公开(公告)号：CN118532456A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410848923.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 于婷婷 ,  连华东 ,  林喆 ,  范建凯 ,  李晓 ,  刘霄扬 ,  赵鑫 ,  杨柳 ,  王庆颖 ,  范恒飞 ,  魏泽宇 ,  刘强 ,  杨志 ,  刘宁

IPC: F16H37/12 ,  F16H49/00 ,  F16H25/22

Abstract: 本发明公开了一种基于差分丝杠的长寿命高精度调整装置，包括：柔性菱形支架、第一一维直线传动副、第二一维直线传动副、消旋导向装置、第一驱动减速部件和第二驱动减速部件；其中，所述第一一维直线传动副、所述第二一维直线传动副、所述第一驱动减速部件和所述第二驱动减速部件均设置于所述柔性菱形支架上；所述消旋导向装置的一端与所述第一一维直线传动副的一端相连接，所述第一一维直线传动副的另一端与所述第一驱动减速部件相连接；所述消旋导向装置的另一端与所述第二一维直线传动副的一端相连接，所述第二一维直线传动副的另一端与所述第二驱动减速部件相连接。本发明满足了现在多自由度机构的高分辨率、长寿命、大行程、高可靠性的快速调整需求。