公开(公告)号：CN104748865B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510145168.6

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 宋立国 ,  陈凌军 ,  王哲

IPC: G01J5/20

Abstract: 本发明涉及一种用于红外图像的多点组合校正方法，该方法包括以下步骤：将黑体辐射源的温度分别设置为T1、T2、T3，且T1

公开(公告)号：CN104503473B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410659221.X

申请日：2014-11-18

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 宋立国 ,  王哲 ,  陈凌军 ,  李兵

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种惯性稳定控制器，包括主控模块、方位电机驱动模块、俯仰电机驱动模块、横滚电机驱动模块、速率陀螺采集模块、角位置采集模块、数据存储模块、串口扩展模块、管理控制模块、惯性导航模块和二次电源模块。该惯性稳定控制器集驱动、采集、存储、通讯、同步于一体，大大改善了现有惯性稳定控制器功能单一的问题。本发明能够消除由于载机高、低频扰动对摆扫或跟踪成像等系统的影响，同时适用于单轴、两轴或三轴的惯性稳定平台，应用范围广，已成功应用于多项航空光学遥感器型号上。

公开(公告)号：CN104848842B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201410114537.0

申请日：2014-03-25

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王哲 ,  佟杰 ,  林招荣 ,  宋立国 ,  李其锴 ,  王丽 ,  陈凌军 ,  刘秀

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψM，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δψ和航迹角δ计算偏流角θ；最后根据计算得到的偏流角θ，利用方位电机驱动方位轴进行偏流角补偿进行航迹跟踪成像；本发明实现了航空相机的跟踪成像，便于获取大幅面图像，同时降低了设备的重量和成本，提高了系统快速响应性能。

公开(公告)号：CN104748865A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510145168.6

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 宋立国 ,  陈凌军 ,  王哲

IPC: G01J5/20

Abstract: 本发明涉及一种用于红外图像的多点组合校正方法，该方法包括以下步骤：将黑体辐射源的温度分别设置为T1、T2、T3，且T1

公开(公告)号：CN104848842A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201410114537.0

申请日：2014-03-25

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王哲 ,  佟杰 ,  林招荣 ,  宋立国 ,  李其锴 ,  王丽 ,  陈凌军 ,  刘秀

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C21/08

Abstract: 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψM，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δψ和航迹角δ计算偏流角θ；最后根据计算得到的偏流角θ，利用方位电机驱动方位轴进行偏流角补偿进行航迹跟踪成像；本发明实现了航空相机的跟踪成像，便于获取大幅面图像，同时降低了设备的重量和成本，提高了系统快速响应性能。

公开(公告)号：CN104503473A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410659221.X

申请日：2014-11-18

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 宋立国 ,  王哲 ,  陈凌军 ,  李兵

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种惯性稳定控制器，包括主控模块、方位电机驱动模块、俯仰电机驱动模块、横滚电机驱动模块、速率陀螺采集模块、角位置采集模块、数据存储模块、串口扩展模块、管理控制模块、惯性导航模块和二次电源模块。该惯性稳定控制器集驱动、采集、存储、通讯、同步于一体，大大改善了现有惯性稳定控制器功能单一的问题。本发明能够消除由于载机高、低频扰动对摆扫或跟踪成像等系统的影响，同时适用于单轴、两轴或三轴的惯性稳定平台，应用范围广，已成功应用于多项航空光学遥感器型号上。

公开(公告)号：CN204539333U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520158524.3

申请日：2015-03-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 曹桂丽 ,  李福东 ,  林招荣 ,  陈付幸 ,  安超 ,  王哲 ,  陈凌军 ,  张绪国 ,  葛婧菁 ,  毛克峰 ,  宋立国

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 一种采用双扫描机构实现高空远距离侦察监视成像系统，该系统从物方到像方包括物方扫描机构、镜头、像方扫描机构及长线阵焦平面组件，物方扫描机构与像方扫描机构与镜头光轴分别成一定的扫描角。本实用新型采用物方扫描和像方扫描相结合的方式，不仅可以实现大视场工作模式下的目标搜索功能，还可实现小视场模式下的定点监视与跟踪功能，解决了目前广域侦察相机在定点监视与跟踪功能方面的不足。

公开(公告)号：CN203799371U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420077623.4

申请日：2014-02-24

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 宋立国 ,  张永宏 ,  陈凌军 ,  王哲 ,  高硕

IPC: G06F12/02 ,  G06F13/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型无人机的高速图像数据存储器，包括高速数字相机串行通迅链路接口电路、FPGA、乒乓缓存电路、USB接口电路、四片CF卡和异步串行通信接口电路；FPGA通过高速数字相机串行通讯链路接口电路与小型无人机上的相机相连；FPGA分别与乒乓缓存电路、4片CF卡相连；FPGA通过USB接口电路与上位机相连；FPGA通过异步串行通信接口电路与小型无人机上的惯性导航组件相连。本实用新型具有体积小、重量轻、方便携带的优点。

公开(公告)号：CN203618072U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320776042.5

申请日：2013-11-29

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 林招荣 ,  张绪国 ,  宋立国 ,  安超 ,  王丽 ,  李其锴 ,  王哲 ,  陈凌军 ,  谢冰 ,  刘童 ,  马杨

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235

Abstract: 一种无人机载多光谱相机的控制系统，涉及航空遥感成像领域。它包括转轮控制电路管控电路、图像处理与压缩电路、数据存储器、供配电电路；管控电路、图像处理与压缩电路、数据存储器、供配电电路位于同一块集成电路板上，集成电路板和转轮控制电路均位于多光谱相机的内部，集成电路板与多光谱相机中的数字后背连接；转轮控制电路与多光谱相机中的数字后背、滤光轮电机连接。本实用新型针对无人机平台应用的轻小型化的要求，将相关硬件系统集成在一块电路板中，代替了传统的计算机，大大减小了相机的尺寸和重量，可广泛应用于军事侦察、农业、林业、环境以及资源等遥感领域。