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公开(公告)号：CN118769916A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410992441.8
申请日：2024-07-23
摘要： 本发明公开一种远程控制新能源装载机主动能量回馈方法及系统，包括：当所处道路为坡道时，以当前车速占设定超速限值的百分比、加速度与道路坡度为输入得到超限风险值，根据第一分级控制策略确定超限风险等级，根据超限风险等级控制再生制动力矩；当所处道路为非坡道时，根据设定的限定速度判断当前车速是否超速，当超速时，根据当前加速度与设定分级阈值的比较结果控制再生制动力矩；当车辆前方有障碍物时，获取车辆与前方障碍物的距离，根据第二分级控制策略，确定碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制再生制动力矩或机械制动力矩。实现在复杂驾驶场景下有效保障行车安全，减少车辆电耗，提升续驶里程。
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公开(公告)号：CN113436089A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110658976.8
申请日：2021-06-15
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东大学
摘要： 一种基于BiLSTM与生成对抗网络结合的ECG降噪方法，生成器采用BiLSTM,其复杂的非线性单元可以构造更大型的深度神经网络，使生成器更适用于处理心电数据；其次，对生成器和判别器的损失函数进行改进：在生成器损失函数中引入Fréchet距离以及L1范数，并且对判别器权重加惩罚，从而控制降噪后心电贴近原始纯净心电信号；无需传统的时频变换，就可实现端到端的心电降噪，即输入带噪信号到最优生成器就可以得到降噪信号。通过以上方法实现的ECG降噪后，降噪后的ECG信号与原始纯净信号基本重合，更大限度的保留了心电波形的细节,可以实时完成端到端的心电降噪。
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公开(公告)号：CN113057647A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110322895.0
申请日：2021-03-25
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东大学
摘要： 一种心电信号的质量评估方法，将通过S变换获得的时频图，通过深度残差收缩网络和卷积神经网络的集成神经网络获得深度特征，与提取的统计特征结合，使用提出的双比例损失函数，提取出深度特征，并与统计特征相结合对心电信号的质量进行评估，来解决实际应用中心电信号质量较差的问题，能够极大的提升12导联心电信号质量评估的准确率。残差收缩网络能够将数据中存在的很多与当前任务无关的原始信息通过软阈值处理删除掉，获得与当前任务最相关的信息。卷积神经网络具有参数共享和稀疏连接的优点，能够将残差收缩网络提取出的深度特征进一步提纯优化，获得最适合当前任务的深度特征。
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公开(公告)号：CN113057647B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110322895.0
申请日：2021-03-25
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东大学
摘要： 一种心电信号的质量评估方法，将通过S变换获得的时频图，通过深度残差收缩网络和卷积神经网络的集成神经网络获得深度特征，与提取的统计特征结合，使用提出的双比例损失函数，提取出深度特征，并与统计特征相结合对心电信号的质量进行评估，来解决实际应用中心电信号质量较差的问题，能够极大的提升12导联心电信号质量评估的准确率。残差收缩网络能够将数据中存在的很多与当前任务无关的原始信息通过软阈值处理删除掉，获得与当前任务最相关的信息。卷积神经网络具有参数共享和稀疏连接的优点，能够将残差收缩网络提取出的深度特征进一步提纯优化，获得最适合当前任务的深度特征。
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公开(公告)号：CN105708470B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610040326.6
申请日：2016-01-21
申请人： 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明公开了一种基于多普勒探测器与传感器联合的跌倒检测系统和方法，包括：传感器检测装置、多普勒探测装置和远端服务器；传感器检测装置与多普勒探测装置通信，多普勒探测装置与远端服务器通信；传感器检测装置用于采集用户的运动方向及在该方向上的加速度值和倾斜角度数据并传送至多普勒探测装置，多普勒探测装置用于检测用户的生命体征数据，并判断生命体征数据是否正常，同时，判断接收到的用户加速度值和倾斜角度数据是否超过设定阈值；根据上述判断结果，利用机器学习的方法确定用户是否跌倒；本发明实现了生理信息的监测及精确有效地判别跌倒检测，降低了佩戴传感器的硬件要求。
