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公开(公告)号:CN112487932A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011346069.1
申请日:2020-11-26
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法,所述方案利用载有深度图像采集设备的测量车,实时采集地方坐标系下的高速公路的沿线数据,并将所述数据上传至基站,并通过所述基站转发给所述服务器;利用所述服务器对所述测量车采集的数据进行解析,获得地方坐标系下的测量车行驶轨迹、点云数据和全景图像;基于获得的行驶轨迹对不同路段的点云数据进行拼接,并利用所述全景图像对所述点云数据进行渲染,完成高速公路的场景重构。通过上述方案有效解决了高速公路场景重构的问题,提高了重构的真实度及重构效率。
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公开(公告)号:CN116080663A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211392974.X
申请日:2022-11-08
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: B60W40/09 , G06F17/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法,所述方法包括:采集若干行驶轨迹的初始特征性能数据;对初始特征性能数据进行预处理,得到特征性能数据;将所述行驶轨迹根据不同的驾驶事件的持续时间划分若干决策周期段;根据特征性能数据构建表征行车过程中驾驶人对舒适性、安全性和快捷性重视程度的代价函数;基于所述代价函数、熵权法对若干决策周期段对应的特征性能数据进行处理,得到所述特征性能对应的权重系数;基于k‑means方法、以及不同行驶轨迹的特征性能对应的权重系数对不同行驶轨迹进行聚类;从而实现对不同行驶轨迹对应的驾驶人员进行聚类。
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公开(公告)号:CN115824779A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211525176.X
申请日:2022-11-30
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的改进型动力锥,包括扶手、导向杆、落锤、砧板、贯入杆和锥头,特征在于:贯入杆的柱形腔的内壁上贴有对贯入杆竖向受力测量的应变片,柱形腔下方的锥头上固定有对锥头的速度和加速度进行测量的加速度传感器。本发明的动力锥的路基强度评价指标计算方法,包括:a).线缆连接;b).贯入试验;c).信号采集;d).计算锤击传递到锥头的能量;e).计算锥头阻力;f).计算单次贯入深度;g).贯入深度曲线制作;h).贯入阻力曲线制作。本发明的动力锥及路基强度评价指标计算方法,经四个应变片测量出锥头受力,经加速度传感器测量出锥头在贯入过程中的速度,可以说实现对锤击次数、贯入深度和锥头所受阻力的测量。
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公开(公告)号:CN114150493A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111553695.2
申请日:2021-12-17
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: D06M10/00 , D06M10/08 , D06M13/513 , C08L95/00 , C08L97/02 , D06M101/04
Abstract: 本发明属于秸秆纤维材料技术领域,公开了一种路用改性玉米秸秆纤维及其制备方法和应用。本发明的制备方法为先将玉米秸秆去除叶、穗,置于水中于室温下浸泡2~4h,取出后去芯取皮,将玉米秸秆皮进行粉碎后烘干,提取玉米秸秆纤维,然后依次进行微波预处理和硅烷偶联剂改性,得到改性玉米秸秆纤维。其中,微波辐照功率为100~150w,时间为5~20s。本发明的改性方法简单、无污染,易于工业化生产,还实现了玉米秸秆的资源化利用。且制得的改性玉米秸秆纤维的吸油倍率得到了提高,可达8以上,吸水率仅为3%左右,对于改性沥青路面具有较好的性能改善效果。
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公开(公告)号:CN114633750A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210323142.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 山东交通学院 , 吉林大学 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , G06K9/62
Abstract: 本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法,包括:a).确定换道范围;b).采用k‑means聚类方法,得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据;c).确定换道模式表征指标;d).获取换道模式,得到k类换道持续时间不同的换道过程;e).换道特性分析,得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程;f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法,相比不考虑换道模式的换道特征分析,该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为,体现了换道过程的随机性,为考虑换道风格的换道轨迹规划提供参考。
