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公开(公告)号：CN115933097A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211528375.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构，通过两个一维直线传动机构分别装配在柔性补偿机构水平、垂直两个方位，通过柔性补偿基座实现的水平、垂直方位的微动，实现轻型二维运动机构；两组一维直线传动机构分别通过减速运动副完成微行程的往复运动；通过卸载力装置将柔性补偿基座薄壁外圈在进行垂直方位运动时，柔性补偿基座薄壁内圈产生的应力集中卸载，增加柔性补偿基座刚度；并在水平方向的微动往复运动过程中设计导向装置，消除水平方位一维运动过程中直线传动副产生径向间隙；通过两个角传感器进行位置遥测反馈。本发明适用于光学系统中小空间、二维、高精度光路补偿装置，杜绝多级传动导致的误差传递，同时避免了空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN115771622A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211459354.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有强制退出功能的位置切换装置，属于航天器技术领域；将有效负载安装至位置切换装置负载安装位置上，可实现有效负载在固定位置之间切换，并且当发生故障无法完成切换功能时，可通过其强制退出功能使有效负载退出至初始位置，确保有效负载不会对遥感器其他功能或性能产生影响。通过设计位置切换驱动机构中驱动组件、传动组件及反馈组件实现位置切换运行可靠性及定位精度；通过设计强制退出驱动机构中驱动组件、传动组件实现强制退出运行可靠性及定位精度；通过优化强制退出联轴组件中主动半轴和从动半轴之间的空程角度，确保位置切换装置在正常工作时不受强制退出装置功能的影响。
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公开(公告)号：CN111458834B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010193211.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的大口径变形镜装置，包括：超薄镜片、第一柔性接头、第二柔性接头、压电陶瓷PZT致动器、菱形支架子组件、第一衬套、第二衬套、底板和保护罩；其中，菱形支架子组件包括菱形支架和压电陶瓷致动器；菱形支架子组件的第一顶点通过第一柔性接头与超薄镜片相连接，菱形支架子组件的第二顶点通过第一衬套与底板相连接；压电陶瓷致动器的位移输出端与第二柔性接头相连接，第二柔性接头与超薄镜片相连接；压电陶瓷致动器的固定端与第二衬套与底板相连接；保护罩通过底部法兰和底板螺接。本发明可以在保证变形镜组件具有高刚度和抗发射环境的能力，并且在空间应用中具有高稳定性，能够满足空间中低频面型矫正能力的需求。
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公开(公告)号：CN111458834A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010193211.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的大口径变形镜装置，包括：超薄镜片、第一柔性接头、第二柔性接头、压电陶瓷PZT致动器、菱形支架子组件、第一衬套、第二衬套、底板和保护罩；其中，菱形支架子组件包括菱形支架和压电陶瓷致动器；菱形支架子组件的第一顶点通过第一柔性接头与超薄镜片相连接，菱形支架子组件的第二顶点通过第一衬套与底板相连接；压电陶瓷致动器的位移输出端与第二柔性接头相连接，第二柔性接头与超薄镜片相连接；压电陶瓷致动器的固定端与第二衬套与底板相连接；保护罩通过底部法兰和底板螺接。本发明可以在保证变形镜组件具有高刚度和抗发射环境的能力，并且在空间应用中具有高稳定性，能够满足空间中低频面型矫正能力的需求。
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公开(公告)号：CN118532456A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848923.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于差分丝杠的长寿命高精度调整装置，包括：柔性菱形支架、第一一维直线传动副、第二一维直线传动副、消旋导向装置、第一驱动减速部件和第二驱动减速部件；其中，所述第一一维直线传动副、所述第二一维直线传动副、所述第一驱动减速部件和所述第二驱动减速部件均设置于所述柔性菱形支架上；所述消旋导向装置的一端与所述第一一维直线传动副的一端相连接，所述第一一维直线传动副的另一端与所述第一驱动减速部件相连接；所述消旋导向装置的另一端与所述第二一维直线传动副的一端相连接，所述第二一维直线传动副的另一端与所述第二驱动减速部件相连接。本发明满足了现在多自由度机构的高分辨率、长寿命、大行程、高可靠性的快速调整需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119321819A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411503930.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01J5/53
Abstract: 本发明公开了一种宽波段超构星上定标黑体装置，包括：遮光罩、定标快门、超构镓固定点黑体、支撑框、双层滤光片、多级控温腔、探测器、第一孔径光阑、第二孔径光阑、视场光阑、同位素热源和控制电路；其中，遮光罩设置于支撑框的上部；定标快门设置于支撑框的中部；超构镓固定点黑体安装在定标快门上；多级控温腔设置于支撑框的下部，双层滤光片和探测器均设置于多级控温腔内；视场光阑设置于多级控温腔的内壁，视场光阑位于定标快门的下部；第一孔径光阑和第二孔径光阑均设置于多级控温腔的内壁；同位素热源与多级控温腔相连接；控制电路与定标快门相连接，控制电路用于控制定标快门。本发明具备测的精、控的稳、定的准的优良性能。
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公开(公告)号：CN111061031B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911175904.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法，装置包括菱形弹性结构(1)、螺旋组件1(2)、螺旋组件2(3)、平动螺杆(4)、限位螺柱(5)、电机组件(6)、角位移传感器(7)、抗扭支撑(8)和直线位移传感器组件(9)。本发明封闭式柔性精密调整装置通过差动螺旋的传动设计在实现亚微米级高精度以及良好自锁性能的同时，通过菱形弹性结构(1)进行了位移的传递；通过抗扭支撑(8)大幅度提高了装置的抗扭能力。本发明装配方法对于保证装置的性能具有重要作用，主要包括先完成主备螺旋组件以及平动螺杆的组装，然后以菱形弹性支架为基准安装上述结构，同时安装直线位移传感器组件，之后安装主备电机组件，最后安装抗扭支撑结构。
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公开(公告)号：CN115771622B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211459354.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有强制退出功能的位置切换装置，属于航天器技术领域；将有效负载安装至位置切换装置负载安装位置上，可实现有效负载在固定位置之间切换，并且当发生故障无法完成切换功能时，可通过其强制退出功能使有效负载退出至初始位置，确保有效负载不会对遥感器其他功能或性能产生影响。通过设计位置切换驱动机构中驱动组件、传动组件及反馈组件实现位置切换运行可靠性及定位精度；通过设计强制退出驱动机构中驱动组件、传动组件实现强制退出运行可靠性及定位精度；通过优化强制退出联轴组件中主动半轴和从动半轴之间的空程角度，确保位置切换装置在正常工作时不受强制退出装置功能的影响。
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公开(公告)号：CN118584737A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410860264.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，包括：主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上；主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动，备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动；摆臂套装固定在支撑轴上，摆臂随支撑轴同步转动；摆臂用于带动外部负载运动；主备份切换机构用于切换由主份驱动元件对支撑轴输出转矩、还是由备份驱动元件对支撑轴输出转矩，还是由主份驱动元件和备份驱动元件共同对支撑轴输出转矩。本发明针对遥感相机中光学部件被太阳光直射后温度会变化剧烈，需要一套摆臂装置驱动热门开合，为相机提供稳定的热环境的实际需求，设计出了一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置。
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公开(公告)号：CN114690394B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210345584.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，属于精密机械技术领域。本发明选用高精度光电编码器作为角度传感器，通过力矩电机直接驱动镜头组件进行360°连续单向匀速旋转，同一转轴上的光电编码器对旋转角度进行测量并反馈给控制系统，通过控制系统的闭环控制，提高了转动速度均匀性，解决了空间遥感器扫描分辨率低与大视场的矛盾。
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