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公开(公告)号：CN108768310A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811063312.1
申请日：2018-09-12
CPC分类号： H03F1/26 , H03F1/30 , H03F3/70 , H03F2200/294
摘要： 本发明公开了一种用于压电传感器的低噪声电荷放大器及其实现方法，属于电荷‑电压信号调理领域，本发明要解决的技术问题为如何采集放大压电晶体传感器产生的微弱电荷信号，采用的技术方案为：其结构包括机壳，机壳内设置有电荷到电压转换模块电压信号调理模块、低通滤波模块、输出缓冲模块和内部低噪声电源调理模块，电荷到电压转换模块的输出端与电压信号调理模块连接，电压信号调理模块的输出端与低通滤波模块连接，低通滤波模块的输出经过输出缓冲模块送到输出端口；内部低噪声电源调理模块分别连接电荷到电压转换模块、电压信号调理模块、低通滤波模块和输出缓冲模块为其供电。本发明还公开了用于压电传感器的低噪声电荷放大器的实现方法。
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公开(公告)号：CN105748063A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610259531.1
申请日：2016-04-25
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/024 , G06F19/00
CPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , G16H50/20
摘要： 本发明的基于多导联和卷积神经网络的心律失常智能诊断方法，包括：a).选取数据样本；b).标注心律失常类型；c).截取导联的心跳信号；d).得到归一化的心跳集合；e).构建隐层和输出层；f).设定目标函数；g).样本训练；h).心律失常分类的应用。本发明的心律失常智能诊断方法，利用多导联心电图数据训练CNN能够提高网络的学习效率和心律失常自动诊断的精度，实现了使用有心律失常类型标注多导联心电图数据训练CNN的通用框架和具体方法，可准确判断出待诊断心电信号的心律失常类型，可作为确诊结果或供医生参考。
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公开(公告)号：CN114841209A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210526548.4
申请日：2022-05-13
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东大学
摘要： 一种基于深度领域自适应的多目标域心电信号分类方法，不需要两个域之间进行特征对齐，侧重于目标域的类别准确率和多样性的预测方法，提高了模型在多目标域上的泛化能力，而且收敛速度快，解决了单一目标域适应算法在多目标域上效果不佳的问题。另外，引入可变形卷积核在模型训练过程中可以自觉调整卷积的感受野，更好的适应多导联心电信号的导联特征。
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公开(公告)号：CN111419220A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010227774.3
申请日：2020-03-27
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学齐鲁医院
摘要： 一种基于共振稀疏分解的十二导联心电信号房颤检测方法，根据房颤信号的特点，利用共振稀疏分解对心电信号进行处理，将分解出的低共振分量部分送入神经网络中进行训练，逐个导联训练后通过投票算法（Voting）将各训练模型得出的概率进行联合运算，得到最终的检测结果，用于房颤检测时无需额外手工提取其他特征，网络结构简单，缩短了运算时间，可以实现实时房颤信号检测。针对房颤信号中“P波消失，出现F波”的表现特点，以共振稀疏分解为基础，突出房颤信号特点，通过简单的神经网络结构，保准准确率的基础上减少了运算时间。
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公开(公告)号：CN108768310B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811063312.1
申请日：2018-09-12
摘要： 本发明公开了一种用于压电传感器的低噪声电荷放大器及其实现方法，属于电荷‑电压信号调理领域，本发明要解决的技术问题为如何采集放大压电晶体传感器产生的微弱电荷信号，采用的技术方案为：其结构包括机壳，机壳内设置有电荷到电压转换模块电压信号调理模块、低通滤波模块、输出缓冲模块和内部低噪声电源调理模块，电荷到电压转换模块的输出端与电压信号调理模块连接，电压信号调理模块的输出端与低通滤波模块连接，低通滤波模块的输出经过输出缓冲模块送到输出端口；内部低噪声电源调理模块分别连接电荷到电压转换模块、电压信号调理模块、低通滤波模块和输出缓冲模块为其供电。本发明还公开了用于压电传感器的低噪声电荷放大器的实现方法。
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