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公开(公告)号：CN113603420B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110938935.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明涉及一种缓释型抗冻高强透水混凝土及其制备方法，缓释型抗冻高强透水混凝土，包含如下组分：粗骨料、水泥、掺合料、缓释型抗凝冰剂、减水剂以及水，缓释型抗凝冰剂通过如下方法制备：a).盐溶液制备；b).载体加入和沉；c).载体烘干；d).载体获得；e).溶解表面活性剂；f).获取缓释型抗凝冰剂。本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土，利用氯化钠溶液、表面活性剂和作为载体的沸石粉制作出缓释型抗凝冰剂，使得所形成的透水混凝土具有良好的抗冻融循环性能，经数十次冻融循环后的质量损失较少，仍旧可以保持混凝土的透水性能，适于在严寒地区铺装路面之用。
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公开(公告)号：CN119206420B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411686588.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于哈达玛乘积的多尺度特征融合方法，属于数据处理技术领域，包括：基于水下图像得到特征图像后进行特征提取后得到特征图像S3、特征图像S4及特征图像S5；通过对特征图像S5进行编码处理得到特征图像F5输入至FPN编码结构中，将经卷积处理得到的特征图像U1进行两级上采样并逐级融合特征图像S4及特征图像S3，依次得到特征图像U2、特征图像O1后，将特征图像O1经卷积处理后进行两级下采样并逐级融合特征图像U2、特征图像U1后与特征图像O1进行融合得到融合结果，能够针对不同尺度的特征图像通过哈达玛乘积进行多次融合，防止目标特征在提取融合时的信息丢失。
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公开(公告)号：CN114633750B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210323142.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东交通学院 , 吉林大学 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , G06F18/23213
Abstract: 本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法，包括：a).确定换道范围；b).采用k‑means聚类方法，得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据；c).确定换道模式表征指标；d).获取换道模式，得到k类换道持续时间不同的换道过程；e).换道特性分析，得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程；f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法，相比不考虑换道模式的换道特征分析，该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为，体现了换道过程的随机性，为考虑换道风格的换道轨迹规划提供参考。
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公开(公告)号：CN112706835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110019396.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法，首先对路面上画好的水线进行图像采集，通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理，求取水线所在的直线；然后对自动划线车的驾驶误差进行检测，并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次，最后根据PD控制器计算出转向角度，控制自动划线车的自动形式，实现路面表面的自动涂画，既降低了划线人员的劳动强度，提高了工作效率，又确保的地标线施划的精度，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN112502015B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011591274.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱，自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成，划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成，玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，首先对路面清扫，然后再对路面吹清，再喷涂底漆，接着由划线机构进行自动划线作业，最后撒播玻璃珠，降低了在交通标线施划过程中的劳动强度，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113666696A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111003781.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/82
Abstract: 本发明的彩色透水混凝土，包含如下组分：白水泥、石子、硅灰、减水剂、水以及染色剂，染色剂为蓝色染色剂、红色染色剂和绿色染色剂的一种或一种以上；蓝色染色剂由群青蓝颜料Na6Al4Si6S4O20与氧化铁蓝按照1:2至1:1的比例混合而成，红色染色剂由银珠红HgS与氧化铁红按照1:2至1:1的比例混合而成，绿色染色剂为美术绿染料Cr2O3。本发明的彩色透水混凝土，解决了现有色透水混凝土染色剂普遍选取为氧化铁颜料，颜色偏暗淡，不够鲜艳醒目的问题，可根据所需选用或配制出所需混凝土颜色，适于形成所需的混凝土路面颜色，具有装饰美观的效果，也有利于保护自然、维护生态平衡、缓解城市热岛效应。
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公开(公告)号：CN112489428A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011352251.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本公开公开的一种基于驾驶行为的道路评价方法及系统，包括：构建测试道路的虚拟道路交通场景，并在虚拟道路交通场景中添加虚拟车辆，由驾驶员驾驶模拟器控制虚拟车辆在虚拟道路中行驶；将测试道路划分为多个分析单元；实时采集虚拟车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息；通过采集的车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息，对每个分析单元的路况进行分析，确定安全隐患路段。在虚拟环境下对测试道路进行分析，实现了在道路设计初期阶段，对道路进行预先评价。
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公开(公告)号：CN119206420A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411686588.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于哈达玛乘积的多尺度特征融合方法，属于数据处理技术领域，包括：基于水下图像得到特征图像后进行特征提取后得到特征图像S3、特征图像S4及特征图像S5；通过对特征图像S5进行编码处理得到特征图像F5输入至FPN编码结构中，将经卷积处理得到的特征图像U1进行两级上采样并逐级融合特征图像S4及特征图像S3，依次得到特征图像U2、特征图像O1后，将特征图像O1经卷积处理后进行两级下采样并逐级融合特征图像U2、特征图像U1后与特征图像O1进行融合得到融合结果，能够针对不同尺度的特征图像通过哈达玛乘积进行多次融合，防止目标特征在提取融合时的信息丢失。
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公开(公告)号：CN114133587A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111555469.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明涉及沥青胶浆技术领域，尤其涉及一种改性秸秆纤维及其制备方法与改性秸秆纤维制备的沥青胶浆及其制备方法。该路用改性农作物秸秆纤维沥青胶浆由改性农作物秸秆、沥青和矿粉制备得到，制备方法包括秸秆纤维制备、秸秆纤维预处理、秸秆纤维改性以及改性沥青胶浆的制备。得到的路用改性农作物秸秆纤维沥青胶浆具有优异的抗剪切强度、较高的弹性恢复量以及较高的软化点温度。
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公开(公告)号：CN113603420A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110938935.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土，包含如下组分：粗骨料、水泥、掺合料、缓释型抗凝冰剂、减水剂以及水，缓释型抗凝冰剂通过如下方法制备：a).盐溶液制备；b).载体加入和沉；c).载体烘干；d).载体获得；e).溶解表面活性剂；f).获取缓释型抗凝冰剂。本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土，利用氯化钠溶液、表面活性剂和作为载体的沸石粉制作出缓释型抗凝冰剂，使得所形成的透水混凝土具有良好的抗冻融循环性能，经数十次冻融循环后的质量损失较少，仍旧可以保持混凝土的透水性能，适于在严寒地区铺装路面之用。
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