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公开(公告)号：CN111325317B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010070602.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G01J9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复原处理，得到复原后的第三图像样本集；通过鉴别网络判断所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像是否一致；若不一致，则调整所述生成网络中的网络参数直到所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像一致为止。完成学习后，对包含波前像差的与第一样本集相同分辨率的任意遥感图像进行处理(对应第二样本集)，获得复原后的图像(对应第三样本集)，根据包含波前像差的输入图像和复原图像确定波前像差。
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公开(公告)号：CN111102981B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911248427.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一步预测计算，从而实现对目标星的定位导航。本发明通过改进UKF方法对空间非合作目标进行相对导航，显著提高了相对导航精度，增强了系统鲁棒性，另外，在不显著增大计算量和占用星载计算机资源的前提下，缩短了滤波收敛时间，减少了系统复杂度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106842911B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611050472.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，将音圈电机定子线圈模型简化为RL网络，定义二维指向镜轴参数估计偏差，最后计算得到速度等价控制量、角速度跟踪误差、轴电流等价控制量，进而得到二维指向镜的轴电压控制量，生成驱动信号并完成伺服控制。本发明方法通过采用基于图像反馈信息的跟踪控制方法，相比单纯的二维指向镜角位置伺服控制，增加了图像反馈信息，提高了测量精度，具有更高控制精度的优点。
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公开(公告)号：CN106846398B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201611105180.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行判定，并对星空目标数据进行更新处理；当利用算法判定某个星空目标已经结束后，进行星空目标最大光强位置计算；当一帧图像接收完成后，便得到了所有星空目标的最大光强位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325317A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010070602.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复原处理，得到复原后的第三图像样本集；通过鉴别网络判断所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像是否一致；若不一致，则调整所述生成网络中的网络参数直到所述第三图像样本集与所述第一图像样本集中对应的图像一致为止。完成学习后，对包含波前像差的与第一样本集相同分辨率的任意遥感图像进行处理(对应第二样本集)，获得复原后的图像(对应第三样本集)，根据包含波前像差的输入图像和复原图像确定波前像差。
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公开(公告)号：CN109712173A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811479235.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T7/277
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波器的图像位置运动估计方法，于帧视频图像中选取待跟踪目标，利用以去均值归一化灰度积相关方法作为位置判定准则的计算方法，选取运动估计运算开始后的前三帧图像拟合目标运动参数，并进行一定范围内进行目标模板匹配相似度计算，同时通过卡尔曼滤波预估当前帧目标的预测位置，寻找满足判定条件的位置点，再通过预设阈值进行判断最终确定当前帧视频图像中目标位置坐标，解决了传统卡尔曼滤波预测算法容易出现计算误差，计算精度不高的情况。
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公开(公告)号：CN108896279A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810579306.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 一种超敏捷动中成像空间相机积分时间自主匹配测试系统，包括空间相机分系统、相机地面检测分系统、平行光管、动态景物模拟分系统，空间相机分系统包括相机主体、相机电子学，相机主体包括相机镜头、相机焦面、支撑框架，相机电子学包括相机综合电子单元、图像处理单元，地面检测分系统包括控制检测单元、图像采集单元，动态景物模拟分系统包括高精度低扰动转轴靶标、靶标控制系统、上位机。本发明相机积分时间采用外触发形式，实现相机积分时间和模拟景物运动向关联；从测试系统角度出发，通过软硬件相结合的方式消除延时，实现模拟景物运动和相机成像的同步性，保证地面测试验证试验的充分性。
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公开(公告)号：CN106842911A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611050472.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，将音圈电机定子线圈模型简化为RL网络，定义二维指向镜轴参数估计偏差，最后计算得到速度等价控制量、角速度跟踪误差、轴电流等价控制量，进而得到二维指向镜的轴电压控制量，生成驱动信号并完成伺服控制。本发明方法通过采用基于图像反馈信息的跟踪控制方法，相比单纯的二维指向镜角位置伺服控制，增加了图像反馈信息，提高了测量精度，具有更高控制精度的优点。
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公开(公告)号：CN106526832A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611097130.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0816
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴的指向，达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律，消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系，以提高控制的针对性，有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
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