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公开(公告)号：CN114567722B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111614953.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N23/951 , H04N23/20 , H04N25/20
Abstract: 本发明提供了一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质，根据惯性传感器速度和高度，利用已知的线阵像元分辨率，设置成像周期；获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像，根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行/偶行的情况下调整偶行/奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图输出至存储电路。
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公开(公告)号：CN104154997B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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公开(公告)号：CN104154997A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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公开(公告)号：CN112367488A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011011801.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于双GMSL接口数据到Cameralink接口数据转换装置与方法。第一同轴接插件接收第一个GSML数字相机输出的图像数据并传输给第一GMSL接口芯片，第一GMSL接口芯片根据接收到的图像数据生成五路差分信号并传输给LVDS开关芯片。第二同轴接插件接收第二个GSML数字相机输出的图像数据并传输给第二GMSL接口芯片，第二GMSL接口芯片生成五路差分信号并传输给LVDS开关芯片。LVDS开关芯片根据Cameralink接插件反馈的时序控制信号，将第一GMSL接口芯片或第二GMSL接口芯片传输的五路差分信号输出给Cameralink接插件。本发明解决了非传统接口的工业相机后背到通用相机接口的转换问题，方便后续采集处理与应用。
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公开(公告)号：CN112087421A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010732701.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种多路串行图像数据到千兆网口快速输出的转换系统及方法。系统包括异步通信模块、缓存模块、UDP帧封装模块、网络控制模块、12选1模块和网络发送模块；12路串行输入信号数据Rxd1～Rxd12，分别进入各自独立的异步通信模块，通过异步通信模块，转换成并行的8bit数据存入各自独立的缓存模块；网络控制模块定时采集12个缓存的“数据有效”信号，如果某个缓存的“数据有效”信号变低电平，表明该缓存中的数据达到一个数据包的要求，网络控制模块就会从该缓存中读取一个数据包，然后将数据包通过UDP帧封装模块封装成UDP协议帧，UDP协议帧是网络传输协议，最后通过网络发送模块将UDP数据包发送出去；发送完成后，网络控制模块重新回到初始状态，继续等待“数据有效”信号是否有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117192876A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310966062.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种消除焦面窗口玻璃辐射热差的星载遥感相机，包括遮光罩组件、镜头组件、阻隔光窗、焦面探测器组件、两级传热热管组件及散热面组件。其中，阻隔光窗用于将工作温差相差较大的镜头组件与焦面探测器组件的辐射热差进行屏蔽阻隔，从而将焦面探测器对透镜组件的冷辐射进行消除，使整个相机光学系统成像质量满足指标要求。本发明具有设计形式简单，成本较低等特点，能够有效消除相机各部组件由于工作温差较大而对透镜组件产生的冷辐射影响。
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公开(公告)号：CN104216086A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410406770.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法，主要解决了45°扫描镜系统成像过程中存在像旋转，导致图像模糊，给后期图像处理带来困难的问题。本发明实现了45°扫描镜成像的消旋，可适用于多种谱段光，大大降低了设备的重量和空间，提高了系统快速响应性能、控制精度和使用寿命。本发明具有响应速度快、跟踪性能强、稳定性高、结构紧凑及寿命长等特点，已成功在某航空光学遥感器型号上使用。
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公开(公告)号：CN112367488B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011011801.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于双GMSL接口数据到Cameralink接口数据转换装置与方法。第一同轴接插件接收第一个GSML数字相机输出的图像数据并传输给第一GMSL接口芯片，第一GMSL接口芯片根据接收到的图像数据生成五路差分信号并传输给LVDS开关芯片。第二同轴接插件接收第二个GSML数字相机输出的图像数据并传输给第二GMSL接口芯片，第二GMSL接口芯片生成五路差分信号并传输给LVDS开关芯片。LVDS开关芯片根据Cameralink接插件反馈的时序控制信号，将第一GMSL接口芯片或第二GMSL接口芯片传输的五路差分信号输出给Cameralink接插件。本发明解决了非传统接口的工业相机后背到通用相机接口的转换问题，方便后续采集处理与应用。
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公开(公告)号：CN114567722A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111614953.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质，根据惯性传感器速度和高度，利用已知的线阵像元分辨率，设置成像周期；获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像，根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行/偶行的情况下调整偶行/奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图输出至存储电路。
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公开(公告)号：CN106643669B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611045928.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多镜头多探测器航空相机单中心投影转换方法，1)建立具有统一基准的虚拟像空间坐标系；2)建立反映多镜头相机之间、多探测器之间相对方位关系的数学模型；3)通过静态几何检校解求多镜头、多探测器的联合方位元素与畸变参数；4)建立顾及多探测器影像在动态飞行时相对方位变化的数学模型；5)通过短基线影像快速匹配获取多探测器影像重叠区的同名点；6)根据同名点坐标误差最小原则建立自检校误差方程；7)逐点法化并根据最小二乘平差原理完成迭代求解，获得动态飞行时精确的相对方位元素。本发明方法可普遍适用多镜头多探测器面阵拼接式航空测绘相机的等效单中心投影虚拟影像生成。
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