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公开(公告)号：CN105510052A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031102.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN106053097B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610573300.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种高精度平板式制动检验台，由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成，所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽，所述凹槽的槽口朝内，使支撑框架呈“中”字形对称结构，承重架安装在支撑框架内侧，制动台板固定安装在承重架的上方，两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内，所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间；所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本发明技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足，提高平板式制动检验台制动力检测精度。
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公开(公告)号：CN105510052B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610031102.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN104792542A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510163587.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN104792542B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510163587.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106053097A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610573300.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种高精度平板式制动检验台，由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成，所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽，所述凹槽的槽口朝内，使支撑框架呈“中”字形对称结构，承重架安装在支撑框架内侧，制动台板固定安装在承重架的上方，两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内，所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间；所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本发明技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足，提高平板式制动检验台制动力检测精度。
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公开(公告)号：CN205404126U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620044856.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本实用新型可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN206161222U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621089286.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本实用新型涉及一种基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置。该装置主要由施力和力测量装置(A)、固定装置(B)、反力式滚筒制动检验台(C)、轮胎悬架装置(D)组成。该测量装置及方法可应用于台架标定中，通过调节施力和测力装置(A)，对轮胎悬架装置(D)施加载荷，从而模拟汽车实际检测过程中的轮载荷，并得到不同轮载荷下的台架内阻值，建立台架内阻与轴载荷的关联关系。对于不同车型，根据不同轴载荷确定相应的台架内阻Fx，对制动力进行误差补偿，提高检测准确度。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN205958267U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620766152.7
申请日：2016-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度平板式制动检验台，由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成，所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽，所述凹槽的槽口朝内，使支撑框架呈“中”字形对称结构，承重架安装在支撑框架内侧，制动台板固定安装在承重架的上方，两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内，所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间；所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本实用新型技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足，提高平板式制动检验台制动力检测精度。
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公开(公告)号：CN204694476U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520207914.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本实用新型可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。
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