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公开(公告)号：CN112623281A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011437294.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110861789B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911108094.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种小行星着陆器的着陆支撑机构，包括展开锁定机构、悬臂结构、着陆缓冲器。展开锁定机构与着陆器连接，悬臂结构与展开锁定机构通过转轴实现连接，并绕转轴转动，着陆缓冲器与悬臂结构固定连接。展开锁定机构通过驱动力弹簧为悬臂结构转动提供旋转动力，待展开锁定机构运动到指定位置后，进行锁定，当着陆器开始触底，着陆缓冲器做缓冲减速直至着陆器最终平稳落地。本发明可应用于解决未来小行星航天器一系列特定功能需求，实现了航天器产品的功能实现化、轻量化、小型化设计。
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公开(公告)号：CN112461678A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011322746.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及航天器薄壁结构热强度试验装置及试验方法，属于航天器结构热强度试验技术领域，所述的薄壁结构作为航天器舱体的一部分，薄壁结构为一圆板，圆板厚度不大于15mm，优选15mm。本发明可通过保温袋的形式快速实现对航天器薄壁结构的热强度试验，节约了采用热试验箱的使用或者定制费用；同时能够可重复用于对航天器薄壁结构的热强度试验，大大降低了试验成本；有利于增加航天器薄壁结构热强度试验的样本数，提高对航天器壁板结构热强度的可靠性评价。
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公开(公告)号：CN108918169A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810398246.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种解锁装置及其在航天器着陆稳定性试验中的应用，属于航天器地面着陆试验装置设计领域。所述解锁装置包括侧板、锁钩、第一弹性件、推杆和动力组件，其中，推杆和锁钩分别铰接在侧板上，第一弹性件一端与锁钩连接，另一端与侧板连接，锁钩上设有限位凸起，动力组件设置在侧板上，当锁死时，推杆的第二端位于限位凸起处，使锁钩处于第一位置，当释放时，通过动力组件带动推杆转动，使第二端脱离限位凸起，锁钩在第一弹性件的收缩或压紧力作用下脱离第一位置。该结构提高了固定绳索解锁分离的安全性及可靠性，减小了固定绳索分离对航天器着陆姿态的扰动；该解锁装置可重复使用，大大降低了试验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107867412A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710948770.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118618639A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410848694.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供一种轻小型驱动锁定机构，包括基座、双扭簧、支腿、销盖、压销弹簧、压销、转轴、支腿接头及固定螺钉；支腿一端通过固定螺钉与支腿接头固定连接，支腿接头通过转轴和双扭簧旋转连接在基座上，双扭簧、转轴和支腿接头实现对支腿的驱动；销盖内安装压销弹簧和压销，支腿接头上预留压销的插孔，当支腿接头转动到达锁定位置时，在压销弹簧作用下，压销插入支腿接头的预留孔内，实现锁定功能。本发明的机构具有体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117908395A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211280892.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种压电陶瓷驱动补偿控制方法，在MATLAB中利用二级M码S函数建立压电陶瓷的数值化Preisach数学模型；利用MATALB的Simulink仿真工具，建立基于压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型的Smith预估闭环控制系统，通过输入激励信号，优化控制参数以及约束条件，从而完成压电陶瓷驱动补偿控制的优化。本发明利用了MATLAB中S函数与Simulink引擎交互灵活、效率高的优势，创建压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型，同时利用Smith预估控制算法有效解决了迟滞系统相位滞后，响应慢的缺点，实现了压电陶瓷迟滞非线性控制系统的仿真分析，能够高效完成压电陶瓷的建模与闭环控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN112407260B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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公开(公告)号：CN108918169B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810398246.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种解锁装置及其在航天器着陆稳定性试验中的应用，属于航天器地面着陆试验装置设计领域。所述解锁装置包括侧板、锁钩、第一弹性件、推杆和动力组件，其中，推杆和锁钩分别铰接在侧板上，第一弹性件一端与锁钩连接，另一端与侧板连接，锁钩上设有限位凸起，动力组件设置在侧板上，当锁死时，推杆的第二端位于限位凸起处，使锁钩处于第一位置，当释放时，通过动力组件带动推杆转动，使第二端脱离限位凸起，锁钩在第一弹性件的收缩或压紧力作用下脱离第一位置。该结构提高了固定绳索解锁分离的安全性及可靠性，减小了固定绳索分离对航天器着陆姿态的扰动；该解锁装置可重复使用，大大降低了试验成本。
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