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公开(公告)号：CN104848842B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410114537.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψM，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δψ和航迹角δ计算偏流角θ；最后根据计算得到的偏流角θ，利用方位电机驱动方位轴进行偏流角补偿进行航迹跟踪成像；本发明实现了航空相机的跟踪成像，便于获取大幅面图像，同时降低了设备的重量和成本，提高了系统快速响应性能。
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公开(公告)号：CN106657802A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611180137.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2353 , H04N5/2351
Abstract: 一种转轮式多光谱相机自动曝光调节系统及调节方法，系统包括滤光轮、光学镜头、成像探测器、测光器件、信号处理单元、控制单元和数据记录单元。通过测光器件和信号处理单元测量并计算透过滤光片的光亮度信息，并根据测量的光亮度信息调节多光谱相机的曝光参数。滤光轮、光学镜头、测光器件的放置位置和滤光轮的旋转方向保证滤光轮上的某一滤光片和成像探测器的位置对应时，滤光轮的下一个滤光片和测光器件的位置对应。根据测量的透过滤光片的光亮度信息计算出测光器件位置滤光片对应谱段所需的曝光参数，当滤光轮旋转使已测光滤光片和成像探测器位置对应时，控制成像探测器按需要的曝光参数曝光成像。
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公开(公告)号：CN103148839B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310048098.3
申请日：2013-02-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种镜间分光焦平面拼接超大面阵航测相机，包括全色相机模块和彩色相机模块，其中全色相机模块包括两组镜头，通过镜间分光的方式实现四组焦平面组件同时成像，两组镜头共用一个快门组件保证多个相机同步曝光，四组焦平面组件共有9片10K×10K的CCD器件构成3×3阵列，总像素约30K×30K；彩色相机模块包括RGB真彩色相机和CIR彩红外相机，通过Mosaic滤光片和Bayer插值的方式实现彩色成像，获得的彩色图像通过插值的方式融合到高分辨率全色图像，从而得到高分辨率彩色图像；全色相机和彩色相机像素均为10K×10K。本发明可以有效解决数字航测相机幅面较小、分辨率较低的问题，符合通用航测飞机平台的搭载要求。
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公开(公告)号：CN106657802B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611180137.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种转轮式多光谱相机自动曝光调节系统及调节方法，系统包括滤光轮、光学镜头、成像探测器、测光器件、信号处理单元、控制单元和数据记录单元。通过测光器件和信号处理单元测量并计算透过滤光片的光亮度信息，并根据测量的光亮度信息调节多光谱相机的曝光参数。滤光轮、光学镜头、测光器件的放置位置和滤光轮的旋转方向保证滤光轮上的某一滤光片和成像探测器的位置对应时，滤光轮的下一个滤光片和测光器件的位置对应。根据测量的透过滤光片的光亮度信息计算出测光器件位置滤光片对应谱段所需的曝光参数，当滤光轮旋转使已测光滤光片和成像探测器位置对应时，控制成像探测器按需要的曝光参数曝光成像。
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公开(公告)号：CN104154997B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104154997A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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公开(公告)号：CN103148839A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310048098.3
申请日：2013-02-06
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 一种镜间分光焦平面拼接超大面阵航测相机，包括全色相机模块和彩色相机模块，其中全色相机模块包括两组镜头，通过镜间分光的方式实现四组焦平面组件同时成像，两组镜头共用一个快门组件保证多个相机同步曝光，四组焦平面组件共有9片10K×10K的CCD器件构成3×3阵列，总像素约30K×30K；彩色相机模块包括RGB真彩色相机和CIR彩红外相机，通过Mosaic滤光片和Bayer插值的方式实现彩色成像，获得的彩色图像通过插值的方式融合到高分辨率全色图像，从而得到高分辨率彩色图像；全色相机和彩色相机像素均为10K×10K。本发明可以有效解决数字航测相机幅面较小、分辨率较低的问题，符合通用航测飞机平台的搭载要求。
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公开(公告)号：CN104848842A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410114537.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C21/08
Abstract: 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψM，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δψ和航迹角δ计算偏流角θ；最后根据计算得到的偏流角θ，利用方位电机驱动方位轴进行偏流角补偿进行航迹跟踪成像；本发明实现了航空相机的跟踪成像，便于获取大幅面图像，同时降低了设备的重量和成本，提高了系统快速响应性能。
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公开(公告)号：CN106643669B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611045928.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多镜头多探测器航空相机单中心投影转换方法，1)建立具有统一基准的虚拟像空间坐标系；2)建立反映多镜头相机之间、多探测器之间相对方位关系的数学模型；3)通过静态几何检校解求多镜头、多探测器的联合方位元素与畸变参数；4)建立顾及多探测器影像在动态飞行时相对方位变化的数学模型；5)通过短基线影像快速匹配获取多探测器影像重叠区的同名点；6)根据同名点坐标误差最小原则建立自检校误差方程；7)逐点法化并根据最小二乘平差原理完成迭代求解，获得动态飞行时精确的相对方位元素。本发明方法可普遍适用多镜头多探测器面阵拼接式航空测绘相机的等效单中心投影虚拟影像生成。
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公开(公告)号：CN106643669A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611045928.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多镜头多探测器航空相机单中心投影转换方法，1)建立具有统一基准的虚拟像空间坐标系；2)建立反映多镜头相机之间、多探测器之间相对方位关系的数学模型；3)通过静态几何检校解求多镜头、多探测器的联合方位元素与畸变参数；4)建立顾及多探测器影像在动态飞行时相对方位变化的数学模型；5)通过短基线影像快速匹配获取多探测器影像重叠区的同名点；6)根据同名点坐标误差最小原则建立自检校误差方程；7)逐点法化并根据最小二乘平差原理完成迭代求解，获得动态飞行时精确的相对方位元素。本发明方法可普遍适用多镜头多探测器面阵拼接式航空测绘相机的等效单中心投影虚拟影像生成。
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