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公开(公告)号：CN112395697B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011181326.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种降落伞柔性绳带阻尼系数的获取方法，属于航空航天气动减速技术领域。本发明包括：首先对降落伞绳带进行静态拉伸试验，获取绳带的断裂伸长率和该长度下刚度，然后进行降落伞绳带的冲坠试验，根据降落伞绳带的应用条件和断裂伸长率，选取合适的配重和抬高高度，由拉力传感器记录降落伞绳带在振动过程中载荷的变化曲线，根据载荷曲线衰减平均值，得到衰减周期。由冲坠试验降落伞绳带长度及静态拉伸试验绳带长度及刚度，计算得到冲坠试验中绳带的刚度。结合载荷衰减周期及绳带的刚度，获取绳带的阻尼系数。
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公开(公告)号：CN111090908B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911108095.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 隋蓉 , 张文博 , 吴卓 , 王奇 , 王文强 , 董海波 , 杨霞 , 李存变 , 杨震 , 牛国永 , 高宇红 , 付春慧 , 白雪 , 马鑫月 , 田瀛 , 杨颖 , 袁亚伟 , 王景龙 , 隗公齐 , 王振
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种群伞系统设计参数选取方法，在单一降落伞空投试验中，根据减速伞强度空投试验中的高度、速度随时间变化曲线，对减速伞和主伞各级开伞的阻力面积进行弹道重构拟合，得出单具减速伞和单具主伞工作时各级收口阻力面积作为初始参数值。在群伞的弹道重构拟合中，引入群伞效率因子参数，以群伞的空投试验数据作为优化目标，群伞的效率因子为目标参数，对各级开伞的群伞效率因子进行弹道重构拟合，将拟合结果与优化目标通过一定的判据判断群伞效率因子的拟合最优值，即得到各级开伞的群伞效率因子，由此得到群伞系统中每一阶段单一降落伞的阻力面积。本发明方法基于真实使用环境下的空投试验数据，可以定量描述群伞阻力损失情况，指导群伞系统的设计。
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公开(公告)号：CN112395697A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011181326.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种降落伞柔性绳带阻尼系数的获取方法，属于航空航天气动减速技术领域。本发明包括：首先对降落伞绳带进行静态拉伸试验，获取绳带的断裂伸长率和该长度下刚度，然后进行降落伞绳带的冲坠试验，根据降落伞绳带的应用条件和断裂伸长率，选取合适的配重和抬高高度，由拉力传感器记录降落伞绳带在振动过程中载荷的变化曲线，根据载荷曲线衰减平均值，得到衰减周期。由冲坠试验降落伞绳带长度及静态拉伸试验绳带长度及刚度，计算得到冲坠试验中绳带的刚度。结合载荷衰减周期及绳带的刚度，获取绳带的阻尼系数。
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公开(公告)号：CN109141805A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811101662.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种降落伞气动力系数及力矩系数计算方法及系统，包括风洞试验测量、数值仿真修正及理论计算，先通过风洞试验，在给定的来流条件下，通过前后天平测量与其连接的降落伞的轴向力、法向力、力矩及阻力；在同一来流条件下，模拟风洞试验工况、近似实际工况条件及实际工况条件进行数据仿真，获得降落伞所受气动力；根据降落伞所受载荷，计算风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2；根据前后天平测量得到的与其连接的降落伞轴向力、法向力、力矩及阻力以及风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2，计算降落伞气动力系数及力矩系数，根据本发明提供的方法，既可以通过试验同时得到降落伞气动力系数和力矩系数，又利用数值仿真对其试验数据进行修正，得到结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111079277B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911248441.