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公开(公告)号：CN119247677A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411446711.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 张青春 , 田建柱 , 冯星泰 , 林宏宇 , 侯作勋 , 李进 , 李松 , 王云彬 , 何东科 , 岳聪 , 薛卫涛 , 赵亨 , 王震 , 牟研娜 , 刘明 , 朱忠尧 , 吴建福 , 秦锋
Abstract: 本发明一种空间轻小型相机结构与热控功能共体设计与成型方法，步骤包括：完成空间轻小型相机结构设计后，根据热控要求，沿结构基体共体设计加热回路及其陶瓷绝缘层，得到相机的结构与热控功能共体设计的模型。然后通过3D打印工艺将相机结构、陶瓷绝缘层、加热回路熔融或烧结在一起。该共体设计可以大大降低相机结构温度梯度，使控温更均匀；显著提高了传热效率，降低热控功耗；还可以大大提高控温可靠性。绝缘层采用高热导率和高电阻率陶瓷材料，有效扩展了相机结构材料的选用范围。
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公开(公告)号：CN116300263A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163834.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 孙熠璇 , 罗世魁 , 练敏隆 , 曹东晶 , 白杰 , 赵亨 , 张宁 , 苏亚飞 , 罗小葵 , 孙海洋 , 丁琳 , 陈永 , 张一凡 , 马玉洋 , 董书岳 , 韩智君 , 秦扬 , 毕京建 , 安博聪 , 杨业 , 何东科 , 张博
Abstract: 本发明提供了一种空间相机轻质准静定调焦机构及调焦方法，包括调焦底座、主体支撑、滑移底座、驱动机构和传动机构；所述调焦底座及滑移底座位于主体支撑两侧，分别安装至空间相机主承力结构上，调焦底座与主体支撑形成圆柱导向副，滑移底座与主体支撑形成平面导向副；所述主体支撑承载反射镜组件并为反射镜组件提供安装接口，其上安装有驱动机构和传动机构，驱动机构带动传动机构运转，带动主体支撑相对调焦底座及滑移底座产生位移，实施调焦。该新型调焦机构采用圆柱副结合平面副导向实现机构的单自由度静定约束，机构组成简单，加工装调易于实施，可负载较大尺寸反射镜组件并实现轻量化设计。
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公开(公告)号：CN110814930A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115933097A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211528375.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构，通过两个一维直线传动机构分别装配在柔性补偿机构水平、垂直两个方位，通过柔性补偿基座实现的水平、垂直方位的微动，实现轻型二维运动机构；两组一维直线传动机构分别通过减速运动副完成微行程的往复运动；通过卸载力装置将柔性补偿基座薄壁外圈在进行垂直方位运动时，柔性补偿基座薄壁内圈产生的应力集中卸载，增加柔性补偿基座刚度；并在水平方向的微动往复运动过程中设计导向装置，消除水平方位一维运动过程中直线传动副产生径向间隙；通过两个角传感器进行位置遥测反馈。本发明适用于光学系统中小空间、二维、高精度光路补偿装置，杜绝多级传动导致的误差传递，同时避免了空间不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455321A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811141838.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种锁定解锁装置，属于锁定解锁技术领域。所述装置包括驱动组件、至少一组锁杆组件以及与所述锁杆组件配套的至少一锁块，所述锁块用于固定在活动部件上，所述锁块上设有销孔，所述锁杆组件包括顶杆、直线运动单元和小锥齿轮，所述顶杆和所述小锥齿轮固定在所述直线运动单元上，所述驱动组件包括驱动电机和大锥齿轮，所述驱动电机用于给所述大锥齿轮提供驱动力使所述大锥齿轮转动，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，随所述大锥齿轮转动，所述直线运动单元用于将所述小锥齿轮转动转化为直线运动，使所述顶杆插入或退出所述销孔。本发明所述的锁定装置同时具有多点支撑、结构紧凑、锁定精度高、解锁可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN117798945A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311640976.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 常江 , 潘浩 , 屠琦晖 , 周泉 , 王琳然 , 孙茂军 , 李晓波 , 李松 , 康笠 , 韩保辉 , 郑兴林 , 张俊 , 李星 , 张志刚 , 张迪 , 张思远 , 江希龙 , 赵亨 , 邱泉水 , 张昧藏 , 林文笛 , 韩杰
Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置，属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能，通过角度调整缸实现角度调整功能，通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控，通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力，通过角度传感器实现角度实时采集，通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制，配合控制系统实现刮研过程的参数化控制，配合工业机器人实现刮研过程自动化，创新刮研工艺，替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备，也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。
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公开(公告)号：CN110814930B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115933278A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211528384.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种大尺寸分块展开式楔形遮光罩，包括固定筒、转接架、展开铰链、展开板、切割器、散热板；固定筒为圆柱形筒状结构，底部设有与卫星平台的安装接口，顶端安装转接架；转接架上部为正六边形支撑结构，下部为圆盘形法兰，正六边形支撑结构上隔热安装展开铰链的一端；展开板上隔热安装展开铰链的另一端；切割器安装在固定筒上，在遮光罩展开前将展开板锁紧在固定筒外侧，切割器动作后释放展开板，展开板在展开铰链驱动下展开到位并分块拼接成楔形遮光罩；散热板安装于固定筒外侧，用于相机电子学设备的散热。本遮光罩具有尺寸大、轻质、展开可靠性高、成本低的优点，可保证空间相机高精度成像及电子学设备的温度稳定，相机每天成像时间最长可达23小时。
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公开(公告)号：CN112485878A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011185749.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种机电集成的阵列式滤光机构，包括多谱段阵列排布的滤光片组件、多组阵列排布的直线电机组件、到位传感器、主体结构框架和通光口光阑等部分；主体结构框架为中间镂空的立方体框架结构；直线电机组件位于主体结构框架的内部，集成安装在主体结构框架第一侧面，作为切换动作的执行机构；主体结构框架的第二侧面安插有辅助导轨，第二侧面与第一侧面平行；滤光片组件安装在直线电机组件和辅助导轨之间，沿辅助导轨和直线电机导轨提供的限位运动空间直线移动；主体结构框架的第三侧面和第四侧面安装到位传感器，用于检测各谱段滤光片组件的零位和光路位的到位信息；主体结构框架的背面安装有通光口光阑，其上设有通光口和挡光面板，用于限制通光口径，减少杂散光。
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