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公开(公告)号:CN117864238A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410215075.5
申请日:2024-02-27
申请人: 山东大学
摘要: 本发明提出了一种远程驾驶转向同步系统及方法,涉及远程驾驶领域,具体方案包括相连的远程控制端和装载机本体端:远程控制端实时采集远程方向盘的转角,生成控制信号;装载机本体端基于控制信号,对本地方向盘的转向进行同步控制;所述同步控制包括装载机直行不发生转弯时的零位校正和远程方向盘满转时的满转校正;零位校正是对装载机本体端的伺服电机、远程控制端的阻尼电机进行零位校正;满转校正是基于实时采集的液压油温度,对远程方向盘的满转角度进行自动校正,使远程方向盘的满转角度和本地方向盘的满转角度一致;本发明通过量化液压油温对转向的影响,对远程控制端方向盘对应于实机驾驶舱转角进行修正,从而实现装载机精准的转向。
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公开(公告)号:CN116190572A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211537710.9
申请日:2022-12-02
申请人: 山东大学
IPC分类号: H01M4/1391 , H01M4/131 , H01M10/0525
摘要: 本发明属于材料领域,提供了一种梯度Ti掺杂修饰Fe2O3作为锂离子电池负极的方法,包括:将葡萄糖溶液在160~180℃下反应4~6h,冷却后,固液分离,洗涤,将获得的沉淀在60~70℃下干燥10~12h,得到碳基质模板;将所述碳模板基质分散到无水乙醇中,形成悬浊液;随后向所述悬浊液中添加硝酸铁和钛酸四丁酯,设定Fe3+的浓度为2.5~2.8M,Ti的占比为5~8%,持续搅拌2~4h,收集干燥,得到前驱体;将所述前驱体进行热处理,即得。作为锂离子电池负极在1A/g电流密度下循环1200次后仍能保持1001.9mAh/g的可逆比容量,未掺杂Fe2O3在1A/g电流电流密度下循环1200次仅能维持503.9mAh/g的比容量。
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公开(公告)号:CN114543274B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202210253160.1
申请日:2022-03-15
申请人: 山东大学
IPC分类号: F24F11/46 , F24F11/62 , F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20
摘要: 本发明属于空调系统领域,提供了一种建筑中央空调温湿度优化控制方法及系统。该方法包括,根据指定的空调系统,建立与空调系统温湿度关联的预测模型;根据预测模型,制定空调系统的经济性能指标和空调系统的跟踪性能指标,构建优化目标函数;基于优化目标函数,结合约束条件,构建优化问题;确定优化目标函数的时变权重参数,求解优化问题,将得到的控制输入的第一项作用于空调系统;在未来的每个采样时刻不断更新优化问题中的预测变量值以及时变权重参数,滚动求解优化问题,以实现对空调系统的持续优化控制;其中,所述预测变量值包含未来时刻状态变量和输出变量的预测值,根据所述预测模型得出。
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公开(公告)号:CN115864424A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211455101.9
申请日:2022-11-21
申请人: 国家电力投资集团有限公司山东分公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种新能源场站无功环流抑制方法及系统,包括:确定同一新能源场站中两台SVG并列运行时,产生无功环流的临界条件;基于所述临界条件,计算两台SVG吸收/发出无功功率的电压扰动临界值U0i,进而确定出现无功环流的电压扰动范围;确定电网电压扰动的范围(V1,V2),判断SVG当前运行方式下,若发生(V1,V2)范围内的扰动,是否会发生无功环流;若是,调整两台SVG发出无功功率的初始值,以使得两台SVG不产生无功环流。本发明提出了通过调整SVG初始发出的无功功率以及调整SVG参考电压的数值的方法来避免无功环流,该方法能够有效抑制无功环流,提高SVG寿命,降低电损。
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公开(公告)号:CN111595179B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202010273281.3
申请日:2020-04-09
