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公开(公告)号:CN114150493A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111553695.2
申请日:2021-12-17
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: D06M10/00 , D06M10/08 , D06M13/513 , C08L95/00 , C08L97/02 , D06M101/04
Abstract: 本发明属于秸秆纤维材料技术领域,公开了一种路用改性玉米秸秆纤维及其制备方法和应用。本发明的制备方法为先将玉米秸秆去除叶、穗,置于水中于室温下浸泡2~4h,取出后去芯取皮,将玉米秸秆皮进行粉碎后烘干,提取玉米秸秆纤维,然后依次进行微波预处理和硅烷偶联剂改性,得到改性玉米秸秆纤维。其中,微波辐照功率为100~150w,时间为5~20s。本发明的改性方法简单、无污染,易于工业化生产,还实现了玉米秸秆的资源化利用。且制得的改性玉米秸秆纤维的吸油倍率得到了提高,可达8以上,吸水率仅为3%左右,对于改性沥青路面具有较好的性能改善效果。
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公开(公告)号:CN112706835A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202110019396.4
申请日:2021-01-07
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法,首先对路面上画好的水线进行图像采集,通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理,求取水线所在的直线;然后对自动划线车的驾驶误差进行检测,并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次,最后根据PD控制器计算出转向角度,控制自动划线车的自动形式,实现路面表面的自动涂画,既降低了划线人员的劳动强度,提高了工作效率,又确保的地标线施划的精度,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN113603420B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110938935.4
申请日:2021-08-16
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明涉及一种缓释型抗冻高强透水混凝土及其制备方法,缓释型抗冻高强透水混凝土,包含如下组分:粗骨料、水泥、掺合料、缓释型抗凝冰剂、减水剂以及水,缓释型抗凝冰剂通过如下方法制备:a).盐溶液制备;b).载体加入和沉;c).载体烘干;d).载体获得;e).溶解表面活性剂;f).获取缓释型抗凝冰剂。本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土,利用氯化钠溶液、表面活性剂和作为载体的沸石粉制作出缓释型抗凝冰剂,使得所形成的透水混凝土具有良好的抗冻融循环性能,经数十次冻融循环后的质量损失较少,仍旧可以保持混凝土的透水性能,适于在严寒地区铺装路面之用。
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公开(公告)号:CN112706835B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110019396.4
申请日:2021-01-07
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法,首先对路面上画好的水线进行图像采集,通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理,求取水线所在的直线;然后对自动划线车的驾驶误差进行检测,并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次,最后根据PD控制器计算出转向角度,控制自动划线车的自动形式,实现路面表面的自动涂画,既降低了划线人员的劳动强度,提高了工作效率,又确保的地标线施划的精度,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN112502015B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011591274.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱,自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成,划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成,玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,首先对路面清扫,然后再对路面吹清,再喷涂底漆,接着由划线机构进行自动划线作业,最后撒播玻璃珠,降低了在交通标线施划过程中的劳动强度,提高了工作效率,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN113666696A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111003781.6
申请日:2021-08-30
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/82
Abstract: 本发明的彩色透水混凝土,包含如下组分:白水泥、石子、硅灰、减水剂、水以及染色剂,染色剂为蓝色染色剂、红色染色剂和绿色染色剂的一种或一种以上;蓝色染色剂由群青蓝颜料Na6Al4Si6S4O20与氧化铁蓝按照1:2至1:1的比例混合而成,红色染色剂由银珠红HgS与氧化铁红按照1:2至1:1的比例混合而成,绿色染色剂为美术绿染料Cr2O3。本发明的彩色透水混凝土,解决了现有色透水混凝土染色剂普遍选取为氧化铁颜料,颜色偏暗淡,不够鲜艳醒目的问题,可根据所需选用或配制出所需混凝土颜色,适于形成所需的混凝土路面颜色,具有装饰美观的效果,也有利于保护自然、维护生态平衡、缓解城市热岛效应。
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公开(公告)号:CN112489428A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011352251.8
申请日:2020-11-26
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本公开公开的一种基于驾驶行为的道路评价方法及系统,包括:构建测试道路的虚拟道路交通场景,并在虚拟道路交通场景中添加虚拟车辆,由驾驶员驾驶模拟器控制虚拟车辆在虚拟道路中行驶;将测试道路划分为多个分析单元;实时采集虚拟车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息;通过采集的车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息,对每个分析单元的路况进行分析,确定安全隐患路段。在虚拟环境下对测试道路进行分析,实现了在道路设计初期阶段,对道路进行预先评价。
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公开(公告)号:CN113603420A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110938935.4
申请日:2021-08-16
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土,包含如下组分:粗骨料、水泥、掺合料、缓释型抗凝冰剂、减水剂以及水,缓释型抗凝冰剂通过如下方法制备:a).盐溶液制备;b).载体加入和沉;c).载体烘干;d).载体获得;e).溶解表面活性剂;f).获取缓释型抗凝冰剂。本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土,利用氯化钠溶液、表面活性剂和作为载体的沸石粉制作出缓释型抗凝冰剂,使得所形成的透水混凝土具有良好的抗冻融循环性能,经数十次冻融循环后的质量损失较少,仍旧可以保持混凝土的透水性能,适于在严寒地区铺装路面之用。
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公开(公告)号:CN112502015A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011591274.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱,自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成,划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成,玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,首先对路面清扫,然后再对路面吹清,再喷涂底漆,接着由划线机构进行自动划线作业,最后撒播玻璃珠,降低了在交通标线施划过程中的劳动强度,提高了工作效率,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN112489428B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011352251.8
申请日:2020-11-26
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本公开公开的一种基于驾驶行为的道路评价方法及系统,包括:构建测试道路的虚拟道路交通场景,并在虚拟道路交通场景中添加虚拟车辆,由驾驶员驾驶模拟器控制虚拟车辆在虚拟道路中行驶;将测试道路划分为多个分析单元;实时采集虚拟车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息;通过采集的车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息,对每个分析单元的路况进行分析,确定安全隐患路段。在虚拟环境下对测试道路进行分析,实现了在道路设计初期阶段,对道路进行预先评价。
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