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公开(公告)号：CN118818705A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410894365.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于镜面弯曲变形能断电自锁的空间大型主动镜装置，包括：镜片、多个镜片支撑杆和与镜片支撑杆数量相等的支撑调整组件；其中，每个镜片支撑杆的一端与所述镜片的背面相连接，每个镜片支撑杆的另一端与每个镜片支撑杆相对应的支撑调整组件相连接。本发明具有刚度高、调整级数多达4级因而分辨能力强、不需要加电进行位置保持能够实现断电自锁、通过弯曲变形的逐步累积可以实现镜面更大行程的驱动等优点。
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公开(公告)号：CN116146450A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211599180.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于动量补偿的对置式空间制冷压缩机主动减振控制方法，包括以下步骤：采集空间制冷压缩机的温度信号，根据设定的制冷量和采集的温度信号生成活塞驱动信号；使用活塞驱动信号驱动第一活塞/第二活塞运动；采用加速度传感器采集对置式空间制冷压缩机外壳沿轴向的振动信号；确定振动信号中需要控制的谐波分量的次数；提取需要控制的各谐波分量的幅值；采用振动控制算法对各谐波分量的幅值进行整定；根据整定后的各谐波分量的幅值生成各谐波分量的补偿信号；采用补偿信号对活塞驱动信号进行补偿，使用补偿后的活塞驱动信号驱动第二活塞/第一活塞运动。本发明有效提高了对置式空间制冷压缩机主动减振控制的准确性、可靠性与实时性。
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公开(公告)号：CN111061031B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911175904.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法，装置包括菱形弹性结构(1)、螺旋组件1(2)、螺旋组件2(3)、平动螺杆(4)、限位螺柱(5)、电机组件(6)、角位移传感器(7)、抗扭支撑(8)和直线位移传感器组件(9)。本发明封闭式柔性精密调整装置通过差动螺旋的传动设计在实现亚微米级高精度以及良好自锁性能的同时，通过菱形弹性结构(1)进行了位移的传递；通过抗扭支撑(8)大幅度提高了装置的抗扭能力。本发明装配方法对于保证装置的性能具有重要作用，主要包括先完成主备螺旋组件以及平动螺杆的组装，然后以菱形弹性支架为基准安装上述结构，同时安装直线位移传感器组件，之后安装主备电机组件，最后安装抗扭支撑结构。
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公开(公告)号：CN111458834B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010193211.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的大口径变形镜装置，包括：超薄镜片、第一柔性接头、第二柔性接头、压电陶瓷PZT致动器、菱形支架子组件、第一衬套、第二衬套、底板和保护罩；其中，菱形支架子组件包括菱形支架和压电陶瓷致动器；菱形支架子组件的第一顶点通过第一柔性接头与超薄镜片相连接，菱形支架子组件的第二顶点通过第一衬套与底板相连接；压电陶瓷致动器的位移输出端与第二柔性接头相连接，第二柔性接头与超薄镜片相连接；压电陶瓷致动器的固定端与第二衬套与底板相连接；保护罩通过底部法兰和底板螺接。本发明可以在保证变形镜组件具有高刚度和抗发射环境的能力，并且在空间应用中具有高稳定性，能够满足空间中低频面型矫正能力的需求。
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公开(公告)号：CN111458834A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010193211.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的大口径变形镜装置，包括：超薄镜片、第一柔性接头、第二柔性接头、压电陶瓷PZT致动器、菱形支架子组件、第一衬套、第二衬套、底板和保护罩；其中，菱形支架子组件包括菱形支架和压电陶瓷致动器；菱形支架子组件的第一顶点通过第一柔性接头与超薄镜片相连接，菱形支架子组件的第二顶点通过第一衬套与底板相连接；压电陶瓷致动器的位移输出端与第二柔性接头相连接，第二柔性接头与超薄镜片相连接；压电陶瓷致动器的固定端与第二衬套与底板相连接；保护罩通过底部法兰和底板螺接。本发明可以在保证变形镜组件具有高刚度和抗发射环境的能力，并且在空间应用中具有高稳定性，能够满足空间中低频面型矫正能力的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532456A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848923.