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公开(公告)号：CN106875374B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611194009.6
申请日：2016-12-21
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种基于线特征的弱连接影像拼接方法，首先在左右两幅影像同名区域内量测分布均匀的N对同名点对的影像坐标，并在左右两幅影像中找到同名的相交直线对或平行直线；根据量测像点的影像坐标计算直线的方程，并计算得到直线交点的影像坐标；将对应的直线交点视作同名点，其影像坐标代入到影像上下视差的方程中，与普通同名点一起求解影像间的相对定向参数；依据求解得到的相对定向参数，对右影像进行几何变换，并得到新的影像重叠区域，以重叠区域的中线为拼接线，将两幅影像拼接起来。本发明充分不仅构造了更多的同名点观测值，并能够使点位分布更加理想，从而提高弱连接影像的拼接精度，可适用于各种弱连接条件影像的拼接处理。
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公开(公告)号：CN103900539B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN103868865A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410061232.8
申请日：2014-02-24
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种基于高光谱数据信息极大化的物质最优分类识别方法，步骤为：（1）从采集到的高光谱数据中选取训练数据；（2）对训练数据依次进行零均值化、保能量降维和单元规范化预处理；（3）根据预处理数据，估算行降维维数矩阵；（4）逐行降维维数数组进行信息极大化列降维特征矩阵计算；（5）逐列降维特征矩阵进行分类器训练；（6）根据训练结果，选择最优特征矩阵和最优分类器；（7）根据所得最优特征矩阵和最优分类器对待分类的高光谱数据进行物质分类识别。本发明方法可实现从高阶统计量角度对高光谱数据进行约减，达到更高的分类效率，并且易于扩展添加新的分类器，便于生成性能更优的分类器，从而更好的进行物质分类识别。
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公开(公告)号：CN112254711A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010900337.3
申请日：2020-08-31
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种航测相机自动航线选择与曝光装置，包括：数据采集模块，用于获取实时导航数据和航线规划数据；数据预处理模块，用于对实时导航数据和航线规划数据进行高斯投影预处理；飞行任务维护模块，用于根据高斯投影预处理后的航线规划数据构建得到飞行任务矩阵；航线选择模块，用于根据高斯投影预处理后的实时导航数据和飞行任务矩阵进行航线判断；定点曝光模块，用于根据高斯投影预处理后的进行曝光判断；硬件控制模块，用于根据航线判断结果和曝光判断结果进行相应指令的发送。本发明可自动判别航测相机的飞行状态，自动控制相机曝光与稳定平台开关，可以实现飞行任务的全自动作业，曝光点位精度高，可以适应变基线航空摄影要求。
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公开(公告)号：CN112085803A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010734226.X
申请日：2020-07-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种多镜头多探测器拼接式相机颜色一致性处理方法。该方法首先利用相机实验室辐射定标得到的一次辐射校正参数，根据子影像间同名区域具有相同的辐射信息进一步计算子影像间的二次辐射校正参数，从而完成各子影像的二次辐射校正。方法充分顾及了单一镜头下不同视场的辐射差异，以及不同镜头间的辐射差异，解决了多镜头、多探测器拼接式相机灰度、颜色不一致的问题。
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公开(公告)号：CN109188852B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811209270.8
申请日：2018-10-17
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G03B43/00
摘要： 一种适用于非对称视场的拼接式相机的实验室检校方法，首先使用二维转台测量像高值和角度值，并对中心成像相机观测值赋权，采用精密测角法解算中心成像相机，进而计算中心不成像相机的观测值，然后对中心不成像相机观测值赋权，采用精密测角法解算中心不成像相机，最后通过得到的中心成像相机、中心不成像相机的内方位元素计算得到拼接式相机的整体内方位元素，完成适用于非对称视场的拼接式相机的实验室检校。
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公开(公告)号：CN106875374A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611194009.6
申请日：2016-12-21
申请人： 北京空间机电研究所
CPC分类号： G06T5/006 , G06T3/4038 , G06T2207/20221
摘要： 一种基于线特征的弱连接影像拼接方法，首先在左右两幅影像同名区域内量测分布均匀的N对同名点对的影像坐标，并在左右两幅影像中找到同名的相交直线对或平行直线；根据量测像点的影像坐标计算直线的方程，并计算得到直线交点的影像坐标；将对应的直线交点视作同名点，其影像坐标代入到影像上下视差的方程中，与普通同名点一起求解影像间的相对定向参数；依据求解得到的相对定向参数，对右影像进行几何变换，并得到新的影像重叠区域，以重叠区域的中线为拼接线，将两幅影像拼接起来。本发明充分不仅构造了更多的同名点观测值，并能够使点位分布更加理想，从而提高弱连接影像的拼接精度，可适用于各种弱连接条件影像的拼接处理。
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公开(公告)号：CN104778731A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510094552.8
申请日：2015-03-03
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06T7/60
摘要： 基于拟合平面法向量方向求三维模型空间相似变换参数的方法，首先在立体模型和真实模型中选取N对(N≥3)对应点作为定向参考点，并完成定向参考点在各自模型下的坐标重心化，求得各定向参考点坐标重心化后的坐标，进一步计算立体模型和真实模型间的缩放系数λ；然后采用总体最小二乘方法得到立体模型和真实模型中定向参考点的最佳拟合平面，进一步计算得到两个最佳拟合平面的法向量；最后计算立体模型和真实模型之间的三维旋转矩阵R并计算相似变换的平移向量t。本发明中的方法无需事先给定初值，即可实现模型间的三维旋转参数的直接求解，降低了对参数初始值的依赖性，可适用于各种旋转条件下三维相似变换参数的求解。
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公开(公告)号：CN111831693B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010505977.4
申请日：2020-06-05
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种基于数值型关联分析的光学遥感载荷指标获取方法，步骤包括：步骤1，基于遥感载荷应用方向与技术指标，构建遥感载荷事务数据库；步骤2，对遥感载荷事务数据库进行数值型关联分析，挖掘遥感载荷应用方向与技术指标关联规则，提取强关联规则；步骤3，选取由应用方向到技术指标的规则，依据输入的应用方向信息，结合强关联规则，将强关联规则对应的至少0.5置信度的技术指标作为推荐结果，进而获取面向遥感应用的光学遥感载荷指标。本发明在挖掘应用方向与技术指标强关联规则时，通过数值型支持度与置信度计算，充分利用技术指标数值自身信息，能够避免传统算法数据分层的信息损耗，提高获取指标的准确性。
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公开(公告)号：CN112085803B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010734226.X
申请日：2020-07-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种多镜头多探测器拼接式相机颜色一致性处理方法。该方法首先利用相机实验室辐射定标得到的一次辐射校正参数，根据子影像间同名区域具有相同的辐射信息进一步计算子影像间的二次辐射校正参数，从而完成各子影像的二次辐射校正。方法充分顾及了单一镜头下不同视场的辐射差异，以及不同镜头间的辐射差异，解决了多镜头、多探测器拼接式相机灰度、颜色不一致的问题。
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