公开(公告)号：CN119394480A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411533084.5

申请日：2024-10-30

Applicant: 杭州柔谷科技有限公司 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 屈哲 ,  贾贺 ,  冯瑞

IPC: G01L1/22 ,  G01N3/08 ,  G01N3/20 ,  G01N3/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本公开提出一种柔性装备中柔性结构的拉力测量方法、装置和存储介质，其中，该拉力测量装置包括：壳盖、壳体、应变板和采集电路，其中，应变板和采集电路设置于该壳体，该应变板的上表面设有凸出部，应变板的下表面设有应变片，柔性结构穿过壳盖和应变板之间形成的通道以使该柔性结构局部产生三点弯曲的局部变形；采集电路用于在柔性结构的弯曲部位存在变直的趋势以对凸出部施加作用力致使应变板发生弯曲变形时，监测应变板的下表面受拉产生拉应变的实际应变值和温度值，并根据监测到的实际应变值和温度值，结合标定实验结果进行非线性补偿以得到柔性结构的实际拉力。通过实施本公开实施例，可以实现在线监测柔性结构在工作过程中的拉力变化。

公开(公告)号：CN112607067B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011459869.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  冯瑞 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

公开(公告)号：CN114455083A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111630057.6

申请日：2021-12-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 孙嘉璘 ,  隋蓉 ,  王飞 ,  黄明星 ,  冯瑞 ,  王文强 ,  吴卓

IPC: B64D17/10

Abstract: 本发明提供了一种结构变透气量锥形带条伞及其加工方法，先通过常规锥形带条伞设计方法，进行锥形带条伞的结构设计，确定伞衣幅整体结构透气量要求；在常规锥形带条伞结构的基础上，调节水平带条排列密度，使伞衣幅结构透气量沿径向变化，伞顶结构透气量

公开(公告)号：CN112607067A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011459869.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  冯瑞 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

公开(公告)号：CN112550777A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011455296.8

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王立武 ,  冯瑞 ,  房冠辉 ,  戈嗣诚 ,  甄铎 ,  鲁媛媛 ,  何青松 ,  王广兴

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明公开一种充气式倒锥形增阻离轨装置折叠方法，包括：简化结构模型，利用结构本身的特征尺寸及角度，提取全展开状态下充气管骨架的空间拓扑关系，并明确充气管间刚性转接头的尺寸约束和角度；针对第一步中提取得到的拓扑关系，设计可行的折叠方案；筛选出长径比最接近于1，折叠包络尺寸最小的折叠方案；依据第三步中筛选出来的折叠方案，对充气管所需弯折的位置依据各自的等分特征尺寸进行标记；确定完成折叠方案的折叠步骤，得到折叠方案转接头处折点的运动迹线图以及每一折叠步骤的环向管的位置示意图；按照确定的折叠步骤、折叠方案转接头处折点的运动迹线图以及每一折叠步骤的环向管的位置示意图，完成充气式倒锥形增阻离轨装置的折叠。

公开(公告)号：CN117330225A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311088963.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 方康 ,  黄明星 ,  冯瑞 ,  李健 ,  贾贺

IPC: G01L5/00 ,  G01M13/00 ,  G01N3/08 ,  G01N3/02

Abstract: 一种旋转接头摩擦力矩的测量系统及方法，测量系统包括拉力试验机、转接机构、力臂杆、测力计；两个相同的待测旋转接头对称连接在拉力试验机上，连接部位为旋转接头下连接环，需保证待测旋转接头的下连接环在测试过程中不发生旋转；两个相同的待测旋转接头之间通过转接机构对称连接，连接部位为旋转接头上连接环，需保证待测旋转接头的上连接环与转接机构在测试过程中不发生相对旋转；拉力试验机用于施加指定载荷；力臂杆与转接机构连接，且相互垂直；测力计用于对力臂杆施加力，该力在测试过程中与转接机构和力臂杆组成的平面垂直。

公开(公告)号：CN117125256A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311088943.X

申请日：2023-08-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 方康 ,  黄明星 ,  李健 ,  冯瑞 ,  王文强 ,  房冠辉 ,  袁亚伟 ,  王华

IPC: B64D17/02

Abstract: 一种盘缝带伞中部收口装置及方法，收口装置，包括径向带、纬向带、收口环、收口环固定带；两根收口环固定带自距离径向带第一设定长度位置处对称固缝在纬向带上，然后相互交叉螺旋缠绕在径向带上，沿径向带缠绕n圈后，两根收口环固定带交叉穿过收口环，然后继续沿径向带缠绕第二设定长度，通过缝线固缝在径向带上。本发明方法将收口环固定带缠绕在径向带上，可将收口绳的载荷有效传递给径向带。本发明可将收口绳的载荷传递至径向带，不仅避免了传统收口方式收口环固定带与纬向带容易剥离的缺点，提高了收口结构的载荷承受能力；同时该收口方式拓展了盘缝带伞的应用场景。

公开(公告)号：CN116242572A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310188628.8

申请日：2023-02-21

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 冯瑞 ,  王文强 ,  吴卓 ,  雷江利 ,  王飞 ,  何青松 ,  王华 ,  隗公齐

IPC: G01M9/00 ,  G06F30/20 ,  G01M13/00 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法及系统，用于对降落伞装置的综合性能做定量的评估计算，利用降落伞的风洞动态开伞试验获取降落伞装置在有效试验时间段内，于天平坐标系中的实时试验数据，并对齐动态开伞过程天平力与风速管动压对应的时间戳；根据实时试验数据与降落伞名义面积，计算用于表征降落伞阻力特性、动载特性、稳定特性的实时参数；建立降落伞综合性能计算模型I，将所得实时参数代入至降落伞综合性能计算模型I中，确定能够表征降落伞综合性能的指数P。

公开(公告)号：CN112407340B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202011264268.8

申请日：2020-11-12

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 吴卓 ,  张文博 ,  王文强 ,  隋蓉 ,  冯瑞 ,  王景龙 ,  王振 ,  牛国勇 ,  李少腾 ,  高宇红 ,  蔡胜霞 ,  王永清 ,  付春慧 ,  白雪 ,  邓晓芹 ,  高海楠 ,  袁亚伟

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明属于航天返回与着陆技术领域，涉及一种冲压翼伞多级收口方法。本发明是一种冲压翼伞的多级收口方法，利用收口圈组和收口绳组串联配合完成对收口气室组的锁死和解锁，并利用各级收口气室组之间的串行解锁关系，实现冲压翼伞的多级收口和展开。这种多级收口方法可以有效控制冲压翼伞的收口面积、收口级数等关键设计参数，并且只需采用一种规格的切割器，收口展开的可靠性也较高。

公开(公告)号：CN112061428B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010838229.8

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 冯蕊 ,  朱谦 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨 ,  龙龙 ,  冯瑞 ,  霍东阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。