基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法

    公开(公告)号:CN112487932A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011346069.1

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本公开提供了一种基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法,所述方案利用载有深度图像采集设备的测量车,实时采集地方坐标系下的高速公路的沿线数据,并将所述数据上传至基站,并通过所述基站转发给所述服务器;利用所述服务器对所述测量车采集的数据进行解析,获得地方坐标系下的测量车行驶轨迹、点云数据和全景图像;基于获得的行驶轨迹对不同路段的点云数据进行拼接,并利用所述全景图像对所述点云数据进行渲染,完成高速公路的场景重构。通过上述方案有效解决了高速公路场景重构的问题,提高了重构的真实度及重构效率。

    高速公路路况检测系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213483103U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202022589675.8

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种高速公路路况检测系统,包括路况检测单元、标识牌单元和车载单元;路况检测单元包括第一无线通信模块、雨量传感器、结冰传感器、雾霾浓度检测仪、微波车辆检测器、视频监控器和预警分析控制器,第一无线通信模块、雨量传感器、结冰传感器、雾霾浓度检测仪、微波车辆检测器、视频监控器均与预警分析控制器电性连接;还包括安装在高速公路立杆上的摄像头、温度传感器、光照传感器和风速传感器,摄像头、温度传感器、光照传感器和风速传感器均通过光纤与省中心平台相连,所述省中心平台通过交换机获取摄像头、温度传感器、光照传感器和风速传感器采集的数据,并使用存储介质进行存储备份,再通过交换机转发至行车电脑。

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