-
公开(公告)号:CN119737930A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411821409.X
申请日:2024-12-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种新体制拼接型测绘相机目标定位方法,包括:根据拼接型测绘相机的检校参数得到相机各子影像的内方位元素;根据航摄作业各曝光点的POS数据和各子影像间的转换关系得到各子影像的外方位元素;根据影像重叠率和各子影像间的转换关系建立各个子影像间的重叠关系表;根据各个子影像间的重叠关系表找到每一对具有重叠关系的子影像,在子影像重叠区域内提取同名特征点,并进行特征匹配,得到同名特征点在各个子影像的像平面坐标;将得到像平面坐标的各个子影像当做独立相机,进行空中三角测量,采用光束法区域网平差联合求解得到对地定位结果。本发明避免了拼接型测绘相机在近似单中心投影处理过程中造成的精度损失,提高对地定位精度。
-
公开(公告)号:CN117011392A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310775515.8
申请日:2023-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法,步骤为:按照精密测角法布置测量设备,记录各条测线与相机图像坐标轴的夹角、各个测点的坐标以及对应的二维转台转角;测点坐标归一化计算,构建畸变模型;将所有内方位参数及测量数据统一构建畸变校正残差模型;以畸变残差最小为目标函数,采用非线性优化算法求解内方位元素。本发明方法应用于面阵相机时,在实验测量中无需限制平行光旋转的角度分别和相机图像坐标轴的精确平行,降低了标定的成本和难度,且构建了涵盖相机主点、相机主距、畸变参数的内方位元素统一求解框架,提升了内方位元素的求取精度。
-
公开(公告)号:CN119743601A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411842767.9
申请日:2024-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N19/124 , H04N19/42 , H04N7/20 , H04W4/14 , H04N1/44
Abstract: 本发明涉及基于北斗短报文系统使用户互通图像信息的方法和装置,通过引导式压缩方法将A地终端获取的原始探测图像压缩至数十KB数量级,只保留原始探测图像的有效数据切片,去除图像冗余信息;对引导式压缩后的图像数据进行量化分包,按设定的规则对取样值作近似表示,将图像数据分割成北斗短报文适用的数据格式;对量化分包后的数据进行编码,编码后的码流放进北斗短报文系统中进行传输;B地终端接收到编码后的码流,依次执行数据解码、数据组包和数据解压缩过程,恢复出探测图像的有效信息,完成图像信息互通。本发明提高了全球范围内RD终端之间图像信息的互通性,利用北斗短报文系统实现高效、稳定的图像传输。
-
公开(公告)号:CN115743629B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202211394126.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种全球快速就位探测系统和方法,包括:充气减速式EDL系统和伞降系统在探测系统脱离母卫星后分步骤展开,实现下降过程的快速减速,并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器分离;导航系统实时获取探测系统的位置信息,通信链路系统将位置信息输出至后方指挥中心,并将路径指令输出至动力推进系统;动力推进系统根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空;光学遥感系统探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息。本发明从母卫星上脱离后可实现自主飞行探测,具备机动性和灵活性。
-
公开(公告)号:CN115743629A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211394126.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种全球快速就位探测系统和方法,包括:充气减速式EDL系统和伞降系统在探测系统脱离母卫星后分步骤展开,实现下降过程的快速减速,并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器分离;导航系统实时获取探测系统的位置信息,通信链路系统将位置信息输出至后方指挥中心,并将路径指令输出至动力推进系统;动力推进系统根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空;光学遥感系统探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息。本发明从母卫星上脱离后可实现自主飞行探测,具备机动性和灵活性。
-
-
-
-