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公开(公告)号：CN115447807A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211043441.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种非火工型高承剪低冲击连接分离机构，包括：破断螺栓螺纹段和抗剪螺母固定连接；加热器和SMA管由外至内依次套装在破断螺栓的光杆上，垫片用于对SMA管的轴向位置进行固定；外壳设置在抗剪螺母与垫片之间，破断螺栓的螺纹段和光杆之间加工有环槽作为削弱槽，破断螺栓上削弱槽的位置与外壳的轴向位置对应；外壳与外部固定座周圈固定连接；抗剪螺母外部套装有夹持件，固定螺母用于固定夹持件的轴向位置，使夹持件的端面贴靠在固定座的端面上。本发明是一种体积小、重量轻、承载力强的解锁装置，并且主要执行机构能够重复使用，大大降低了解锁装置的应用成本。
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公开(公告)号：CN111075782B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911358960.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110816890B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN112061428A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838229.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。
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公开(公告)号：CN110816890A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN118618639A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410848694.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供一种轻小型驱动锁定机构，包括基座、双扭簧、支腿、销盖、压销弹簧、压销、转轴、支腿接头及固定螺钉；支腿一端通过固定螺钉与支腿接头固定连接，支腿接头通过转轴和双扭簧旋转连接在基座上，双扭簧、转轴和支腿接头实现对支腿的驱动；销盖内安装压销弹簧和压销，支腿接头上预留压销的插孔，当支腿接头转动到达锁定位置时，在压销弹簧作用下，压销插入支腿接头的预留孔内，实现锁定功能。本发明的机构具有体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN112407260B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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公开(公告)号：CN113341632A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110481978.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种相机光学窗口密封结构及其设计方法，该密封结构包括：相机壳体、光学窗口玻璃、O型密封橡胶圈、侧边胶斑、L型密封橡胶圈和光学窗口压块；光学窗口玻璃与相机壳体之间通过O型密封橡胶圈和侧边胶斑密封安装；O型密封橡胶圈位于光学窗口玻璃下方，形成第一道密封；侧边胶斑位于光学窗口玻璃侧向，形成第二道密封；L型密封橡胶圈侧面边与相机壳体侧壁之间采用硅橡胶粘接形成密封，并通过光学窗口压块压紧，形成第三道密封。本发明采用三重密封设计，可以较大幅度提升相机光学窗口的安装可靠性，解决了大口径相机光学窗口的密封问题，确保光学窗口能够在震动、高低温变化等环境条件下不被破坏，并能够确保相机内部压力稳定。
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