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公开(公告)号：CN102692297B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210194587.5
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 刘琦烽 , 刘义才 , 苏建 , 单洪颖 , 潘洪达 , 岳洪伟 , 苑风云 , 戴建国 , 单红梅 , 李昱 , 王贵荣 , 杨玉林 , 韩玲 , 荆忠倩 , 李福齐 , 王鹏
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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公开(公告)号：CN102879210A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210382600.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN102679873A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168676.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 苏建 , 李晓韬 , 陈熔 , 张立斌 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 曹晓宁 , 宫海彬 , 张栋林 , 王秀刚 , 徐珊珊 , 杨小敏 , 苑风云
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，旨在克服无法实现单摄像机同时采集两幅大尺寸营运汽车整车全景图像的问题。该系统包括顶板(1)、摄像机(2)、底座(3)、立柱(4)与凸面镜(5)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统。
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公开(公告)号：CN103308238B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310250746.3
申请日：2013-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种可控扭矩事故车辆制动力检测装置。该装置将异步电机与电磁滑差离合器进行匹配而架构成滑差电机，采用滑差电机进行扭矩动态加载，从而获得事故车辆制动器的制动力矩，评价事故车辆制动性能。该装置包括检测装置（A）、支撑装置（B）和导向装置（C）。所述的检测装置（A）是将滑差电机产生的扭矩传递到施力卡盘，使用PID控制器控制输出可变转矩，得到制动器制动力曲线；支撑装置（B）通过上支撑板与检测装置刚性相连、通过上导轨与导向装置光滑配合；导向装置（C）通过直线导轨控制检测装置、支撑装置纵向移动。本发明解决了不具备路试或台试检验条件的事故车辆的制动力无法检测的问题，同时评价汽车ABS系统的性能。
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公开(公告)号：CN102679873B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210168676.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 岳洪伟 , 苏建 , 李晓韬 , 陈熔 , 张立斌 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 曹晓宁 , 宫海彬 , 张栋林 , 王秀刚 , 徐珊珊 , 杨小敏 , 苑风云 , 王健 , 杨聚芬 , 李伟娟
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，旨在克服无法实现单摄像机同时采集两幅大尺寸营运汽车整车全景图像的问题。该系统包括顶板(1)、摄像机(2)、底座(3)、立柱(4)与凸面镜(5)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102717800B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210194577.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于发动机万有特性的汽车经济性巡航控制方法，经济性巡航是以汽车的经济性为控制目标。该控制方法结构框图包括安全车距判断模块、行驶阻力计算单元、发动机万有特性曲面辨识模型、发动机燃油消耗率寻优模型、执行控制模块、发动机、汽车ECU以及传感器测量信号。该方法是一种在保证汽车行驶安全性的基础上，根据汽车行驶时所受道路阻力的变化，控制发动机始终在其万有特性的经济区域内运转的闭环控制系统，即通过实时控制节气门开度来调节车速以适应汽车行驶阻力的变化，使汽车始终以经济车速巡航行驶。因此，本发明能够有效的提高发动机的燃油经济性，从而有效的降低汽车百公里燃油消耗量，较好地实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN102717800A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210194577.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于发动机万有特性的汽车经济性巡航控制方法，经济性巡航是以汽车的经济性为控制目标。该控制方法结构框图包括安全车距判断模块、行驶阻力计算单元、发动机万有特性曲面辨识模型、发动机燃油消耗率寻优模型、执行控制模块、发动机、汽车ECU以及传感器测量信号。该方法是一种在保证汽车行驶安全性的基础上，根据汽车行驶时所受道路阻力的变化，控制发动机始终在其万有特性的经济区域内运转的闭环控制系统，即通过实时控制节气门开度来调节车速以适应汽车行驶阻力的变化，使汽车始终以经济车速巡航行驶。因此，本发明能够有效的提高发动机的燃油经济性，从而有效的降低汽车百公里燃油消耗量，较好地实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN102692297A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210194587.5
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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公开(公告)号：CN102879210B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210382600.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN103308238A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250746.3
申请日：2013-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种可控扭矩事故车辆制动力检测装置。该装置将异步电机与电磁滑差离合器进行匹配而架构成滑差电机，采用滑差电机进行扭矩动态加载，从而获得事故车辆制动器的制动力矩，评价事故车辆制动性能。该装置包括检测装置（A）、支撑装置（B）和导向装置（C）。所述的检测装置（A）是将滑差电机产生的扭矩传递到施力卡盘，使用PID控制器控制输出可变转矩，得到制动器制动力曲线；支撑装置（B）通过上支撑板与检测装置刚性相连、通过上导轨与导向装置光滑配合；导向装置（C）通过直线导轨控制检测装置、支撑装置纵向移动。本发明解决了不具备路试或台试检验条件的事故车辆的制动力无法检测的问题，同时评价汽车ABS系统的性能。
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