-
公开(公告)号：CN118958426A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411455226.0
申请日：2024-10-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取历史采样周期内远程控制端输出的第一先导手柄信号序列，以及装载机接收的第二先导手柄信号序列；根据第一先导手柄信号序列和第二先导手柄信号序列，构建反映网络传输延迟特性的特征向量；若检测到当前时刻远程控制端的先导手柄开度值发生变化，则获取当前时刻先导手柄开度值相较于上一时刻的变化量，以及当前时刻的先导手柄开度预测值；基于变化量、当前时刻的先导手柄开度预测值和特征向量预测未来多个时刻的先导手柄开度值；将开度预测值发送至装载机，以使装载机通过接收的先导手柄开度值进行控制操作，该方法能够实现装载机的及时控制，提升作业效率并降低安全隐患。
-
公开(公告)号：CN117864238A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410215075.5
申请日：2024-02-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了一种远程驾驶转向同步系统及方法，涉及远程驾驶领域，具体方案包括相连的远程控制端和装载机本体端：远程控制端实时采集远程方向盘的转角，生成控制信号；装载机本体端基于控制信号，对本地方向盘的转向进行同步控制；所述同步控制包括装载机直行不发生转弯时的零位校正和远程方向盘满转时的满转校正；零位校正是对装载机本体端的伺服电机、远程控制端的阻尼电机进行零位校正；满转校正是基于实时采集的液压油温度，对远程方向盘的满转角度进行自动校正，使远程方向盘的满转角度和本地方向盘的满转角度一致；本发明通过量化液压油温对转向的影响，对远程控制端方向盘对应于实机驾驶舱转角进行修正，从而实现装载机精准的转向。
-
公开(公告)号：CN108562648B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810509084.X
申请日：2018-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本发明公开了用于判断破碎岩体完整度的装置及方法，它解决了现有技术中破碎岩体无法取样，通过相似材料模拟的破碎岩体模型完整度无法确定的问题，具有提出一种完整程度分类方法，为破碎岩体的室内模型力学试验研究提供参考依据的有益效果，其方案如下：用于判断破碎岩体完整度的装置，包括用于放置破碎岩体的测试平台；角型挡板，相对于测试平台垂直设置以对破碎岩体限位；支撑架，横跨测试平台设置，支撑架与竖向施压部件连接以向破碎岩体施加法向压力，支撑架与第一横向施压部件连接；侧架，侧架与第二横向施压部件连接，第一横向施压部件与第二横向施压部件以向破碎岩体施加围压；波速测试仪，设于测试平台侧部。
-
公开(公告)号：CN116799901A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310677720.0
申请日：2023-06-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明属于电源技术领域，提供了一种用于电池系统的可重构变换器及其控制方法，其包括可重构电池模块和控制单元；所述控制单元和可重构电池模块连接，所述可重构电池模块包括多个电池组和多个开关管，根据电池组的数量设置开关的数量，所述控制单元用于根据设定的荷电状态阈值，识别出符合荷电状态要求的电池组，根据电池组切换相应的开关管，将其优先放电，通过切换不同的开关管，组合不同的电池组以及配置不同的工作模式。可以解决不同健康状态和不同类似的电池均衡问题，应用在电池包内电池的能力均衡及不同电池包的能量均衡。
-
公开(公告)号：CN111335343B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010111648.1
申请日：2020-02-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： E02D19/06 , E02D29/045 , E02D1/02 , E04B1/00 , E04B5/48
摘要： 本发明公开了一种保证地下水渗流稳定的疏水系统，包括楼板、疏水管、疏水管端口、连接器、防水构造、监测系统、马凳筋等组成。所述疏水管埋设于楼板内，疏水管两端穿透地下侧墙与基坑侧壁连通，实现基坑两侧水流的贯通。本发明将基础建设截断的地下水渗流场，通过沿楼板设置疏水管道，把上游流下的水引到下游，保证下游水量和流场不变。一方面减弱了深基坑施工对地下水渗流的阻断作用，降低城市建筑施工对于周围环境尤其是地下水的影响；另一方面减弱了建成后地下水由于受阻、淤积对地下室产生冲刷、侵蚀作用，减少地下室漏水现象的发生，降低了建筑物的维护成本，符合人与自然和谐共生的绿色建筑发展理念，绿色经济，可全面推广。
-
