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公开(公告)号：CN103942273B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410120512.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法，该方法搭建一个动态监测系统，在实时监视同时对航拍数据分类标记，从而飞行任务完成后可快速完成兴趣图片的检索、浏览及后处理，包括拼接与目标定位。它将飞行时的数据采集过程和飞行后的数据处理过程通过兴趣标识关联起来，极大地便利了航拍数据的快速检索，同时，通过原始高分辨率图片和尺寸压缩图片的互通策略，即保证了数据精简处理的快速性，又保留了高分辨率细节信息的侦察应用价值。
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公开(公告)号：CN103471566B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310372932.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于航空相机的扫描机构，特别涉及一种对航空相机自动进行快速、准确像移补偿的扫描机构，属于航空光学遥感器技术领域。本发明通过采用俯仰限位组件和横滚限位组件使电机在失控条件不再进行旋转，以免造成接线的缠绕或拉断；且横滚限位组件中含有弹簧，能够减小电机在失控条件下对扫描反射镜的冲击，从而减小对相机的扰动；俯仰限位组件外面包有聚四氟乙烯，以减小冲击。
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公开(公告)号：CN104062980A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256963.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种无人机机载全景监测系统，将航空遥感图像实时传输到地面，并生成全景遥感图像的实时监测系统；系统由无人机及遥感器子系统、信息传输与地面保障子系统和全景拼接处理子系统组成；其中，无人机搭载遥感器，用于获取遥感信息；信息传输与地面保障子系统中的信息传输设备用于传输无人机、云台和遥感器的状态和控制信号及下传图像，而地面保障设备用于运输、存贮系统设备，并为系统设备提供全方面的地面保障；全景拼接处理子系统用于实现对下传的图像信息完成自动全景拼接实现实时监测；本发明确保监测设备便于非专业用户使用，操作简单，便于在各个行业的应用，具有部署方便、机动性高、信息实时性高等特点。
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公开(公告)号：CN103900539A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN106878611B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611246762.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N5/265 , G06T7/254 , G06T7/215 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 一种智能侦察光电系统，能够在不增加通信带宽的提前下，可根据用户需求实时下传所需区域图片。该系统具有智能化、网络化、数字化的特点，包含相机子系统、相机处理子系统、传输子系统、显示处理子系统组成，用户可以通过显示处理子系统将需要的区域或目标的信息，通过传输子系统传输给相机处理子系统，由相机处理子系统将用户感兴趣的区域或目标，通过软件功能裁剪或跟踪，此外相机处理子系统可利用帧间差分检测，自动锁定跟踪目标，该系统可以根据用户的需求下传所需信息，以解决因传输带宽限制而造成侦察监视无法实时获取重点信息的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103900539B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN103693202B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310390194.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种直升机回收系统，包括伞舱、转接装置和控制模块，伞舱与直升机螺旋桨主轴通过转接装置固连，并位于旋翼的上方；其中伞舱包括伞舱盖、降落伞包、弹射器、伞舱底板；伞舱盖为圆形或者流线型；伞舱盖为半圆形或者流线型的球壳，并扣合在伞舱底板上；降落伞包叠放在伞舱盖和伞舱底板形成的伞舱腔内部；弹射器置于伞舱腔内部，并固定安装在伞舱底板的中心，弹射器的分离部分固定连接于伞舱盖上；控制模块装载于直升机上，用于控制直升机回收系统的启动。该系统用于直升机在发生意外时减缓直升机的落地速度，增加降落时间，便于地面人员疏散，达到减少直升机撞击地面时的损伤。
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公开(公告)号：CN106878611A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611246762.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N5/265 , G06T7/254 , G06T7/215 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 一种智能侦察光电系统，能够在不增加通信带宽的提前下，可根据用户需求实时下传所需区域图片。该系统具有智能化、网络化、数字化的特点，包含相机子系统、相机处理子系统、传输子系统、显示处理子系统组成，用户可以通过显示处理子系统将需要的区域或目标的信息，通过传输子系统传输给相机处理子系统，由相机处理子系统将用户感兴趣的区域或目标，通过软件功能裁剪或跟踪，此外相机处理子系统可利用帧间差分检测，自动锁定跟踪目标，该系统可以根据用户的需求下传所需信息，以解决因传输带宽限制而造成侦察监视无法实时获取重点信息的难题。
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公开(公告)号：CN103646424B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310616166.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种空中无缝虚拟漫游系统构建方法，该方法包括以下步骤：航拍采样点布局、航拍图片采集、序列全景图生成、空中全景图标定、地面场景表达、航路指定、场景绘制及无缝漫游，该方法采用基于图像的绘制技术避免了场景三维重构巨大数据量对系统硬件的苛刻要求，而且通过合理安排空中全景拍摄的采样点，确保了用尽可能少的采样数据获得尽可能丰富的地面场景，进而完成无约束地任意指定航路的无缝沉浸式虚拟漫游。
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公开(公告)号：CN103646424A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310616166.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种空中无缝虚拟漫游系统构建方法，该方法包括以下步骤：航拍采样点布局、航拍图片采集、序列全景图生成、空中全景图标定、地面场景表达、航路指定、场景绘制及无缝漫游，该方法采用基于图像的绘制技术避免了场景三维重构巨大数据量对系统硬件的苛刻要求，而且通过合理安排空中全景拍摄的采样点，确保了用尽可能少的采样数据获得尽可能丰富的地面场景，进而完成无约束地任意指定航路的无缝沉浸式虚拟漫游。
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