公开(公告)号：CN117011392A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310775515.8

申请日：2023-06-28

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 尚志鸣 ,  李小兵 ,  牛鎏 ,  谢谦 ,  王玉强 ,  李重阳 ,  王超 ,  吕红 ,  王红杰

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T5/00

摘要： 本发明涉及一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法，步骤为：按照精密测角法布置测量设备，记录各条测线与相机图像坐标轴的夹角、各个测点的坐标以及对应的二维转台转角；测点坐标归一化计算，构建畸变模型；将所有内方位参数及测量数据统一构建畸变校正残差模型；以畸变残差最小为目标函数，采用非线性优化算法求解内方位元素。本发明方法应用于面阵相机时，在实验测量中无需限制平行光旋转的角度分别和相机图像坐标轴的精确平行，降低了标定的成本和难度，且构建了涵盖相机主点、相机主距、畸变参数的内方位元素统一求解框架，提升了内方位元素的求取精度。

公开(公告)号：CN115743629B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202211394126.2

申请日：2022-11-08

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 王红杰 ,  曹旭 ,  魏强 ,  刘媛媛 ,  苏云 ,  郑国宪 ,  孙倩 ,  王业超 ,  葛婧菁

IPC分类号： B64G1/66 ,  B64G1/58 ,  B64D17/78 ,  H04B7/185

摘要： 本发明涉及一种全球快速就位探测系统和方法，包括：充气减速式EDL系统和伞降系统在探测系统脱离母卫星后分步骤展开，实现下降过程的快速减速，并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器分离；导航系统实时获取探测系统的位置信息，通信链路系统将位置信息输出至后方指挥中心，并将路径指令输出至动力推进系统；动力推进系统根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空；光学遥感系统探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息。本发明从母卫星上脱离后可实现自主飞行探测，具备机动性和灵活性。

公开(公告)号：CN115743629A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211394126.2

申请日：2022-11-08

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 王红杰 ,  曹旭 ,  魏强 ,  刘媛媛 ,  苏云 ,  郑国宪 ,  孙倩 ,  王业超 ,  葛婧菁

IPC分类号： B64G1/66 ,  B64G1/58 ,  B64D17/78 ,  H04B7/185

摘要： 本发明涉及一种全球快速就位探测系统和方法，包括：充气减速式EDL系统和伞降系统在探测系统脱离母卫星后分步骤展开，实现下降过程的快速减速，并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器分离；导航系统实时获取探测系统的位置信息，通信链路系统将位置信息输出至后方指挥中心，并将路径指令输出至动力推进系统；动力推进系统根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空；光学遥感系统探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息。本发明从母卫星上脱离后可实现自主飞行探测，具备机动性和灵活性。