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种浮力驱动的光伏板预喷淋冷却系统及冷却方法,冷却系统,包括:进风室,其侧面开放,其上方部分开口;冷却通道,其倾斜设置于进风室的上方,与进风室的上方开口封接;光伏板,设置于冷却通道的上侧面,且与斜板围成冷却通道;预喷淋系统,包括预喷淋结构和冷却水循环系统,预喷淋结构设置于进风室内,进风室的底部设置水池,冷却水循环系统至少包括循环泵,循环泵连通水池和预喷淋结构。
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公开(公告)号:CN111623884A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010467489.9
申请日:2020-05-28
申请人: 山东大学
IPC分类号: G01J5/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要: 本公开提出了基于改进热网络模型的变压器热点温度识别方法及系统,包括如下步骤:构建绕组外表面到空气和热点位置到绕组外表面的双层热网络模型干式变压器热网络模型;获取变压器绕组表面温度数据、环境温度以及变压器的负载率;将获取的环境温度以及变压器的负载率数据输入至干式变压器热网络模型,融合变压器绕组表面温度数据,计算获得变压器的最热点温度。建立绕组外表面到空气和热点位置到绕组外表面的双层热网络模型,对绕组外表面的温度融合了直接测量和间接计算的方法,进而计算热点温度,通过最热点温度的变化可以及时得知变压器的热状态,实现变压器的状态监测,有效控制变压器的运行,避免过热损坏,提高变压器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111595179A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010273281.3
申请日:2020-04-09
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种浮力驱动的光伏板预喷淋冷却系统及冷却方法,冷却系统,包括:进风室,其侧面开放,其上方部分开口;冷却通道,其倾斜设置于进风室的上方,与进风室的上方开口封接;光伏板,设置于冷却通道的上侧面,且与斜板围成冷却通道;预喷淋系统,包括预喷淋结构和冷却水循环系统,预喷淋结构设置于进风室内,进风室的底部设置水池,冷却水循环系统至少包括循环泵,循环泵连通水池和预喷淋结构。
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公开(公告)号:CN109908147B
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201910247576.0
申请日:2019-03-29
申请人: 山东大学
IPC分类号: A61K31/495 , A61P35/00
摘要: 本发明公开了一种化合物(E)‑2‑(5,5‑二甲基‑3‑(4‑(哌嗪‑1‑基)苯乙烯)环己‑2‑烯‑1‑亚甲基)丙二腈在抑制A549癌细胞生长,促进A549细胞凋亡与自噬药物中的应用,其中能够有效促进A549细胞凋亡与自噬的药物剂量为5~10μM。本发明提供的化合物有望作为一种有效的抑制肿瘤生长工具,为开发非小细胞肺癌治疗药物奠定基础。
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公开(公告)号:CN109953989A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910252607.1
申请日:2019-03-29
申请人: 山东大学第二医院
IPC分类号: A61K31/454 , A61P35/00 , C07D209/14
摘要: 本发明公开了一种化合物(E)‑2‑(4‑哌啶基苯乙烯)‑1,3,3‑三甲基‑3H‑吲哚鎓碘化物在制备抑制A549细胞生长,促进A549细胞凋亡与自噬药物中的应用,其中能够有效促进A549细胞凋亡与自噬的药物剂量为1~10μM。本发明为(E)‑2‑(4‑哌啶基苯乙烯)‑1,3,3‑三甲基‑3H‑吲哚鎓碘化物作为一种有效的工具,用于研究抑制mTOR活性、研发非小细胞肺癌治疗药物奠定了基础。
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公开(公告)号:CN108465070A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810655289.9
申请日:2018-06-23
申请人: 山东大学第二医院
IPC分类号: A61K36/8998 , A61P1/08 , A61K35/57
摘要: 本发明提供一种治疗化疗后呕吐的中药组合物,其由以下原料药制得:姜半夏,炒陈皮,茯苓,炒谷芽,炒麦芽,神曲,炒山楂,炒莱菔子,连翘,炒黄芩,刀豆子,薏苡仁,鸡内金。本发明中药组合物主要利用各味中药的综合作用治疗呕吐,弥补了西药化疗致迟发生呕吐的不足,疗效肯定,而且服用方便,对人体无毒无害,保证了化疗的顺利进行。
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