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公开(公告)号:CN114592398A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210251705.5
申请日:2022-03-15
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的彩色复合混凝土路面,包括路基层、水泥稳定碎石基层、沥青砂垫层和混凝土路面层;混凝土路面层由普通混凝土层和彩色混凝土层构成;普通混凝土层中均匀分布有起加固作用的钢筋网,相邻路面单元之间经纵向、横向伸缩缝分隔开来;路面单元之间设置有横向传力杆和纵向传力杆。本发明的施工工艺,包括:a).基层施工;b).沥青砂垫层施工;c).普通混凝土层施工;d).彩色混凝土层施工;e).金刚砂彩色保护层施工;f).伸缩缝施工;g).填缝。本发明的彩色复合混凝土路面,开设纵向伸缩缝和横向伸缩缝,给路面单元的热胀冷缩预留出了伸缩空间,设置传力杆,使得路面单元之间为一个整体,更有利于提高混凝土路面的承载能力。
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公开(公告)号:CN114572227A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210215733.1
申请日:2022-03-07
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的基于加权代价函数的驾驶行为分析方法,包括:a).参数选择;b).获取样本数据;c).提取基本事件;d).构建代价函数;e).计算性能指标的值;f).计算性能指标的权重;g).驾驶人聚类分析。本发明的驾驶行为分析方法,根据驾驶数据中基本事件构建出代价函数,然后利用熵权法获得权重的值,最后利用k‑means方法对驾驶人进行聚类分析,以获取驾驶人的类型;实现了驾驶人的快速、准确分类,可对驾驶人的驾驶行为提出善意提醒,以避免交通事故的发生,同时还可为车辆保险机构提供可靠的参考依据,以调整驾驶人的保险金额。
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公开(公告)号:CN114633750B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210323142.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 山东交通学院 , 吉林大学 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , G06F18/23213
Abstract: 本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法,包括:a).确定换道范围;b).采用k‑means聚类方法,得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据;c).确定换道模式表征指标;d).获取换道模式,得到k类换道持续时间不同的换道过程;e).换道特性分析,得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程;f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法,相比不考虑换道模式的换道特征分析,该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为,体现了换道过程的随机性,为考虑换道风格的换道轨迹规划提供参考。
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公开(公告)号:CN213389661U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202023239477.5
申请日:2020-12-29
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: E01C23/20
Abstract: 本实用新型的自动划线车上的玻璃珠自动撒播装置,由底盘、玻璃珠料桶、撒播器、撒播滚轮和离合气缸组成,自动划线车运动时两前车轮与路面相接触并在摩擦力的作用下转动;撒播器经固定轴设置于底盘的外侧,玻璃珠料桶的出料口经圆形管道将玻璃珠通入至撒播器中;撒播滚轮设置于撒播器的出料口处。本实用新型的玻璃珠自动撒播装置,前车轮跟随自动划线车运动时,在摩擦力的作用下转动,经动力传递机构驱使撒播滚轮转动,实现玻璃珠的撒播,离合气缸经离合驱动机构控制动力传递机构的动力传递和动力中断,以控制是否播撒玻璃珠,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN218411530U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202222569937.3
申请日:2022-09-28
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: G01L19/00
Abstract: 本实用新型的可重复使用的孔隙水压力检测装置,包括顶盖、多个单节水压力计管和钻头,单节水压力计管的两端开口、内部为放置水压力计的柱形空腔;特征在于:所述单节水压力计管上由上至下均匀开设有多圈与其内部空腔相通的连通孔,单节水压力计管的外壁上设置有护线管,护线管与单节水压力计管的外壁之间形成走线通道,走线通道中部对应的单节水压力计管上开设有出线孔;每个单节水压力计管内腔的上端设置有隔板。本实用新型的孔隙水压力检测装置,解决了现有孔隙水压力检测装置只能检测单点孔隙压力的问题,可重复使用,便于对软土地基的多点进行测量,避免了组装的繁琐,提高了水压力检测效率。
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