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公开(公告)号：CN117798945A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311640976.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 常江 , 潘浩 , 屠琦晖 , 周泉 , 王琳然 , 孙茂军 , 李晓波 , 李松 , 康笠 , 韩保辉 , 郑兴林 , 张俊 , 李星 , 张志刚 , 张迪 , 张思远 , 江希龙 , 赵亨 , 邱泉水 , 张昧藏 , 林文笛 , 韩杰
Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置，属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能，通过角度调整缸实现角度调整功能，通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控，通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力，通过角度传感器实现角度实时采集，通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制，配合控制系统实现刮研过程的参数化控制，配合工业机器人实现刮研过程自动化，创新刮研工艺，替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备，也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119780002A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411842792.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01N21/27 , G01N21/25 , G01C11/00 , G01C13/00 , G01J3/28 , G01J3/02 , G01J3/06 , G03B37/02 , G01N21/17
Abstract: 本发明一种轻小型宽幅海岸带探测系统，包括：主体支架安装在卫星舱体上；外遮光罩和光机组件分别固定安装在主体支架上；外遮光罩位于摆镜组件的前端；外遮光罩为筒状结构，外遮光罩两个端面的中心点的连线与摆镜组件的镜面中心点共线；摆镜组件位于光机组件前端的入光口处，摆镜组件能够绕转动轴旋转，摆镜组件用于将成像光线传输给光机组件；焦平面组件用于接收光机组件传输过来的成像光线。该系统通过摆镜组件扩大可视范围，实现对热点地区的快速定位和精细调查。
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公开(公告)号：CN115511728B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211058811.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多参量图像局部模糊自主辨识与恢复方法，计算采集的模糊图像的模糊度，根据计算结果选择网格划分所需尺度；进行不同尺度下的网格划分，对各种尺度下网格划分后的各组模糊图像的网格块均进行模糊度计算；根据各组模糊图像的网格块模糊度，确定模糊区域；将确定模糊区域的模糊图像进行恢复计算，输出恢复后的清晰图像。
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公开(公告)号：CN118616831A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410860263.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 张昧藏 , 徐伟玲 , 周泉 , 潘浩 , 周家润 , 齐林 , 杨志 , 赵亚娜 , 杨瑞栋 , 张博伟 , 于婷婷 , 田建柱 , 杨晶 , 张煜堃 , 杜爽 , 田国梁 , 刘明 , 来林芳 , 雷素玲 , 田小梅 , 常江 , 杜太存 , 谭新超 , 于培培 , 赵亚飞 , 孙焕
Abstract: 本发明涉及一种CLGA封装器件的植弹簧装置及工艺方法，底座工装设有定位柱，中心加工有放置CLGA封装器件的凹槽，四边加工有通风槽；器件印刷锡膏工装中心开有阵列孔，用于对CLGA封装器件印刷锡膏；上盖板设有安装孔，位置与底座工装定位柱的位置对应，中心开设有阵列孔；预植弹簧工装中心设有安装弹簧的阵列孔；印刷了锡膏的CLGA封装器件置于底座工装凹槽中，上盖板连接到底座工装上，安装有弹簧的预植弹簧工装覆盖上盖板中心，弹簧垂直穿入上盖板的阵列孔与焊锡膏接触后，取下预植弹簧工装。本发明保证了器件植弹簧的精度与焊接质量，提高了CLGA封装器件植弹簧的成功率。
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公开(公告)号：CN116261264A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310158531.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种遥感相机综合电子小型化结构及设计方法，采用小型化的插板式三面出电连接器电路板可以将集成的SIP模块所有接口信号全部输出，同时实现了三面出电连接器电路板在机箱的插装，解决了与带滑轨的插板式电路板融合问题，同时提出了三面出电连接器电路板小型化设计方案，通过电连接器板前和板后相结合的方法解决基于高集成度电路板由于面板空间紧张导致的信号无法全部对外输出问题，同时提出了通过开U型槽和U型配件方法解决电路板在电连接器板前和板后混装下的维修性及EMC屏蔽问题，适用性更强。
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公开(公告)号：CN115511728A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211058811.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多参量图像局部模糊自主辨识与恢复方法，计算采集的模糊图像的模糊度，根据计算结果选择网格划分所需尺度；进行不同尺度下的网格划分，对各种尺度下网格划分后的各组模糊图像的网格块均进行模糊度计算；根据各组模糊图像的网格块模糊度，确定模糊区域；将确定模糊区域的模糊图像进行恢复计算，输出恢复后的清晰图像。
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