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、降落伞存储舱做下坠运动；步骤二、通过相机对降落伞的开伞过程连续拍摄n张图片；步骤三、统计ti时刻拍摄图像中降落伞最大投影面积的像素数Ni；步骤四、按面积修正比例系数ksp将最大投影面积转换至距离相机L1距离处；步骤五、计算最大投影面积的修正面积Si；步骤六、计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi；得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线；同样计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj和平均阻力面积CDS；本发明通过相机拍摄，计算降落伞开伞过程投影面积，得到开伞过程降落伞的阻力面积变化规律，也实现了降落伞稳降过程降落伞的阻力面积的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116029170A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211193757.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种火箭整流罩减速伞开伞过程有限元分析方法，包括：确定火箭整流罩减速伞开伞高度区间及开伞来流速度区间；根据火箭整流罩在气流坐标系中飞行姿态建立几何模型；对几何模型进行有限元网格划分，建立有限元模型；对有限元模型进行计算求解得到流场运动、减速伞变形、火箭整流罩与流场的相互作用力和伞衣与流场之间相互作用力。本发明解决了目前火箭整流罩尾流场影响下减速伞开伞过程难以准确预测的问题，可以为火箭整流罩减速伞开伞过程安全性设计提供参考。
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公开(公告)号：CN115973413A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211713534.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C31/036
Abstract: 本发明公开了一种冲压式翼伞立体结构，加强带缝纫于上翼面、下翼面和翼肋上；翼肋加强带的上缘和下缘分别连接上翼面加强带和下翼面加强带。本发明还公开了一种冲压式翼伞立体结构的加工方法，包括根据伞绳的位置在翼肋上缝纫加强带；将翼肋加强带的下缘与伞绳连接；根据翼肋加强带的上缘和下缘分别确定上翼面和下翼面中加强带的缝纫位置；使位于同一根翼肋左右两侧的两段上翼面加强带在翼肋处打一个半平结，向下延伸后连接于翼肋加强带；使位于同一根翼肋左右两侧的两段下翼面加强带在翼肋处打一个半平结，向上延伸后连接于翼肋加强带。本发明形成翼伞的立体结构，能够有效提高翼伞的承载能力，实现了翼伞的高效率承载。
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公开(公告)号：CN115743556A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211528499.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种轻小型多旋翼无人机应急伞降系统，包括：减速伞组件、动力源组件、结构组件；所述结构组件用于放置减速伞组件和动力源组件。所述减速伞组件用于将出现故障的无人机的着陆速度减速到规定要求下；所述动力源组件采用车规级别的气体发生器MGG作为动力源，用于将减速伞组件弹出筒体，确保减速伞组件内的减速伞拉直开伞。本发明具有开伞高度低、着陆速度低、可靠性高、成本低、自身重量低、环境适应范围广，可在减速伞伞衣全部浸湿的条件下开伞，满足目前轻小型多旋翼无人机的应急回收需求。
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公开(公告)号：CN112407340B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011264268.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 吴卓 , 张文博 , 王文强 , 隋蓉 , 冯瑞 , 王景龙 , 王振 , 牛国勇 , 李少腾 , 高宇红 , 蔡胜霞 , 王永清 , 付春慧 , 白雪 , 邓晓芹 , 高海楠 , 袁亚伟
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明属于航天返回与着陆技术领域，涉及一种冲压翼伞多级收口方法。本发明是一种冲压翼伞的多级收口方法，利用收口圈组和收口绳组串联配合完成对收口气室组的锁死和解锁，并利用各级收口气室组之间的串行解锁关系，实现冲压翼伞的多级收口和展开。这种多级收口方法可以有效控制冲压翼伞的收口面积、收口级数等关键设计参数，并且只需采用一种规格的切割器，收口展开的可靠性也较高。
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公开(公告)号：CN114476142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111564617.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于助推器落区安全控制的翼伞精确回收系统及方法，采用分段式连接分离和集中布局设计，原一体式助推器头锥分为端头帽、头锥中段和头锥底段，稳定伞安装在端头帽内，回收系统其余产品通过承载结构集中安装在头锥底段上，解决了现役助推器结构适应性改动问题；回收系统采用多目标点、多避障区域的分段归航控制策略，提高了避障情况下的落点精度，实现助推器的避障和精确着陆，同时回收系统具有两种控制模式，自动控制模式和地面人工控制模式，冗余备份，提高了系统可靠性。
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