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公开(公告)号：CN114142776B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111326403.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多通道步进电机驱动复用控制方法，利用快恢复整流二极管代替传统功率继电器，进行步进电机各相防串电以及续流设计，大大减少了体积重量，并能有效降低驱动电路成本。空间光学遥感器电路设计以简单、实用为原则，追求的是高可靠性、足够的安全裕度、抗辐照等空间环境指标。为降低遥感器运行功耗，本发明突破传统恒流驱动方案，通过高频脉宽调制(PWM)方式达到电流档位的控制，可按运行需求进行电流精细化调节，实现了多档力矩灵活调整功能，同时也可实现电机单相弱电流锁定功能，有效降低相机分系统发射功耗，提高遥感器在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115790865A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211153876.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空下星上面源黑体标定方法，根据黑体标定技术要求中的测试方案搭建测试系统，完成真空罐内黑体测试系统搭建后进行产品位置对准调整，开始黑体温度均匀性、黑体温度稳定性、黑体亮度温度的标定测试，进行数据分析，根据多次测试结果给出黑体温度均匀性、黑体温度稳定性、黑体亮度温度校准结果，完成报告编制。本发明填补了我国星载内定标面源黑体真空下分谱段精确标定方法的空白。
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公开(公告)号：CN114142776A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111326403.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多通道步进电机驱动复用控制方法，利用快恢复整流二极管代替传统功率继电器，进行步进电机各相防串电以及续流设计，大大减少了体积重量，并能有效降低驱动电路成本。空间光学遥感器电路设计以简单、实用为原则，追求的是高可靠性、足够的安全裕度、抗辐照等空间环境指标。为降低遥感器运行功耗，本发明突破传统恒流驱动方案，通过高频脉宽调制(PWM)方式达到电流档位的控制，可按运行需求进行电流精细化调节，实现了多档力矩灵活调整功能，同时也可实现电机单相弱电流锁定功能，有效降低相机分系统发射功耗，提高遥感器在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106526832A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611097130.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0816
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴的指向，达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律，消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系，以提高控制的针对性，有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908395A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211280892.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种压电陶瓷驱动补偿控制方法，在MATLAB中利用二级M码S函数建立压电陶瓷的数值化Preisach数学模型；利用MATALB的Simulink仿真工具，建立基于压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型的Smith预估闭环控制系统，通过输入激励信号，优化控制参数以及约束条件，从而完成压电陶瓷驱动补偿控制的优化。本发明利用了MATLAB中S函数与Simulink引擎交互灵活、效率高的优势，创建压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型，同时利用Smith预估控制算法有效解决了迟滞系统相位滞后，响应慢的缺点，实现了压电陶瓷迟滞非线性控制系统的仿真分析，能够高效完成压电陶瓷的建模与闭环控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN119356439A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411336495.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种高精度快捷的星上黑体定标控制系统和方法，包括：管理控制单元、温度控制单元、黑体控制单元和光机主体，星上黑体安装于光机主体上；星上黑体包括高温黑体和低温黑体，高温黑体和低温黑体均设置有两组相同的加热电阻，分别作为温度控制单元和黑体控制单元的驱动元件；星上黑体测温使用一组热敏电阻和一组铂电阻，分别作为温度控制单元和黑体控制单元的反馈元件；管理控制单元长期加电工作，用于整个控制系统流程管理和工作调度；温度控制单元长期加电工作，用于光机主体的温度控制，并为星上黑体提供初始温度；黑体控制单元仅在成像模式下短期加电工作，用于星上黑体的高精度控温。本发明可以实现星上定标黑体高精度、快捷控制。
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公开(公告)号：CN116146450A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211599180.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于动量补偿的对置式空间制冷压缩机主动减振控制方法，包括以下步骤：采集空间制冷压缩机的温度信号，根据设定的制冷量和采集的温度信号生成活塞驱动信号；使用活塞驱动信号驱动第一活塞/第二活塞运动；采用加速度传感器采集对置式空间制冷压缩机外壳沿轴向的振动信号；确定振动信号中需要控制的谐波分量的次数；提取需要控制的各谐波分量的幅值；采用振动控制算法对各谐波分量的幅值进行整定；根据整定后的各谐波分量的幅值生成各谐波分量的补偿信号；采用补偿信号对活塞驱动信号进行补偿，使用补偿后的活塞驱动信号驱动第二活塞/第一活塞运动。本发明有效提高了对置式空间制冷压缩机主动减振控制的准确性、可靠性与实时性。
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公开(公告)号：CN119780002A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411842792.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01N21/27 , G01N21/25 , G01C11/00 , G01C13/00 , G01J3/28 , G01J3/02 , G01J3/06 , G03B37/02 , G01N21/17
Abstract: 本发明一种轻小型宽幅海岸带探测系统，包括：主体支架安装在卫星舱体上；外遮光罩和光机组件分别固定安装在主体支架上；外遮光罩位于摆镜组件的前端；外遮光罩为筒状结构，外遮光罩两个端面的中心点的连线与摆镜组件的镜面中心点共线；摆镜组件位于光机组件前端的入光口处，摆镜组件能够绕转动轴旋转，摆镜组件用于将成像光线传输给光机组件；焦平面组件用于接收光机组件传输过来的成像光线。该系统通过摆镜组件扩大可视范围，实现对热点地区的快速定位和精细调查。
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公开(公告)号：CN106526832B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611097130.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴的指向，达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律，消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系，以提高控制的针对性，有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
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