公开(公告)号：CN118958426A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411455226.0

申请日：2024-10-18

申请人： 山东大学

发明人： 纪少波 ,  胡珑渝 ,  刘照阳 ,  岳远航 ,  张强 ,  李彦轩 ,  闫云乔 ,  徐奉 ,  黄万友 ,  周敏

IPC分类号： E02F9/20 ,  G16Y40/30 ,  G16Y40/20 ,  G16Y10/30

摘要： 本发明提供了一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取历史采样周期内远程控制端输出的第一先导手柄信号序列，以及装载机接收的第二先导手柄信号序列；根据第一先导手柄信号序列和第二先导手柄信号序列，构建反映网络传输延迟特性的特征向量；若检测到当前时刻远程控制端的先导手柄开度值发生变化，则获取当前时刻先导手柄开度值相较于上一时刻的变化量，以及当前时刻的先导手柄开度预测值；基于变化量、当前时刻的先导手柄开度预测值和特征向量预测未来多个时刻的先导手柄开度值；将开度预测值发送至装载机，以使装载机通过接收的先导手柄开度值进行控制操作，该方法能够实现装载机的及时控制，提升作业效率并降低安全隐患。

公开(公告)号：CN118744636A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410737878.7

申请日：2024-06-07

申请人： 山东大学 ,  山东氢探新能源科技有限公司

发明人： 纪少波 ,  胡珑渝 ,  岳远航 ,  张强 ,  潘驰 ,  陈忠言 ,  刘飞 ,  黄万友 ,  郑明刚

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本公开提供了远程驾驶新能源装载机防溜坡控制方法及系统，涉及电动汽车自动化控制技术领域，包括：通过监测车辆的倾角、动臂角度及液压系统的压力，得到车辆的总重量；利用倾角传感器实时测量坡度，结合车辆总重量，确定电机的驱动力，作为前馈控制参数。根据制动踏板及油门踏板状态确定是否实施防溜坡控制，当处于防溜坡控制阶段时，首先采用前馈控制参数进行坡道自动驻车控制，在此基础上，结合车辆实际车速进行反馈调节，通过双重控制实现远程控制装载机在坡道上的可靠防溜坡控制。本发明提出的方法可以有效缩短远程驾驶装载机在坡道上的溜坡距离，提高车辆使用过程的安全性。

公开(公告)号：CN116679666A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310589080.8

申请日：2023-05-22

申请人： 山东大学

发明人： 纪少波 ,  张志鹏 ,  胡珑渝 ,  李研强 ,  陈忠言 ,  廖国樑 ,  潘驰 ,  董一鸣

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统，包括：基于测试车辆运动学模型构建轨迹跟踪预测模型，并根据设定的实际轨迹与预设轨迹间的误差范围设计比例因子规则库；获取实际轨迹，并确定实际轨迹和预设轨迹间的误差量，在比例因子规则库中根据误差量选择对应的比例因子，实时调整模型的稳定性和精确度，以此更新轨迹跟踪预测模型；采用更新后的轨迹跟踪预测模型，根据预测周期数量，将误差量划分到单个预测周期内，将单个预测周期内的误差量转换为控制量，根据控制量控制车轮转速，校正实际轨迹和预设轨迹间的误差，从而跟踪预设轨迹。

公开(公告)号：CN118769916A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410992441.8

申请日：2024-07-23

申请人： 山东大学 ,  英轩重工有限公司

发明人： 纪少波 ,  岳远航 ,  胡珑渝 ,  张强 ,  李彦轩 ,  闫云乔 ,  徐奉 ,  周敏 ,  舒明雷 ,  黄万友

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60L15/20

摘要： 本发明公开一种远程控制新能源装载机主动能量回馈方法及系统，包括：当所处道路为坡道时，以当前车速占设定超速限值的百分比、加速度与道路坡度为输入得到超限风险值，根据第一分级控制策略确定超限风险等级，根据超限风险等级控制再生制动力矩；当所处道路为非坡道时，根据设定的限定速度判断当前车速是否超速，当超速时，根据当前加速度与设定分级阈值的比较结果控制再生制动力矩；当车辆前方有障碍物时，获取车辆与前方障碍物的距离，根据第二分级控制策略，确定碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制再生制动力矩或机械制动力矩。实现在复杂驾驶场景下有效保障行车安全，减少车辆电耗，提升续驶里程。

公开(公告)号：CN116539328A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310507307.X

申请日：2023-05-04

申请人： 山东大学

发明人： 纪少波 ,  韩文扬 ,  韦金城 ,  陈忠言 ,  汪海川 ,  胡珑渝 ,  魏敬宏

IPC分类号： G01M17/007 ,  E01C1/00 ,  G01M17/02

摘要： 本发明公开一种车辆轴载谱及路面响应同步测量系统及方法，包括：检测模块包括设于检测区域入口和出口的感应单元，以及设于检测区域内的轴载测量单元和响应测量单元；数据采集模块用于采集轴载测量信号、响应测量信号和感应单元的高低电平信号，并存储至动态数组中；数据分析模块被配置为从动态数组中提取各单元的测量信号，根据各单元数据得到某车型的车辆轴载和行驶轨迹对路面响应的变化。实现车辆的车速、车型、轴载及车辆行驶轨迹的采集，通过车辆行驶轨迹得到轮胎作用于路面的位置，结合路面响应数据，可以更加深入的分析轴载、行驶轨迹对路面响应的影响，为路面损坏机理分析提供有效数据。

公开(公告)号：CN217237121U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220851050.0

申请日：2022-04-12

申请人： 山东大学

发明人： 纪少波 ,  邓辉 ,  张志鹏 ,  姜颖 ,  张珂 ,  张世强 ,  岳远航 ,  胡珑渝

IPC分类号： G01M3/26 ,  G01L27/00

摘要： 本实用新型提供了一种基于压力测量的增压器密封性能检测装置，包括：气体产生段、集气蜗壳检测组件、集气压壳检测组件和装有压力传感器的空腔；气体产生段上设置有第二三通开关，第二三通开关第一端连接集气蜗壳检测组件，第二三通开关第二端连接集气压壳检测组件；集气蜗壳检测组件和集气压壳检测组件，通过第三三通开关与装有压力传感器的空腔连接；本实用新型通过三通开关对集气蜗壳和集气压壳测试管路进行切换，通过同一个压力传感器对集气蜗壳和集气压壳的密封性能进行测试，整个系统结构简单，操作方便。