公开(公告)号：CN117011392A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310775515.8

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 尚志鸣 ,  李小兵 ,  牛鎏 ,  谢谦 ,  王玉强 ,  李重阳 ,  王超 ,  吕红 ,  王红杰

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法，步骤为：按照精密测角法布置测量设备，记录各条测线与相机图像坐标轴的夹角、各个测点的坐标以及对应的二维转台转角；测点坐标归一化计算，构建畸变模型；将所有内方位参数及测量数据统一构建畸变校正残差模型；以畸变残差最小为目标函数，采用非线性优化算法求解内方位元素。本发明方法应用于面阵相机时，在实验测量中无需限制平行光旋转的角度分别和相机图像坐标轴的精确平行，降低了标定的成本和难度，且构建了涵盖相机主点、相机主距、畸变参数的内方位元素统一求解框架，提升了内方位元素的求取精度。