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公开(公告)号：CN112070663B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010724073.0
申请日：2020-07-24
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/80 , G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种多探测器拼接型相机辐射定标联合数据处理方法，所述方法包括如下步骤：计算每个探测器各档辐亮度下图像平均灰度值；采用最小二乘法拟合出第一直线，根据第一直线得到每个探测器各像元的增益拟合系数和偏置拟合系数；得到Q个探测器各档辐亮度下的图像平均灰度值；采用最小二乘法拟合出第二直线，根据第二直线得到每个探测器的加权调整系数；根据每个探测器各像元的拟合系数和每个探测器的加权调整系数得到Q个探测器各像元的最终相对辐射定标校正公式，根据Q个探测器各像元的最终相对辐射定标校正公式得到辐射定标处理图像。本发明通过辐射定标联合数据处理方法，能够获取高精度辐射定标处理结果。
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公开(公告)号：CN112085803B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010734226.X
申请日：2020-07-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种多镜头多探测器拼接式相机颜色一致性处理方法。该方法首先利用相机实验室辐射定标得到的一次辐射校正参数，根据子影像间同名区域具有相同的辐射信息进一步计算子影像间的二次辐射校正参数，从而完成各子影像的二次辐射校正。方法充分顾及了单一镜头下不同视场的辐射差异，以及不同镜头间的辐射差异，解决了多镜头、多探测器拼接式相机灰度、颜色不一致的问题。
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公开(公告)号：CN112066950B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010724024.7
申请日：2020-07-24
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种多光轴平行的测绘相机单中心投影转换方法，该方法给出多中心投影图像至单中心投影图像的转换模型，并给出转换误差计算公式，解决了现有的单中心投影转换方法已不能准确描述多光轴平行的测绘相机转换模型的问题，通过光轴平行多面阵拼接实现了大幅面航测相机的核心问题。
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公开(公告)号：CN113341632B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110481978.4
申请日：2021-04-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种相机光学窗口密封结构及其设计方法，该密封结构包括：相机壳体、光学窗口玻璃、O型密封橡胶圈、侧边胶斑、L型密封橡胶圈和光学窗口压块；光学窗口玻璃与相机壳体之间通过O型密封橡胶圈和侧边胶斑密封安装；O型密封橡胶圈位于光学窗口玻璃下方，形成第一道密封；侧边胶斑位于光学窗口玻璃侧向，形成第二道密封；L型密封橡胶圈侧面边与相机壳体侧壁之间采用硅橡胶粘接形成密封，并通过光学窗口压块压紧，形成第三道密封。本发明采用三重密封设计，可以较大幅度提升相机光学窗口的安装可靠性，解决了大口径相机光学窗口的密封问题，确保光学窗口能够在震动、高低温变化等环境条件下不被破坏，并能够确保相机内部压力稳定。
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公开(公告)号：CN112040097B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010724193.0
申请日：2020-07-24
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种视场拼接的大幅面相机系统，包括：第一焦面组件、第二焦面组件、第一大幅面相机镜头、第二大幅面相机镜头、低分辨率相机焦面组件、低分辨率相机镜头、相机电子学单元、扫描控制单元、有效载荷安装板、方位框架、方位驱动机构、方位轴、俯仰框架、俯仰驱动机构和俯仰轴。本发明采用外视场拼接方式和二维扫描机构相结合实现大幅面成像。
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公开(公告)号：CN112367488A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011011801.X
申请日：2020-09-23
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种用于双GMSL接口数据到Cameralink接口数据转换装置与方法。第一同轴接插件接收第一个GSML数字相机输出的图像数据并传输给第一GMSL接口芯片，第一GMSL接口芯片根据接收到的图像数据生成五路差分信号并传输给LVDS开关芯片。第二同轴接插件接收第二个GSML数字相机输出的图像数据并传输给第二GMSL接口芯片，第二GMSL接口芯片生成五路差分信号并传输给LVDS开关芯片。LVDS开关芯片根据Cameralink接插件反馈的时序控制信号，将第一GMSL接口芯片或第二GMSL接口芯片传输的五路差分信号输出给Cameralink接插件。本发明解决了非传统接口的工业相机后背到通用相机接口的转换问题，方便后续采集处理与应用。
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公开(公告)号：CN112087421A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010732701.X
申请日：2020-07-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种多路串行图像数据到千兆网口快速输出的转换系统及方法。系统包括异步通信模块、缓存模块、UDP帧封装模块、网络控制模块、12选1模块和网络发送模块；12路串行输入信号数据Rxd1～Rxd12，分别进入各自独立的异步通信模块，通过异步通信模块，转换成并行的8bit数据存入各自独立的缓存模块；网络控制模块定时采集12个缓存的“数据有效”信号，如果某个缓存的“数据有效”信号变低电平，表明该缓存中的数据达到一个数据包的要求，网络控制模块就会从该缓存中读取一个数据包，然后将数据包通过UDP帧封装模块封装成UDP协议帧，UDP协议帧是网络传输协议，最后通过网络发送模块将UDP数据包发送出去；发送完成后，网络控制模块重新回到初始状态，继续等待“数据有效”信号是否有效。
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公开(公告)号：CN112055195A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010724087.2
申请日：2020-07-24
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种测绘相机畸变测量方法，该方法包括如下步骤：搭建测量系统；将平行光管的焦面处安装圆孔靶标，将相机系统的光轴与平行光管的光轴调平行，然后将圆孔靶标替换为网格板十字丝靶标；图像采集系统采集网格板十字丝靶标图像；调整网格板十字丝靶标的旋转角度，使网格板十字丝靶标的X轴与相机系统焦面水平方向平行并且网格板十字丝靶标的Y轴与相机系统焦面竖直方向平行；对网格板十字丝靶标图像通过质心提取算法得到网格板十字丝靶标的中心位置，使网格板十字丝靶标的中心位置成像在相机系统焦面中心；获取网格板十字丝靶标位置处的相机系统畸变数据。本发明解决了传统精密测角法已不在适用拼接型测绘相机畸变测量的问题。
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公开(公告)号：CN109120826A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811160295.3
申请日：2018-09-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种大幅面相机内外视场混合拼接方法，涉及航空遥感摄影测量技术领域；包括如下步骤：步骤一、选取四个镜头建立镜头组；并在每个镜头的焦面位置划分相同的网格；步骤二、在四镜头的网格处分别平行放置焦面组件；每个焦面组件上均设置有探测器；不同焦面组件的探测器按照划分网格放置的位置不同；所有探测器均相同；步骤三、四个焦面组件对同一对象同时曝光成像；第一焦面组件生成第一图像；第二焦面组件生成第二图像；第三焦面组件生成第三图像；第四焦面组件生成第四图像；步骤四、新建一个5行×4列的空白网格方阵，将四幅图像嵌入新建的网格方阵中，即获得最终全画幅图像；本发明兼具大幅面成像的实现和小结构体积空间的约束。
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公开(公告)号：CN104848842A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410114537.0
申请日：2014-03-25
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C21/08
摘要： 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψM，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δψ和航迹角δ计算偏流角θ；最后根据计算得到的偏流角θ，利用方位电机驱动方位轴进行偏流角补偿进行航迹跟踪成像；本发明实现了航空相机的跟踪成像，便于获取大幅面图像，同时降低了设备的重量和成本，提高了系统快速响应性能。
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