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公开(公告)号：CN105510052A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031102.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN102879210B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210382600.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN105510052B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610031102.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN102692297A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210194587.5
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102879210A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210382600.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN102692297B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210194587.5
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 刘琦烽 , 刘义才 , 苏建 , 单洪颖 , 潘洪达 , 岳洪伟 , 苑风云 , 戴建国 , 单红梅 , 李昱 , 王贵荣 , 杨玉林 , 韩玲 , 荆忠倩 , 李福齐 , 王鹏
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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公开(公告)号：CN205404126U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620044856.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本实用新型可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN202631193U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220278294.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本实用新型涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；制动台板(16)由下面的背板和框架支撑，所述制动力传感器(15)装在每块制动台板(16)前端的左右侧，所述轴重传感器(12)装在制动台板(16)的下方，所述挡轮(13)装在制动台板(16)的两侧，所述3号对射式光电开关(14)装在在制动台板(16)中部的两侧；轮距测量装置包括装在平板制动台(16)前端的左右两侧的1、2号对射式光电开关(7、8)、装在平板制动台(16)前端左右两侧和中间的激光测距仪。本实用新型可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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公开(公告)号：CN202793808U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220518398.4
申请日：2012-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种基于立体视觉的制动性能检测装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。该装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该装置设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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