基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法

    公开(公告)号:CN104792542A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510163587.2

    申请日:2015-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法,属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像,采用计算机图像处理技术,进行光斑图像处理及三维坐标重建,获得光斑在匀速,匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹,评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括:2个定制的导轨,1个配置受光板的移动式小车,1个配置红色光源的移动式小车,2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特,验证精度好,且结构简单,便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。

    基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法

    公开(公告)号:CN104792542B

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201510163587.2

    申请日:2015-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法,属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像,采用计算机图像处理技术,进行光斑图像处理及三维坐标重建,获得光斑在匀速,匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹,评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括:2个定制的导轨,1个配置受光板的移动式小车,1个配置红色光源的移动式小车,2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特,验证精度好,且结构简单,便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。

    基于云推理的汽车巡航车速规划方法

    公开(公告)号:CN104063547A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410306107.9

    申请日:2014-06-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于云推理的汽车巡航车速规划方法,以汽车百公里平均燃油消耗量为燃油经济性评价指标。该规划方法流程图:首先根据试验数据建立百公里平均燃油消耗量云模型。其次采用云变换、云推理等相关理论,确定云模型输入及输出变量的概念树,生成汽车百公里平均燃油消耗量云模型规则库;基于云推理机制和规则库的自动提取程序,生成输入与输出变量间的映射关系,根据此映射关系提取出不同行驶阻力下的经济车速,将这些经济车速规划出适应行驶阻力变化的经济性巡航速度变化轨迹,汽车始终以行驶阻力所对应的经济车速行驶。因此,本发明能够提高整车的燃油经济性,从而有效的降低汽车百公里平均燃油消耗量,较好地实现节能减排的目的。

    基于立体视觉的制动性能检测装置及方法

    公开(公告)号:CN102879210A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210382600.X

    申请日:2012-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置,属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像,采用计算机图像处理技术,进行车身轮廓线三维坐标重建,获得汽车在制动过程中的运动轨迹,实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量,评价汽车制动性能。该装置包括:2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置,可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特,检测精度和重复性较好,且结构简单,安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值,有很好的应用推广前景。

    骨科患者康复进程跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118940155B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411435034.3

    申请日:2024-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 韩玲 慕德功

    Abstract: 本发明公开了一种骨科患者康复进程跟踪方法及系统,涉及骨科康复技术领域,该系统通过中央处理模块对接收到的康复数据进行预处理和特征提取,获取包括步态特征集、关节特征集、肌力特征集、疼痛特征集和运动协调特征集的康复特征集。健康分析模块利用这些特征集构建相应的算法公式,计算出步态平稳性指数GS、肌肉疲劳指数MF和运动协调性指数MC。随后,综合康复进程分析模块集成这些指数,通过计算获得第一康复指标KFZ,并与预设的康复阈值K进行对比评估,初步分析当前康复计划对患者的康复进程,并根据评估结果对初步康复计划进行调整,此多维度的分析方法,使得对患者康复状态的评估更加精确,有助于制定更具针对性的康复计划。

    基于云推理的汽车巡航车速规划方法

    公开(公告)号:CN104063547B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410306107.9

    申请日:2014-06-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于云推理的汽车巡航车速规划方法,以汽车百公里平均燃油消耗量为燃油经济性评价指标。该规划方法流程图:首先根据试验数据建立百公里平均燃油消耗量云模型。其次采用云变换、云推理等相关理论,确定云模型输入及输出变量的概念树,生成汽车百公里平均燃油消耗量云模型规则库;基于云推理机制和规则库的自动提取程序,生成输入与输出变量间的映射关系,根据此映射关系提取出不同行驶阻力下的经济车速,将这些经济车速规划出适应行驶阻力变化的经济性巡航速度变化轨迹,汽车始终以行驶阻力所对应的经济车速行驶。因此,本发明能够提高整车的燃油经济性,从而有效的降低汽车百公里平均燃油消耗量,较好地实现节能减排的目的。

    基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置及方法

    公开(公告)号:CN104502014B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410783695.5

    申请日:2014-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于汽车制动性能检测方法技术领域,具体涉及一种基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置及方法;基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置,包括汽车轴重制动试验台、升降台、数据采集处理系统和控制系统,升降台设有相同的两台,均布位于汽车轴重制动试验台前后两侧;基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置的检测方法,包括以下步骤:1、将数据采集处理系统中的设备调零,采集轴重、制动力信号;2、自动调节在升降台上非检测车轮的高度;3、检测车辆测量轴制动力;本发明自动调节汽车轴重制动试验台附带举升台的高度,实现车辆在汽车轴重制动试验台真实的模拟在实际水平路面的制动效果,准确的检测到车辆的制动性能。

    基于立体视觉的制动性能检测装置及方法

    公开(公告)号:CN102879210B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210382600.X

    申请日:2012-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置,属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像,采用计算机图像处理技术,进行车身轮廓线三维坐标重建,获得汽车在制动过程中的运动轨迹,实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量,评价汽车制动性能。该装置包括:2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置,可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特,检测精度和重复性较好,且结构简单,安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值,有很好的应用推广前景。

    可控扭矩事故车辆制动力检测装置

    公开(公告)号:CN103308238A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310250746.3

    申请日:2013-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可控扭矩事故车辆制动力检测装置。该装置将异步电机与电磁滑差离合器进行匹配而架构成滑差电机,采用滑差电机进行扭矩动态加载,从而获得事故车辆制动器的制动力矩,评价事故车辆制动性能。该装置包括检测装置(A)、支撑装置(B)和导向装置(C)。所述的检测装置(A)是将滑差电机产生的扭矩传递到施力卡盘,使用PID控制器控制输出可变转矩,得到制动器制动力曲线;支撑装置(B)通过上支撑板与检测装置刚性相连、通过上导轨与导向装置光滑配合;导向装置(C)通过直线导轨控制检测装置、支撑装置纵向移动。本发明解决了不具备路试或台试检验条件的事故车辆的制动力无法检测的问题,同时评价汽车ABS系统的性能。

    骨科患者康复进程跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118940155A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411435034.3

    申请日:2024-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 韩玲 慕德功

    Abstract: 本发明公开了一种骨科患者康复进程跟踪方法及系统,涉及骨科康复技术领域,该系统通过中央处理模块对接收到的康复数据进行预处理和特征提取,获取包括步态特征集、关节特征集、肌力特征集、疼痛特征集和运动协调特征集的康复特征集。健康分析模块利用这些特征集构建相应的算法公式,计算出步态平稳性指数GS、肌肉疲劳指数MF和运动协调性指数MC。随后,综合康复进程分析模块集成这些指数,通过计算获得第一康复指标KFZ,并与预设的康复阈值K进行对比评估,初步分析当前康复计划对患者的康复进程,并根据评估结果对初步康复计划进行调整,此多维度的分析方法,使得对患者康复状态的评估更加精确,有助于制定更具针对性的康复计划。

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