坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110435443B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201910767884.6

    申请日:2019-08-19

    Inventor: 王晨亮 曹姜 陶冉

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质,其特征在于,该方法包括:在识别到待控制车辆处于坡道起步状态时,检测所述待控制车辆是否满足预设激活条件;在所述待控制车辆满足预设激活条件时,根据所述待控制车辆的当前状态判断是否进入扭矩调节模式;在进入扭矩调节模式时,获取当前驻车扭矩,根据所述当前驻车扭矩对所述待控制车辆进行驱动控制,以使所述待控制车辆实现驻车,并自动地对所述待控制车辆进行驱动控制以防止溜车,降低了坡道起步的难度,也提高了坡道起步的安全性。

    坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110435443A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910767884.6

    申请日:2019-08-19

    Inventor: 王晨亮 曹姜 陶冉

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质,其特征在于,该方法包括:在识别到待控制车辆处于坡道起步状态时,检测所述待控制车辆是否满足预设激活条件;在所述待控制车辆满足预设激活条件时,根据所述待控制车辆的当前状态判断是否进入扭矩调节模式;在进入扭矩调节模式时,获取当前驻车扭矩,根据所述当前驻车扭矩对所述待控制车辆进行驱动控制,以使所述待控制车辆实现驻车,并自动地对所述待控制车辆进行驱动控制以防止溜车,降低了坡道起步的难度,也提高了坡道起步的安全性。

    纯电动汽车能量回收控制方法

    公开(公告)号:CN113400945A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110827104.X

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车能量回收控制方法,本发明的设计构思在于,根据当前电池电量、电池温度获取允许的能量回收标定功率,并根据车载附件的信息获得附件下消耗功率,将二者结合求取理论所需功率值。在电量较高时,通过预设的调控区间以及单体电压最大值,对偏大或偏小的理论能量回收功率进行调整,防止因标定功率过大导致单体电压过高而中断能量回收,以此确保电池处于一种可持续的接近能力极限的能量回收模式,有利于提升高电量工况下的能量回收贡献率。

    电动汽车能量回收方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN111959285A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010798645.X

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回收方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取目标车辆的踏板开度信息和初始车速信息,根据踏板开度信息和初始车速信息确定目标车辆电机的目标能量回收扭矩值,根据目标能量回收扭矩值对目标车辆进行能量回收;相较于现有的通过固定扭矩值对能量进行回收的方式,本发明中根据踏板开度信息和初始车速信息确定目标车辆电机的目标能量回收扭矩值,并根据目标能量回收扭矩值对目标车辆进行能量回收,使能量回收扭矩值能够根据实际情况进行调整,克服了现有技术中无法调整能量回收扭矩值的缺陷,从而能够优化电动汽车的能量回收过程,以满足客户需求。

    电动汽车空调的宠物模式控制方法

    公开(公告)号:CN115284826A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211058707.9

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车空调的宠物模式控制方法,包括:判断宠物模式开关是否打开;若是,则判断是否满足进入宠物模式的条件;若满足,则将宠物模式标志位置1,此时整车控制器不执行下电流程,并控制空调自动开启;判断是否满足退出宠物模式的条件,若满足,则退出宠物模式。本发明的电动汽车空调的宠物模式控制方法,在打开宠物模式开关打开,且满足进入宠物模式的条件后,将宠物模式标志位置1,整车控制器不执行下电流程,并控制空调自动开启,可以在驾驶员离车后保持整车不下电,保证宠物或者幼儿遗留在车内不会因为夏天高温或者冬天低温而引起安全事故,充分保证用户使用安全,且宠物模式不受充电或者放电影响。

    纯电动车驱动功率控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113022327A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110354171.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种纯电动车驱动功率控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取初始单体电压对应的位置值,在初始单体电压对应的位置值低于预设位置值时,控制车辆进入单体功率自适应控制模式的工作状态,在此工作状态下,根据当前单体电压对应的位置值查询第一预设映射关系表确定单体功率上限值;获取当前扭矩值和当前电机转速,根据当前扭矩值和当前电机转速确定当前电机功率;根据单体功率上限值和当前电机功率确定当前实际输出功率。通过控制车辆进入单体功率自适应模式,对输出功率进行自适应控制,在保护电池的同时,最大程度的发挥最大输出功率,从而提高纯电动车输出的有效性。

    一种纯电动车的防抖控制方法、系统及电子可读存储介质

    公开(公告)号:CN115811266A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211449121.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动车的防抖控制方法、系统及电子可读存储介质。根据驾驶员意图和电机运行状态,提取电机特征转速和特征转速变化率,并在电机状态切换时根据电机特征转速和特征转速变化率实时调整啮合扭矩,对整个啮合过程齿面的相对速度进行控制,让齿面经历啮合前段加速、啮合后端减速,并在啮合完成时处于相对较小的运动速度完成啮合。本发明可自动调节啮合过程的啮合扭矩减轻标定工程师的标定工作量,使啮合过程齿面相对速度控制在相对合理范围,并降低啮合完成瞬间齿面相对速度,减小啮合完成瞬间齿面碰撞造成的抖动,同时对啮合扭矩进行巩固,使啮合更紧密防止后续加载较大扭矩时因啮合不紧密而引起的抖动。

    车辆双向充电模式控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110843560B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201911210485.6

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆双向充电模式控制系统及方法,属于电气系统技术领域。本发明通过双向逆变控制器接收充电桩输送的交流电,将交流电转换成直流电,并将直流电输送至所述车载电池包,车载电池包根据直流电进行充电,并将当前工作模式切换为充电模式,整车控制器在目标车辆的逆变功能开启时,将所述车载电池包的当前工作模式切换为放电模式,以使车载电池包向双向逆变控制器输送直流电,双向逆变控制器将接收到的直流电转换成交流电,并根据交流电为目标车辆的负载设备进行供电,实现了对电池与负载设备的双向充电,同时双电充电过程不受车辆上电与下电的影响,使得双向充电更加灵活,也提高了双向充电的稳定性。

    车辆双向充电模式控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110843560A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911210485.6

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆双向充电模式控制系统及方法,属于电气系统技术领域。本发明通过双向逆变控制器接收充电桩输送的交流电,将交流电转换成直流电,并将直流电输送至所述车载电池包,车载电池包根据直流电进行充电,并将当前工作模式切换为充电模式,整车控制器在目标车辆的逆变功能开启时,将所述车载电池包的当前工作模式切换为放电模式,以使车载电池包向双向逆变控制器输送直流电,双向逆将接收到的直流电转换成交流电,并根据交流电为目标车辆的负载设备进行供电,实现了对电池与负载设备的双向充电,同时双电充电过程不受车辆上电与下电的影响,使得双向充电更加灵活,也提高了双向充电的稳定性。

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