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公开(公告)号：CN110861622B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911218855.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驻车技术领域，公开了一种自动驻车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在所述自动驻车功能开启时，获取当前路况信息并通过所述当前路况信息提取坡度信息；根据所述坡度信息判断当前路况并生成当前路况信号；根据所述当前路况信号计算目标驻车扭矩；根据所述目标驻车扭矩输出对应的车轮制动压力，实现自动驻车。通过上述方式，为纯电动车辆提供了一种有效智能驻车方法，也为机械手刹纯电动车辆提供了有效智能驻车方法，不用人为进行繁琐操作，解决了现有技术机械手刹车辆及手动档车辆进行驻车时，出现驾驶操作不便或车辆后溜状况的技术问题。
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公开(公告)号：CN112455240A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011426011.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息；根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令；将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车。由于本发明是通过获取电机转速信息得到电机转速变化率信息，根据电机转速变化率信息调节车辆的驱动扭矩至坡道阻力矩，使车辆在坡道上逐渐停车并稳住，在驻车过程中，不需要踩制动踏板，减少了冲击感，提高了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111959472A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010902850.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车真空泵冗余控制系统、方法及电动汽车。该电动汽车真空泵冗余控制系统包括整车控制器和真空泵控制器，整车控制器在接收到真空泵控制器的输出指令时判断真空泵控制器是否失效；整车控制器在真空泵控制器失效时，采集真空罐相对压力信号和制动开关信号，并根据真空罐相对压力信号和制动开关信号生成真空泵控制信号；整车控制器根据真空泵控制信号对真空泵进行冗余控制。本发明中正常情况下真空泵由真空泵控制器执行，整车控制器进行冗余监控，当整车控制器检测到真空泵控制器失效时，整车控制器介入对真空泵进行冗余控制，避免真空泵控制器失效导致真空助力失效影响驾乘感受及安全性。
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公开(公告)号：CN111959285A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010798645.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回收方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的踏板开度信息和初始车速信息，根据踏板开度信息和初始车速信息确定目标车辆电机的目标能量回收扭矩值，根据目标能量回收扭矩值对目标车辆进行能量回收；相较于现有的通过固定扭矩值对能量进行回收的方式，本发明中根据踏板开度信息和初始车速信息确定目标车辆电机的目标能量回收扭矩值，并根据目标能量回收扭矩值对目标车辆进行能量回收，使能量回收扭矩值能够根据实际情况进行调整，克服了现有技术中无法调整能量回收扭矩值的缺陷，从而能够优化电动汽车的能量回收过程，以满足客户需求。
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公开(公告)号：CN115811266A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211449121.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车的防抖控制方法、系统及电子可读存储介质。根据驾驶员意图和电机运行状态，提取电机特征转速和特征转速变化率，并在电机状态切换时根据电机特征转速和特征转速变化率实时调整啮合扭矩，对整个啮合过程齿面的相对速度进行控制，让齿面经历啮合前段加速、啮合后端减速，并在啮合完成时处于相对较小的运动速度完成啮合。本发明可自动调节啮合过程的啮合扭矩减轻标定工程师的标定工作量，使啮合过程齿面相对速度控制在相对合理范围，并降低啮合完成瞬间齿面相对速度，减小啮合完成瞬间齿面碰撞造成的抖动，同时对啮合扭矩进行巩固，使啮合更紧密防止后续加载较大扭矩时因啮合不紧密而引起的抖动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843560B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911210485.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆双向充电模式控制系统及方法，属于电气系统技术领域。本发明通过双向逆变控制器接收充电桩输送的交流电，将交流电转换成直流电，并将直流电输送至所述车载电池包，车载电池包根据直流电进行充电，并将当前工作模式切换为充电模式，整车控制器在目标车辆的逆变功能开启时，将所述车载电池包的当前工作模式切换为放电模式，以使车载电池包向双向逆变控制器输送直流电，双向逆变控制器将接收到的直流电转换成交流电，并根据交流电为目标车辆的负载设备进行供电，实现了对电池与负载设备的双向充电，同时双电充电过程不受车辆上电与下电的影响，使得双向充电更加灵活，也提高了双向充电的稳定性。
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公开(公告)号：CN110843778A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210550.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过在接收到定速巡航请求时，获取用户设定的巡航车速及目标车辆的当前车速，根据巡航车速及当前车速确定电机的目标扭矩及目标车辆的当前加速度，获取当前加速度确定对应的加速时间，根据目标扭矩及加速时间将所述目标车辆的运行状态调整为定速巡航状态，缩小了实际车速与巡航设定车速间的误差，并且车速变化平稳，提高了定速巡航控制的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN110843560A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210485.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆双向充电模式控制系统及方法，属于电气系统技术领域。本发明通过双向逆变控制器接收充电桩输送的交流电，将交流电转换成直流电，并将直流电输送至所述车载电池包，车载电池包根据直流电进行充电，并将当前工作模式切换为充电模式，整车控制器在目标车辆的逆变功能开启时，将所述车载电池包的当前工作模式切换为放电模式，以使车载电池包向双向逆变控制器输送直流电，双向逆将接收到的直流电转换成交流电，并根据交流电为目标车辆的负载设备进行供电，实现了对电池与负载设备的双向充电，同时双电充电过程不受车辆上电与下电的影响，使得双向充电更加灵活，也提高了双向充电的稳定性。
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公开(公告)号：CN115284826A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211058707.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车空调的宠物模式控制方法，包括：判断宠物模式开关是否打开；若是，则判断是否满足进入宠物模式的条件；若满足，则将宠物模式标志位置1，此时整车控制器不执行下电流程，并控制空调自动开启；判断是否满足退出宠物模式的条件，若满足，则退出宠物模式。本发明的电动汽车空调的宠物模式控制方法，在打开宠物模式开关打开，且满足进入宠物模式的条件后，将宠物模式标志位置1，整车控制器不执行下电流程，并控制空调自动开启，可以在驾驶员离车后保持整车不下电，保证宠物或者幼儿遗留在车内不会因为夏天高温或者冬天低温而引起安全事故，充分保证用户使用安全，且宠物模式不受充电或者放电影响。
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公开(公告)号：CN112455240B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011426011.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息；根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令；将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车。由于本发明是通过获取电机转速信息得到电机转速变化率信息，根据电机转速变化率信息调节车辆的驱动扭矩至坡道阻力矩，使车辆在坡道上逐渐停车并稳住，在驻车过程中，不需要踩制动踏板，减少了冲击感，提高了驾驶舒适性。
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