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公开(公告)号:CN117798945A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311640976.0
申请日:2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 常江 , 潘浩 , 屠琦晖 , 周泉 , 王琳然 , 孙茂军 , 李晓波 , 李松 , 康笠 , 韩保辉 , 郑兴林 , 张俊 , 李星 , 张志刚 , 张迪 , 张思远 , 江希龙 , 赵亨 , 邱泉水 , 张昧藏 , 林文笛 , 韩杰
Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置,属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能,通过角度调整缸实现角度调整功能,通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控,通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力,通过角度传感器实现角度实时采集,通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制,配合控制系统实现刮研过程的参数化控制,配合工业机器人实现刮研过程自动化,创新刮研工艺,替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备,也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。
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公开(公告)号:CN119247677A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411446711.1
申请日:2024-10-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 张青春 , 田建柱 , 冯星泰 , 林宏宇 , 侯作勋 , 李进 , 李松 , 王云彬 , 何东科 , 岳聪 , 薛卫涛 , 赵亨 , 王震 , 牟研娜 , 刘明 , 朱忠尧 , 吴建福 , 秦锋
Abstract: 本发明一种空间轻小型相机结构与热控功能共体设计与成型方法,步骤包括:完成空间轻小型相机结构设计后,根据热控要求,沿结构基体共体设计加热回路及其陶瓷绝缘层,得到相机的结构与热控功能共体设计的模型。然后通过3D打印工艺将相机结构、陶瓷绝缘层、加热回路熔融或烧结在一起。该共体设计可以大大降低相机结构温度梯度,使控温更均匀;显著提高了传热效率,降低热控功耗;还可以大大提高控温可靠性。绝缘层采用高热导率和高电阻率陶瓷材料,有效扩展了相机结构材料的选用范围。
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公开(公告)号:CN106624598B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201611064923.9
申请日:2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法,主要用于环路热管中蒸发器的组装,属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合,并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂,热装成功率高,可以满足小批量生产,降低生产成本,提高生产效率,另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落,产品表面无氧化、无污染,提高产品寿命和可靠性。
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公开(公告)号:CN106624598A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611064923.9
申请日:2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: B23P11/025 , B23K15/04
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法,主要用于环路热管中蒸发器的组装,属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合,并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂,热装成功率高,可以满足小批量生产,降低生产成本,提高生产效率,另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落,产品表面无氧化、无污染,提高产品寿命和可靠性。
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