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公开(公告)号:CN112947621B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011065510.9
申请日:2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法,第一步,温度采集:恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动,设计双反馈测温机制采集数据,包括主、副反馈两路温度数据;第二步,测温数据调理:采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大,完成测温数据的两级放大调理;第三步,模数转换与数字滤波;第四步,模型识别;第五步,控温:设计并行控制切换方案选择测温数据,控温算法优化和算法参数的定点化处理,由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证,此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力,为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
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公开(公告)号:CN106526832B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201611097130.7
申请日:2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统,通过在主光路中增加测量相机,并利用成像的快速图像处理结果作为馈源,建立图像伺服闭环回路,通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制,完成调整相机主光轴的指向,达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律,消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系,以提高控制的针对性,有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN117908395A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211280892.6
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种压电陶瓷驱动补偿控制方法,在MATLAB中利用二级M码S函数建立压电陶瓷的数值化Preisach数学模型;利用MATALB的Simulink仿真工具,建立基于压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型的Smith预估闭环控制系统,通过输入激励信号,优化控制参数以及约束条件,从而完成压电陶瓷驱动补偿控制的优化。本发明利用了MATLAB中S函数与Simulink引擎交互灵活、效率高的优势,创建压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型,同时利用Smith预估控制算法有效解决了迟滞系统相位滞后,响应慢的缺点,实现了压电陶瓷迟滞非线性控制系统的仿真分析,能够高效完成压电陶瓷的建模与闭环控制系统的设计。
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公开(公告)号:CN112947621A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202011065510.9
申请日:2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法,第一步,温度采集:恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动,设计双反馈测温机制采集数据,包括主、副反馈两路温度数据;第二步,测温数据调理:采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大,完成测温数据的两级放大调理;第三步,模数转换与数字滤波;第四步,模型识别;第五步,控温:设计并行控制切换方案选择测温数据,控温算法优化和算法参数的定点化处理,由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证,此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力,为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
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公开(公告)号:CN106526832A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611097130.7
申请日:2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0816
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统,通过在主光路中增加测量相机,并利用成像的快速图像处理结果作为馈源,建立图像伺服闭环回路,通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制,完成调整相机主光轴的指向,达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律,消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系,以提高控制的针对性,有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN111623872B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202010339073.9
申请日:2020-04-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种光栅光谱仪星上光谱定标及仪器线形函数监测装置,包括:主承力框、激光合束系统、匀光系统和准直系统;其中,激光合束系统包括:定标光源单元组合、分色片组合、反射镜、分束镜和支撑立板;匀光系统包括:积分球和光阑;准直系统包括:反射镜一、反射镜二和滤光片;定标光源单元组合发出的不同定标波长光源通过分色片组合、反射镜和分束镜进行光路合束得到合束光路,最终照入匀光系统;积分球对合束光路进行匀光处理后并通过光阑入射到准直系统;滤光片对匀光处理后的合束光路的光强进行衰减得到衰减光,衰减光依次经过反射镜一和反射镜二准直后发射出去。本发明实现了光栅光谱仪的星上光谱定标和仪器线形函数监测。
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公开(公告)号:CN111623872A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010339073.9
申请日:2020-04-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种光栅光谱仪星上光谱定标及仪器线形函数监测装置,包括:主承力框、激光合束系统、匀光系统和准直系统;其中,激光合束系统包括:定标光源单元组合、分色片组合、反射镜、分束镜和支撑立板;匀光系统包括:积分球和光阑;准直系统包括:反射镜一、反射镜二和滤光片;定标光源单元组合发出的不同定标波长光源通过分色片组合、反射镜和分束镜进行光路合束得到合束光路,最终照入匀光系统;积分球对合束光路进行匀光处理后并通过光阑入射到准直系统;滤光片对匀光处理后的合束光路的光强进行衰减得到衰减光,衰减光依次经过反射镜一和反射镜二准直后发射出去。本发明实现了光栅光谱仪的星上光谱定标和仪器线形函数监测。
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