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于差分丝杠的长寿命高精度调整装置，包括：柔性菱形支架、第一一维直线传动副、第二一维直线传动副、消旋导向装置、第一驱动减速部件和第二驱动减速部件；其中，所述第一一维直线传动副、所述第二一维直线传动副、所述第一驱动减速部件和所述第二驱动减速部件均设置于所述柔性菱形支架上；所述消旋导向装置的一端与所述第一一维直线传动副的一端相连接，所述第一一维直线传动副的另一端与所述第一驱动减速部件相连接；所述消旋导向装置的另一端与所述第二一维直线传动副的一端相连接，所述第二一维直线传动副的另一端与所述第二驱动减速部件相连接。本发明满足了现在多自由度机构的高分辨率、长寿命、大行程、高可靠性的快速调整需求。
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公开(公告)号：CN103472566B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310414120.1
申请日：2013-09-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间反射镜零胀柔性阻尼支撑装置，包括反射镜连接块（2）、零胀柔性阻尼杆件组件（3）、基板连接接头（4），零胀柔性阻尼杆件组件（3）有六组且每两组形成一个bipod构型，bipod构型互成120度分布在反射镜（1）的底面。每一组零胀柔性阻尼杆件组件（3）均包括上连接杆（31）、下连接杆（32）、上套筒（33）、下套筒（34）、上连接板（35）、下连接板（36）、阻尼筒（37）和阻尼胶层（38）。本发明支撑装置通过零涨柔性设计在实现准静定支撑对装配误差以及热变形良好卸载的同时，通过不同膨胀系数材料的搭配保证了不同温度工况下柔性杆长度近似零变形；通过阻尼减震降低了反射镜（1）的响应放大倍数，避免结构的强度破坏和失效。
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公开(公告)号：CN115308875A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210884979.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械自锁式兼具刚体位移调整功能的大口径空间变形镜，包括：镜片、多个支撑部件、与支撑部件数量相等的驱动组件和安装基板；其中，所述镜片的一端通过多个支撑部件与每个支撑部件相对应的驱动组件的一端相连接；每个驱动组件的另一端与所述安装基板相连接。本发明结构简单，提高了驱动控制可靠性。
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公开(公告)号：CN111061031A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911175904.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法，装置包括菱形弹性结构(1)、螺旋组件1(2)、螺旋组件2(3)、平动螺杆(4)、限位螺柱(5)、电机组件(6)、角位移传感器(7)、抗扭支撑(8)和直线位移传感器组件(9)。本发明封闭式柔性精密调整装置通过差动螺旋的传动设计在实现亚微米级高精度以及良好自锁性能的同时，通过菱形弹性结构(1)进行了位移的传递；通过抗扭支撑(8)大幅度提高了装置的抗扭能力。本发明装配方法对于保证装置的性能具有重要作用，主要包括先完成主备螺旋组件以及平动螺杆的组装，然后以菱形弹性支架为基准安装上述结构，同时安装直线位移传感器组件，之后安装主备电机组件，最后安装抗扭支撑结构。
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公开(公告)号：CN103472566A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310414120.1
申请日：2013-09-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间反射镜零胀柔性阻尼支撑装置，包括反射镜连接块（2）、零胀柔性阻尼杆件组件（3）、基板连接接头（4），零胀柔性阻尼杆件组件（3）有六组且每两组形成一个bipod构型，bipod构型互成120度分布在反射镜（1）的底面。每一组零胀柔性阻尼杆件组件（3）均包括上连接杆（31）、下连接杆（32）、上套筒（33）、下套筒（34）、上连接板（35）、下连接板（36）、阻尼筒（37）和阻尼胶层（38）。本发明支撑装置通过零涨柔性设计在实现准静定支撑对装配误差以及热变形良好卸载的同时，通过不同膨胀系数材料的搭配保证了不同温度工况下柔性杆长度近似零变形；通过阻尼减震降低了反射镜（1）的响应放大倍数，避免结构的强度破坏和失效。
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