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公开(公告)号：CN114489117B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN117006899A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310868518.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法，在运载火箭发射前，在其整流罩落区范围内确定多个目标点和避障点。翼伞开始工作后首先计算优选落点，并赋予优先级标识。接着计算翼伞的预测落点。然后计算实时预测落点和距最近避障点的距离。如果该距离大于避障安全距离则维持原飞行目标点飞行。如果小于避障安全距离选择次优先级的优选落点，并重复上述计算过程，直至选择到预测落点与距其最近避障点距离大于避障安全距离的目标点作为优选飞行目标点和优选飞行路径。本发明针对在高空风干扰翼伞实时航迹的情况下，使翼伞亦能在稳定精准降落于目标点区域范围的前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域相关研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN114194419B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111435808.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统，该系统包括：防热环、短连接带、第一连接吊环、长连接带、第二连接吊环、伞包固定带、集束绳、固定带切割刀拉带、降落伞伞包、降落伞吊带和贮带布；工作前，降落伞伞包倒扣装入伞舱，并通过伞包固定带和集束绳约束在伞舱结构内部，降落伞伞包底部的伞包拖带和固定带切割刀拉带环套通过长连接带、短连接带与射伞火箭连接，降落伞包装在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞吊带一端通过旋转接头与降落伞连接，另一端与整流罩吊点连接；工作时，射伞火箭拉动短连接带、长连接带，拉直固定带切割刀拉带，固定带切割刀拉带上的切割刀工作，割断集束绳，解除降落伞伞包约束，完成伞包的拉出动作；防热环置于伞包底部，与伞包通过捆扎连接，用于阻挡射伞火箭喷射的尾焰灼烧伞包；贮带布用于伞包外降落伞吊带的固定。
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公开(公告)号：CN110763092B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911033499.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电路接收外部供电电压，通过内部阻容参数调整，控制火工点火母线上电流的上升斜率，并将母线电流传送至电流幅值控制电路；电流幅值控制电路：根据外部输入的基准电压，控制母线电流，使得母线电流的幅值与基准电压的比值为常数K。本发明采用的负反馈控制方式，最终控制电流上升斜率和点火电流幅值大小，使得点火电路能够快速、稳定可靠地提供点火电流，有效满足半导体桥式火工品点火电流需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106742061B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611066875.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
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公开(公告)号：CN106742061A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066875.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/00 , B62D57/032
CPC classification number: B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
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公开(公告)号：CN115535205B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211215735.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种浮空气球平台快速布放系统，包括防风模块、放飞模块、充气模块和控制模块；所述防风模块包括圆形轨道和在圆形轨道上滑动的挡风屏，在控制模块的控制下，所述挡风屏的敞开面始终处于背风侧；所述充气模块在控制模块的控制下对囊体进行充气；所述放飞模块在控制模块的控制下，在充气前对浮空气球平台进行锁定，在囊体充气过程中逐步解除对囊体的锁定并对囊体进行支撑，在囊体充气至满足放飞要求时，将浮空气球平台调整至所述防风模块的敞开面进行解锁放飞。本发明能够实现浮空气球平台整个放飞过程全流程自动化的布放，提高布放效率，提升放飞过程的可靠性和稳定性，实现在各种环境条件下的应急放飞。
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公开(公告)号：CN115535205A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211215735.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种浮空气球平台快速布放系统，包括防风模块、放飞模块、充气模块和控制模块；所述防风模块包括圆形轨道和在圆形轨道上滑动的挡风屏，在控制模块的控制下，所述挡风屏的敞开面始终处于背风侧；所述充气模块在控制模块的控制下对囊体进行充气；所述放飞模块在控制模块的控制下，在充气前对浮空气球平台进行锁定，在囊体充气过程中逐步解除对囊体的锁定并对囊体进行支撑，在囊体充气至满足放飞要求时，将浮空气球平台调整至所述防风模块的敞开面进行解锁放飞。本发明能够实现浮空气球平台整个放飞过程全流程自动化的布放，提高布放效率，提升放飞过程的可靠性和稳定性，实现在各种环境条件下的应急放飞。
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公开(公告)号：CN114476142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111564617.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于助推器落区安全控制的翼伞精确回收系统及方法，采用分段式连接分离和集中布局设计，原一体式助推器头锥分为端头帽、头锥中段和头锥底段，稳定伞安装在端头帽内，回收系统其余产品通过承载结构集中安装在头锥底段上，解决了现役助推器结构适应性改动问题；回收系统采用多目标点、多避障区域的分段归航控制策略，提高了避障情况下的落点精度，实现助推器的避障和精确着陆，同时回收系统具有两种控制模式，自动控制模式和地面人工控制模式，冗余备份，提高了系统可靠性。
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