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公开(公告)号：CN116080663A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211392974.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: B60W40/09 , G06F17/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法，所述方法包括：采集若干行驶轨迹的初始特征性能数据；对初始特征性能数据进行预处理，得到特征性能数据；将所述行驶轨迹根据不同的驾驶事件的持续时间划分若干决策周期段；根据特征性能数据构建表征行车过程中驾驶人对舒适性、安全性和快捷性重视程度的代价函数；基于所述代价函数、熵权法对若干决策周期段对应的特征性能数据进行处理，得到所述特征性能对应的权重系数；基于k‑means方法、以及不同行驶轨迹的特征性能对应的权重系数对不同行驶轨迹进行聚类；从而实现对不同行驶轨迹对应的驾驶人员进行聚类。
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公开(公告)号：CN112706835A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110019396.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法，首先对路面上画好的水线进行图像采集，通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理，求取水线所在的直线；然后对自动划线车的驾驶误差进行检测，并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次，最后根据PD控制器计算出转向角度，控制自动划线车的自动形式，实现路面表面的自动涂画，既降低了划线人员的劳动强度，提高了工作效率，又确保的地标线施划的精度，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN119206420B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411686588.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于哈达玛乘积的多尺度特征融合方法，属于数据处理技术领域，包括：基于水下图像得到特征图像后进行特征提取后得到特征图像S3、特征图像S4及特征图像S5；通过对特征图像S5进行编码处理得到特征图像F5输入至FPN编码结构中，将经卷积处理得到的特征图像U1进行两级上采样并逐级融合特征图像S4及特征图像S3，依次得到特征图像U2、特征图像O1后，将特征图像O1经卷积处理后进行两级下采样并逐级融合特征图像U2、特征图像U1后与特征图像O1进行融合得到融合结果，能够针对不同尺度的特征图像通过哈达玛乘积进行多次融合，防止目标特征在提取融合时的信息丢失。
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公开(公告)号：CN114633750B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210323142.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东交通学院 , 吉林大学 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , G06F18/23213
Abstract: 本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法，包括：a).确定换道范围；b).采用k‑means聚类方法，得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据；c).确定换道模式表征指标；d).获取换道模式，得到k类换道持续时间不同的换道过程；e).换道特性分析，得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程；f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法，相比不考虑换道模式的换道特征分析，该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为，体现了换道过程的随机性，为考虑换道风格的换道轨迹规划提供参考。
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公开(公告)号：CN112706835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110019396.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法，首先对路面上画好的水线进行图像采集，通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理，求取水线所在的直线；然后对自动划线车的驾驶误差进行检测，并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次，最后根据PD控制器计算出转向角度，控制自动划线车的自动形式，实现路面表面的自动涂画，既降低了划线人员的劳动强度，提高了工作效率，又确保的地标线施划的精度，有益效果显著，适于应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112502015B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011591274.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱，自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成，划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成，玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，首先对路面清扫，然后再对路面吹清，再喷涂底漆，接着由划线机构进行自动划线作业，最后撒播玻璃珠，降低了在交通标线施划过程中的劳动强度，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN112489428A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011352251.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本公开公开的一种基于驾驶行为的道路评价方法及系统，包括：构建测试道路的虚拟道路交通场景，并在虚拟道路交通场景中添加虚拟车辆，由驾驶员驾驶模拟器控制虚拟车辆在虚拟道路中行驶；将测试道路划分为多个分析单元；实时采集虚拟车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息；通过采集的车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息，对每个分析单元的路况进行分析，确定安全隐患路段。在虚拟环境下对测试道路进行分析，实现了在道路设计初期阶段，对道路进行预先评价。
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公开(公告)号：CN119206420A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411686588.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于哈达玛乘积的多尺度特征融合方法，属于数据处理技术领域，包括：基于水下图像得到特征图像后进行特征提取后得到特征图像S3、特征图像S4及特征图像S5；通过对特征图像S5进行编码处理得到特征图像F5输入至FPN编码结构中，将经卷积处理得到的特征图像U1进行两级上采样并逐级融合特征图像S4及特征图像S3，依次得到特征图像U2、特征图像O1后，将特征图像O1经卷积处理后进行两级下采样并逐级融合特征图像U2、特征图像U1后与特征图像O1进行融合得到融合结果，能够针对不同尺度的特征图像通过哈达玛乘积进行多次融合，防止目标特征在提取融合时的信息丢失。
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公开(公告)号：CN114133587A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111555469.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明涉及沥青胶浆技术领域，尤其涉及一种改性秸秆纤维及其制备方法与改性秸秆纤维制备的沥青胶浆及其制备方法。该路用改性农作物秸秆纤维沥青胶浆由改性农作物秸秆、沥青和矿粉制备得到，制备方法包括秸秆纤维制备、秸秆纤维预处理、秸秆纤维改性以及改性沥青胶浆的制备。得到的路用改性农作物秸秆纤维沥青胶浆具有优异的抗剪切强度、较高的弹性恢复量以及较高的软化点温度。
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公开(公告)号：CN112502015A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011591274.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱，自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成，划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成，玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，首先对路面清扫，然后再对路面吹清，再喷涂底漆，接着由划线机构进行自动划线作业，最后撒播玻璃珠，降低了在交通标线施划过程中的劳动强度，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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