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公开(公告)号：CN118818705A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410894365.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于镜面弯曲变形能断电自锁的空间大型主动镜装置，包括：镜片、多个镜片支撑杆和与镜片支撑杆数量相等的支撑调整组件；其中，每个镜片支撑杆的一端与所述镜片的背面相连接，每个镜片支撑杆的另一端与每个镜片支撑杆相对应的支撑调整组件相连接。本发明具有刚度高、调整级数多达4级因而分辨能力强、不需要加电进行位置保持能够实现断电自锁、通过弯曲变形的逐步累积可以实现镜面更大行程的驱动等优点。
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公开(公告)号：CN118532456A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848923.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于差分丝杠的长寿命高精度调整装置，包括：柔性菱形支架、第一一维直线传动副、第二一维直线传动副、消旋导向装置、第一驱动减速部件和第二驱动减速部件；其中，所述第一一维直线传动副、所述第二一维直线传动副、所述第一驱动减速部件和所述第二驱动减速部件均设置于所述柔性菱形支架上；所述消旋导向装置的一端与所述第一一维直线传动副的一端相连接，所述第一一维直线传动副的另一端与所述第一驱动减速部件相连接；所述消旋导向装置的另一端与所述第二一维直线传动副的一端相连接，所述第二一维直线传动副的另一端与所述第二驱动减速部件相连接。本发明满足了现在多自由度机构的高分辨率、长寿命、大行程、高可靠性的快速调整需求。
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公开(公告)号：CN114131596B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111387474.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法，首先明确了六自由度并联机构位姿分辨率是指并联机构动平台6个单自由度的最小运动增量，然后以建立的六自由度并联机构运动逆解、正解数学模型为基础，提出了以驱动支链实际分辨率为量化基准的支链最小驱动增量数组的计算方法，即通过过渡位姿计算过渡支链增量、再通过对过渡支链增量量化、寻找最小量化倍数绝对值、利用增量缩放不改变单自由度运动的特性，得到最小支链增量数组，进而正解求出六自由度并联机构位姿分辨率。本发明方法能够快速定量分析不同结构参数六自由度并联机构的位姿分辨率，由于基于支链实际分辨率把支链增量量化处理，得到的支链增量工程可实现，具有工程指导价值。
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公开(公告)号：CN114131596A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111387474.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法，首先明确了六自由度并联机构位姿分辨率是指并联机构动平台6个单自由度的最小运动增量，然后以建立的六自由度并联机构运动逆解、正解数学模型为基础，提出了以驱动支链实际分辨率为量化基准的支链最小驱动增量数组的计算方法，即通过过渡位姿计算过渡支链增量、再通过对过渡支链增量量化、寻找最小量化倍数绝对值、利用增量缩放不改变单自由度运动的特性，得到最小支链增量数组，进而正解求出六自由度并联机构位姿分辨率。本发明方法能够快速定量分析不同结构参数六自由度并联机构的位姿分辨率，由于基于支链实际分辨率把支链增量量化处理，得到的支链增量工程可实现，具有工程指导价值。
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公开(公告)号：CN119780002A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411842792.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01N21/27 , G01N21/25 , G01C11/00 , G01C13/00 , G01J3/28 , G01J3/02 , G01J3/06 , G03B37/02 , G01N21/17
Abstract: 本发明一种轻小型宽幅海岸带探测系统，包括：主体支架安装在卫星舱体上；外遮光罩和光机组件分别固定安装在主体支架上；外遮光罩位于摆镜组件的前端；外遮光罩为筒状结构，外遮光罩两个端面的中心点的连线与摆镜组件的镜面中心点共线；摆镜组件位于光机组件前端的入光口处，摆镜组件能够绕转动轴旋转，摆镜组件用于将成像光线传输给光机组件；焦平面组件用于接收光机组件传输过来的成像光线。该系统通过摆镜组件扩大可视范围，实现对热点地区的快速定位和精细调查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624171B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010378244.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01N21/3504 , G01J3/28 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种低温真空大光程高灵敏度直线扫描装置，涉及大气超光谱探测技术领域；包括角镜组件、锁定装置、4个限位块、导向杆、支撑台、支架、2组导轨与滑块组件、8个热卸载组件、支撑架、LVDT组件、直线电机、基座、光栅尺和读数头；本发明克服现有探测技术中由于温度过高或温度不均匀导致红外光谱被干涉，和温度低导致的机构刚度、机构性能、导轨润滑的问题，克服大行程运行速度的不稳定性，导致扫描精度低，杜绝了传动装置，避免了误差传递，并提高了位置反馈精度。
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公开(公告)号：CN115933097A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211528375.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构，通过两个一维直线传动机构分别装配在柔性补偿机构水平、垂直两个方位，通过柔性补偿基座实现的水平、垂直方位的微动，实现轻型二维运动机构；两组一维直线传动机构分别通过减速运动副完成微行程的往复运动；通过卸载力装置将柔性补偿基座薄壁外圈在进行垂直方位运动时，柔性补偿基座薄壁内圈产生的应力集中卸载，增加柔性补偿基座刚度；并在水平方向的微动往复运动过程中设计导向装置，消除水平方位一维运动过程中直线传动副产生径向间隙；通过两个角传感器进行位置遥测反馈。本发明适用于光学系统中小空间、二维、高精度光路补偿装置，杜绝多级传动导致的误差传递，同时避免了空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN115648185A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211378622.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动支链的顶端沿动平台周向分布；6个随动冗余测量支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个随动冗余测量支链的底端沿定平台周向分布；6个随动冗余测量支链的顶端沿动平台周向分布；6个主动驱动支链位于6个随动冗余测量支链的周向外侧；本发明克服传统六自由度并联机构在带大负载时精度受到影响的缺陷，实现了大负载六自由度并联机构的高精度运动。
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公开(公告)号：CN119781234A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411812273.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 宫辉 , 唐绍凡 , 陈雷 , 徐培麒 , 陈希 , 李康 , 王华 , 王春雨 , 范建凯 , 高慧婷 , 翟耘萱 , 赵鑫 , 吴唯然 , 王立科 , 安博聪 , 薛卫涛 , 李松 , 吕宠 , 边志峰
Abstract: 一种轻小型消热差红外高灵敏度相机结构，属于空间相机技术领域。本发明利用分色片将入射光分成中波谱段和长波谱段，每个谱段再用滤光轮细分成五个子谱段，实现红外十谱段成像，谱段范围3.7um～4.8um、8um～12.5um。相机所有部组件均安装于同一个基板上，利用折镜折叠光路，结构紧凑，体积小、重量轻；相机采用消热差设计，在无热控设备的状态下，相机在‑55℃～+60℃温度区间正常成像。
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公开(公告)号：CN111104742B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911303909.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 一种Stewart并联机构次镜平台空间包络判定方法，通过用欧拉角旋转法建立了六自由度并联机构动平台的运动包络判断模型，同时定义圆周点的极限位置与待检测构动平台的包络尺寸判定标准，以此判断待检测机构是否合格，推导结构合理准确，计算量较小，填补了对六自由度并联机构包络及运动极限位置判定技术的空白，可靠性高。
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