一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统

    公开(公告)号:CN104154997B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410340415.3

    申请日:2014-07-16

    Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统,采用多镜头多探测器分光方式,利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略,实现目标区域在不同谱段下的同时成像,并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储;通过取景器,对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站;另外,通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整,实现系统垂视或倾斜成像,消除飞机振动扰动,消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响,并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计,适合搭载于轻小型无人机,适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域,有利于监测动态目标。

    一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统

    公开(公告)号:CN104154997A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410340415.3

    申请日:2014-07-16

    Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统,采用多镜头多探测器分光方式,利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略,实现目标区域在不同谱段下的同时成像,并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储;通过取景器,对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站;另外,通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整,实现系统垂视或倾斜成像,消除飞机振动扰动,消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响,并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计,适合搭载于轻小型无人机,适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域,有利于监测动态目标。

    一种用于小型无人机的高速图像数据存储器

    公开(公告)号:CN203799371U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201420077623.4

    申请日:2014-02-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型无人机的高速图像数据存储器,包括高速数字相机串行通迅链路接口电路、FPGA、乒乓缓存电路、USB接口电路、四片CF卡和异步串行通信接口电路;FPGA通过高速数字相机串行通讯链路接口电路与小型无人机上的相机相连;FPGA分别与乒乓缓存电路、4片CF卡相连;FPGA通过USB接口电路与上位机相连;FPGA通过异步串行通信接口电路与小型无人机上的惯性导航组件相连。本实用新型具有体积小、重量轻、方便携带的优点。

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