高速公路无人驾驶自动划线车

    公开(公告)号:CN112502015B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011591274.4

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱,自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成,划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成,玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,首先对路面清扫,然后再对路面吹清,再喷涂底漆,接着由划线机构进行自动划线作业,最后撒播玻璃珠,降低了在交通标线施划过程中的劳动强度,提高了工作效率,有益效果显著,适于应用推广。

    基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法

    公开(公告)号:CN112487932A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011346069.1

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本公开提供了一种基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法,所述方案利用载有深度图像采集设备的测量车,实时采集地方坐标系下的高速公路的沿线数据,并将所述数据上传至基站,并通过所述基站转发给所述服务器;利用所述服务器对所述测量车采集的数据进行解析,获得地方坐标系下的测量车行驶轨迹、点云数据和全景图像;基于获得的行驶轨迹对不同路段的点云数据进行拼接,并利用所述全景图像对所述点云数据进行渲染,完成高速公路的场景重构。通过上述方案有效解决了高速公路场景重构的问题,提高了重构的真实度及重构效率。

    高速公路无人驾驶自动划线车

    公开(公告)号:CN112502015A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011591274.4

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱,自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成,划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成,玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,首先对路面清扫,然后再对路面吹清,再喷涂底漆,接着由划线机构进行自动划线作业,最后撒播玻璃珠,降低了在交通标线施划过程中的劳动强度,提高了工作效率,有益效果显著,适于应用推广。

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