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公开(公告)号：CN114495497B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210059461.0
申请日：2022-01-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/2433
摘要： 本发明属于异常数据处理领域，提供了一种交通异常数据的判别和插补方法及系统。该方法包括，获取一定路段内的交通异常数据；确定所述交通异常数据的类型；所述交通异常数据的类型包括缺失数据和错误数据；其中，错误数据的判别过程包括：判断此路段的速度、流量和占有率是否在设定的阈值区间，若否，则为错误数据；判断速度、流量与占有率之间的关系是否符合逻辑，若否，则为错误数据；对异常数据进行填补，得到修正后该路段内的交通数据。
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公开(公告)号：CN116679666A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310589080.8
申请日：2023-05-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统，包括：基于测试车辆运动学模型构建轨迹跟踪预测模型，并根据设定的实际轨迹与预设轨迹间的误差范围设计比例因子规则库；获取实际轨迹，并确定实际轨迹和预设轨迹间的误差量，在比例因子规则库中根据误差量选择对应的比例因子，实时调整模型的稳定性和精确度，以此更新轨迹跟踪预测模型；采用更新后的轨迹跟踪预测模型，根据预测周期数量，将误差量划分到单个预测周期内，将单个预测周期内的误差量转换为控制量，根据控制量控制车轮转速，校正实际轨迹和预设轨迹间的误差，从而跟踪预设轨迹。
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公开(公告)号：CN116540718A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310589664.5
申请日：2023-05-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种无人驾驶测试车辆运行控制方法及系统，包括：在遥控模式下，根据接收的遥控信号确定信号边沿跳变，根据信号边沿跳变得到高电平时间，根据遥控信号每个周期的高电平时间得到车轮转速控制量，以控制测试车辆的运行；在轨迹跟踪模式下，根据获取的实时轨迹确定其与预设轨迹的轨迹偏差，若轨迹偏差不大于偏差阈值，则根据轨迹偏差得到车轮速度控制量；当轨迹偏差大于偏差阈值，则切换至遥控模式进行轨迹纠偏，且通过遥控状态与非遥控状态下的高电平时间差判断遥控模式是否切换成功，在切换成功后，屏蔽轨迹跟踪模式，及时进行轨迹纠正或者停机。
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公开(公告)号：CN114495497A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059461.0
申请日：2022-01-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于异常数据处理领域，提供了一种交通异常数据的判别和插补方法及系统。该方法包括，获取一定路段内的交通异常数据；确定所述交通异常数据的类型；所述交通异常数据的类型包括缺失数据和错误数据；其中，错误数据的判别过程包括：判断此路段的速度、流量和占有率是否在设定的阈值区间，若否，则为错误数据；判断速度、流量与占有率之间的关系是否符合逻辑，若否，则为错误数据；对异常数据进行填补，得到修正后该路段内的交通数据。
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公开(公告)号：CN214836764U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121382053.6
申请日：2021-06-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： F02M21/04
摘要： 本实用新型涉及一种大缸径气体发动机用气体混合机构，包括进气管和燃气管，燃气管一端处于进气管外部，另一端穿过进气管侧壁后伸入进气管内腔；燃气管处于进气管内腔的一端安装有能够旋转的喷头，喷头包括多个叶片，叶片上具有喷射孔，喷射孔通过喷头内部的通道与燃气管连通，喷射孔的喷射方向被设置为：从喷射孔喷射出的燃气能够向喷头提供沿设定方向旋转的反力。本实用新型中，高压的燃气从喷射孔中高速流出，与空气混合；当燃气从喷射孔中高速喷出时，燃气对叶片产生反作用力，推动叶片旋转，叶片的搅拌作用会进一步提高空气的扰动能量，并改善混合气的形成。
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公开(公告)号：CN217237121U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220851050.0
申请日：2022-04-12
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型提供了一种基于压力测量的增压器密封性能检测装置，包括：气体产生段、集气蜗壳检测组件、集气压壳检测组件和装有压力传感器的空腔；气体产生段上设置有第二三通开关，第二三通开关第一端连接集气蜗壳检测组件，第二三通开关第二端连接集气压壳检测组件；集气蜗壳检测组件和集气压壳检测组件，通过第三三通开关与装有压力传感器的空腔连接；本实用新型通过三通开关对集气蜗壳和集气压壳测试管路进行切换，通过同一个压力传感器对集气蜗壳和集气压壳的密封性能进行测试，整个系统结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN214944615U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121027063.8
申请日：2021-05-13
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型属于气体机技术领域，具体涉及一种气体机多点喷射器及气体机混合气优化系统。该喷射器包括高速燃气喷射阀、燃气多点喷射结构、空气管路和燃气管路，所述燃气多点喷射结构为空心结构，其周向布置有喷孔，使燃气能够周向喷设，其内部设置有十字交叉结构，在十字交叉结构上布置有喷孔，使燃气能够径向喷射；高速燃气喷射阀将燃气管路中的燃气供应至燃气多点喷射结构，通过燃气多点喷射结构实现燃气的周向及径向喷射，进而与空气管路提供的空气充分混合。非对称布置凹坑结构的强湍流燃烧室能够提高缸内平均湍动能，加快燃气在缸内的扩散速度，促进进气及压缩过程混合气在缸内的形成质量。
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公开(公告)号：CN216596585U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123432192.8
申请日：2021-12-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型提供一种发动机控制及整车运行特性虚拟演示装置，包括：发动机控制器，所述发动机控制器分别与发动机执行器、发动机传感器、上位机虚拟整车系统、油门踏板和制动踏板连接。通过对油门踏板、制动踏板的操作改变发动机的运行特性，发动机控制器将发动机转矩数据反馈给上位机虚拟整车系统，上位机虚拟整车系统通过发动机控制器对各发动机执行器进行运行控制，通过闭环的运行模式演示了发动机及整车的运行特性。
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