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公开(公告)号：CN117885919A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311702243.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种适用于火工品解锁螺栓的热防护装置，该装置包括：吊座防热结构、解锁螺栓防热结构和电缆防热结构；吊座防热结构包括：防热层、隔热层、保护层、勾面搭扣、绒面搭扣和扣袢，对与吊座相连的减速伞吊带和部分解锁螺栓进行热防护。解锁螺栓防热采用多层高温绝热带和芳纶绸缠绕包覆，并用聚酰亚胺胶带缠绕固定；电缆防热采用高温绝热带缠绕包覆，并用聚酰亚胺胶带缠绕固定。本发明通过吊座防热结构、解锁螺栓防热结构和电缆防热结构三部分，实现对火工品解锁螺栓的热防护，使其顺利工作。
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公开(公告)号：CN117472104A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311275107.2
申请日：2023-09-28
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种柔性支撑的索机构末端精确拉力控制方法，包括：建立绳索动力学模型；基于绳索动力学模型，建立恒拉力机构动力学模型；根据恒拉力机构动力学模型求解力矩实时变化下的系统动态响应，所述系统动态响应包括末端负载的竖直速度和末端负载受到的卸载力；以末端负载的竖直速度和末端负载受到的卸载力为输入，以伺服电机的输出力矩为输出，构建基于模糊控制的控制器，采用所述控制器实现对索力的控制。本发明可以高精度地得到系统当前状态估计，并基于此实现有效的模糊控制，实现高精度的索力输出。
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公开(公告)号：CN105022318B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510373400.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种火工品点火投放试验无线控制系统，控制显示模块向控制点火模块发送指令、接收指令执行反馈信号并显示；控制点火模块控制火工品点火切断吊绳，使航天器模型按照设定的运动轨迹运动；高摄同步触发模块，记录指定时间内航天器模型运动轨迹，并控制高速摄像机将航天器模型运动轨迹数据传输至数据存储模块；数据存储模块接收控制点火模块的摄像触发信号，存储高速摄像机的摄像数据。本发明系统通过控制点火模块智能控制火工品点火，并将状态信息通过无线电下传并实时显示，实现了火工品点火的智能化控制，另外本发明系统还设有应急干预预案，提高了系统的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN104819861A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510227808.8
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种无限大摩擦力的实现方法，包括步骤如下：计算着陆器足垫在着陆面上的接触点；将贴合材料根据接触区域和着陆器足垫尺寸进行剪裁；采用特殊粘结剂将贴合材料粘合到着陆面的接触区域和足垫下表面上；将接触区域和足垫下表面上的贴合材料压平；在试验时，足垫下表面上的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料接触后会紧密粘连，实现对着陆区域水平方向上极限摩擦力的模拟；试验结束后，将足垫下表面的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料逐步分离；本发明在不破坏着陆面和足垫结构的情况下，模拟无限大摩擦力，并能够多次重复使用，加工工艺易于实现。
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公开(公告)号：CN117848640A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311722105.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种异地建造东风回收着陆试验场的方法，包括：根据竖直振动波振幅、水平表面波振幅和返回舱着陆时的最大水平速度确定试验场的尺寸；确定回填所需碎石土中岩土体和碎石的配比；按照确定的试验场尺寸，开挖坑体，在坑体边界铺设聚乙烯薄膜；按照确定的配比，将岩土体和碎石混合均匀，得到碎石土，将碎石土回填入坑体，并使试验场的密实度达标。本发明具有工艺先进性，为异地航天器返回舱场地建设提供了方法和思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006805A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911121346.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了空间充气结构包装后内部残存气体真空膨胀力测量装置及方法，属于载人航天飞行器无损回收技术领域。该方法将需要受测量的气囊按实际使用状态安装在安装板和囊舱之间，然后放置于一个密封舱内，将密封舱放置于真空罐中，真空罐抽至真空后，通过电磁阀将密封舱和囊舱内的压力按一定速率降低，分别模拟发射过程外界环境和非密封舱内压力的变化情况，通过安装在安装板和囊舱之间的拉力传感器或压力传感器测量压力变化过程气囊施加在囊舱上的作用力即为气囊的膨胀力。
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公开(公告)号：CN104729558A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510098379.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种月球表面特性模拟的方法，步骤如下：确定制作月貌的建筑材料；确定制作月貌表层的涂料；确定基础月貌；利用确定的建筑复合材料，平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上的每个月坑位置下方构建排水管路，使月坑中的水能够通过管路收集；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上对基础月貌进行造型；利用确定配方的建筑复合材料对月貌上的可移动特征进行造型；采用确定的涂料，对月球表面特性模拟基础地基及可移动的月貌特征进行一定厚度的喷涂；通过将可移动特征进行挪移得到不同布置情况的月貌特征。本发明提供了类似月球的探测环境，实现对探测器月貌识别能力的考核。
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公开(公告)号：CN117922848A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410222269.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 在用于火箭助推器回收的翼伞实际飞行中，驱动控制系统需要承受操纵绳0～6000N不可预测的拉力变化，同时需要根据收放绳指令将操纵绳以50mm/s最大速度顺滑的拖拽或释放到要求位置。本发明提出一种变负载高转速翼伞驱动控制方法，使用驱动伺服电机控制翼伞操纵绳收放的方法，实现整流罩和助推器在可控降落点回收。本发明可以根据收放绳指令实时调整电机运动规划曲线，保证翼伞操纵顺滑。根据电机运行的状态，实时调整控制算法，保证大负载变负载工况下，伺服电机仍能安全可靠的按照操纵指令运行。
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公开(公告)号：CN114476087B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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公开(公告)号：CN114476087A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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