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公开(公告)号：CN104729485B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510094595.6
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种基于车载全景影像与街景地图匹配的视觉定位方法，首先获取街景影像，提取街景影像中建筑物立面和立面特征线，并提取视线遮挡特征，构成视线遮挡特征库；对视线遮挡特征进行聚类，获取聚类结果；然后获取车载全景图像的视线遮挡特征，确定车载街景图像摄影点范围和该范围内的视线遮挡特征，并确定各视线遮挡特征对应的聚类类别；最后确定车载全景图像的视线遮挡特征的类别归属及最终的匹配结果，进而确定车辆位置；本发明方法克服了GPS在城市区域信号不稳定适用性差与传统视觉定位方法依赖地形三维建模计算量大不实用的困难，选用逐渐普及的车载全景相机与已有大量数据的街景地图进行定位，有良好的地形适用性与定位精度。
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公开(公告)号：CN103868865B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410061232.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于高光谱数据信息极大化的物质最优分类识别方法，步骤为：（1）从采集到的高光谱数据中选取训练数据；（2）对训练数据依次进行零均值化、保能量降维和单元规范化预处理；（3）根据预处理数据，估算行降维维数矩阵；（4）逐行降维维数数组进行信息极大化列降维特征矩阵计算；（5）逐列降维特征矩阵进行分类器训练；（6）根据训练结果，选择最优特征矩阵和最优分类器；（7）根据所得最优特征矩阵和最优分类器对待分类的高光谱数据进行物质分类识别。本发明方法可实现从高阶统计量角度对高光谱数据进行约减，达到更高的分类效率，并且易于扩展添加新的分类器，便于生成性能更优的分类器，从而更好的进行物质分类识别。
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公开(公告)号：CN103900539A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN119299809A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411385830.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N23/11 , G01S17/66 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/51 , H04N23/95 , H04N7/18
Abstract: 一种超远距离可见红外多目标生态监测系统，通过长变焦高灵敏度红外探测系统、长变焦高分辨率可见光探测系统与动态目标自主跟踪算法，实现超视距全天候场景监视，动目标捕获，动目标及热点等的快速识别和定位。满足小时级时间分辨率、亚米级空间分辨率、亚像元级高精度几何定位的监测需求。为全天时重点生态目标、人类活动、生态异常监测提供参考信息。有效解决生态保护精准监测、异常分析、智能预警和快速响应的业务运行模式需求。
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公开(公告)号：CN117849984A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311640284.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星载反射镜支撑结构，属于空间光学遥感器光机结构设计领域。所述星载反射镜支撑结构包括反射镜、反射镜背板、中心嵌套、中心支杆、中心法兰、中心锁紧螺母、球窝垫、球头压块、球头顶杆。在反射镜的中心设置一个具有切槽板弹簧的中心嵌套，主要约束反射镜的2个平动自由度和1个扭转自由度；在反射镜圆周设置6组球头与球窝垫，约束反射镜的1个平动自由度和2个扭转自由度，从而实现高稳定的准静定支撑，同时保证反射镜的面型和位置精度的稳定性。本发明利用板弹簧的刚度特点和面接触运动副实现高稳定的准静定支撑，避免了球与平面、球与V形槽、球与圆柱面等点接触和线接触类的运动副，增加了反射镜支撑结构的稳定性和抗力学环境的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999866B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010734199.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种大视场低畸变航测相机光学系统，包括前组透镜、光阑和后组透镜；前组透镜与后组透镜各元件沿光轴依次排列；前组透镜焦距为100mm，后组透镜焦距为‑500。光学系统采用准像方远心设计，像面轴外最大入射角小于20°。光学系统总长为320mm；光学系统后截距长为67mm本发明具有大视场、高分辨率，准像方远心的特点，还具有结构对称、尺寸轻小、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN106878611B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611246762.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N5/265 , G06T7/254 , G06T7/215 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 一种智能侦察光电系统，能够在不增加通信带宽的提前下，可根据用户需求实时下传所需区域图片。该系统具有智能化、网络化、数字化的特点，包含相机子系统、相机处理子系统、传输子系统、显示处理子系统组成，用户可以通过显示处理子系统将需要的区域或目标的信息，通过传输子系统传输给相机处理子系统，由相机处理子系统将用户感兴趣的区域或目标，通过软件功能裁剪或跟踪，此外相机处理子系统可利用帧间差分检测，自动锁定跟踪目标，该系统可以根据用户的需求下传所需信息，以解决因传输带宽限制而造成侦察监视无法实时获取重点信息的难题。
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公开(公告)号：CN103900539B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410120479.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号：CN104216086A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410406770.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法，主要解决了45°扫描镜系统成像过程中存在像旋转，导致图像模糊，给后期图像处理带来困难的问题。本发明实现了45°扫描镜成像的消旋，可适用于多种谱段光，大大降低了设备的重量和空间，提高了系统快速响应性能、控制精度和使用寿命。本发明具有响应速度快、跟踪性能强、稳定性高、结构紧凑及寿命长等特点，已成功在某航空光学遥感器型号上使用。
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公开(公告)号：CN103868865A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410061232.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于高光谱数据信息极大化的物质最优分类识别方法，步骤为：（1）从采集到的高光谱数据中选取训练数据；（2）对训练数据依次进行零均值化、保能量降维和单元规范化预处理；（3）根据预处理数据，估算行降维维数矩阵；（4）逐行降维维数数组进行信息极大化列降维特征矩阵计算；（5）逐列降维特征矩阵进行分类器训练；（6）根据训练结果，选择最优特征矩阵和最优分类器；（7）根据所得最优特征矩阵和最优分类器对待分类的高光谱数据进行物质分类识别。本发明方法可实现从高阶统计量角度对高光谱数据进行约减，达到更高的分类效率，并且易于扩展添加新的分类器，便于生成性能更优的分类器，从而更好的进行物质分类识别。
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