公开(公告)号：CN111327075A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010161033.X
申请日：2020-03-10
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种两级式光伏并网系统低电压穿越动态评估方法及系统，涉及光伏低电压穿越评估技术领域。获取两级式光伏并网系统的并网点参数；考虑光伏低电压穿越动态环节和光伏逆变单元的控制响应过程，构建直流母线电压的解析表达，得到光伏系统低电压穿越期间的直流母线电压的计算值；根据得到的直流母线电压的计算值，评估两级式光伏并网系统的低电压穿越能力；本公开解决了现有的两级式光伏并网系统在低电压穿越过程中缺乏优异的解析和评估方法的问题，涵盖了光伏的主要动态环节，同时考虑了穿越过程中光伏发出的无功功率对交流电网的影响，反映了光伏与电网的交互作用。在保证一定准确性的前提下，提高了分析效率和可行性。
-
公开(公告)号：CN110040466A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910411704.0
申请日：2019-05-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种整体式升降电驱旋转整理输送机及其应用，结构上包括升降机构、旋转机构和辊子输送机，辊子输送机设置在升降机构上方，旋转机构设置在升降机构上并与辊子输送机连接，通过升降机构实现辊子输送机的整体升降，通过旋转机构实现辊子输送机在升降机构上的转动。本发明整体式升降电驱旋转整理输送机，采用液压缸剪叉升降机构以及电机减速器总成结构，结构上简单实用，成本低，可靠性高。借助旋转机构可以实现对多个不规则面的整理，大大提高工作效率，节省人力。利用液压升降机构，能够升起辊子输送机，使辊子输送机在进行旋转整理作业时，不妨碍入库输送机的作业，协调性好。
-
公开(公告)号：CN110027849A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910407825.8
申请日：2019-05-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种液压驱动旋转分离式升降输送机及其应用，包括旋转整理输送机和升降式过渡输送机；旋转整理输送机包括承载底架、第一驱动装置、转轴、基座和辊子输送机，升降式过渡输送机包括导向架、承载平台和第二驱动装置，导向架内设置有齿条齿轮传动机构，齿条的顶端与承载平台底部连接。本发明独创性地设计了旋转整理输送机和升降式过渡输送机的配合作业结构，二者相互协同，同时又可独立作业，一方面可以满足不同高度要求的入库输送系统，利用升降式过渡输送机在入库输送系统和旋转整理输送机之间进行转运烟草托盘，另一方面采用升降和旋转整理相分离的方式，旋转整理输送机可以避免入库输送系统的干涉作业。
-
公开(公告)号：CN105352751B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510936602.2
申请日：2015-12-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种生物质气发电机组热效率及电效率测量系统与方法，生物质气供给单元连接生物质气产生装置，对生物质气进行采集、过滤，生物质气供给单元通过管路连接发动机，管路上设置有流量及成分测量单元，实时测量生物质的流量和成分，发动机连接发电机，发电机带动负载运行，发动机的功率输出端串联有扭矩传感器，转速传感器测量发动机的实时转速，数据采集处理单元采集流量及成分测量单元、扭矩传感器、转速传感器和发电机的输出电压与电流，本发明可以实时测量生物质发动机的热效率、发电机的效率和生物质气发动机组的热效率，或者一段运行时间内的热效率、发电机效率和发电机组的热效率。
-
公开(公告)号：CN105697179A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610195249.1
申请日：2016-03-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明公开了一种装载机用电控柴油机外特性标定系统及方法，包括通过传动轴依次连接的发动机、液力变矩器、变速箱和驱动桥，所述液力变矩器分别与装载机的转向泵和工作泵通过齿轮传动系连接；传感器组将采集得转速和扭矩信号传递给数据采集系统，所述数据采集系统将采集到的参数传输到数据处理系统进行分析，分析结果将传递给标定计算机，标定计算机将标定结果写入发动机电控系统的ECU；在测试进行时，标定计算机通过ECU控制发动机转速，实现测试自动化。从装载机实际工作情况出发，测试铲装不同物料时液压泵实际消耗扭矩的大小，通过调整发动机的参数，标定发动机的外特性曲线，使装载机用柴油机在不同工况下工作在低油耗区。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
129 条记录 (耗时 0.052 秒)
