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公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110779399B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911013594.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN110763092B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911033499.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电路接收外部供电电压，通过内部阻容参数调整，控制火工点火母线上电流的上升斜率，并将母线电流传送至电流幅值控制电路；电流幅值控制电路：根据外部输入的基准电压，控制母线电流，使得母线电流的幅值与基准电压的比值为常数K。本发明采用的负反馈控制方式，最终控制电流上升斜率和点火电流幅值大小，使得点火电路能够快速、稳定可靠地提供点火电流，有效满足半导体桥式火工品点火电流需求。
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公开(公告)号：CN110861789B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911108094.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种小行星着陆器的着陆支撑机构，包括展开锁定机构、悬臂结构、着陆缓冲器。展开锁定机构与着陆器连接，悬臂结构与展开锁定机构通过转轴实现连接，并绕转轴转动，着陆缓冲器与悬臂结构固定连接。展开锁定机构通过驱动力弹簧为悬臂结构转动提供旋转动力，待展开锁定机构运动到指定位置后，进行锁定，当着陆器开始触底，着陆缓冲器做缓冲减速直至着陆器最终平稳落地。本发明可应用于解决未来小行星航天器一系列特定功能需求，实现了航天器产品的功能实现化、轻量化、小型化设计。
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公开(公告)号：CN109703789B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811545107.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于空间充气展开结构的充气环及其制备方法，属于空间柔性展开系统技术领域，尤其涉及一种应用于航天器空间着陆和应急返回的空间展开结构的充气环制备方法。外层圆环状结构的瓣状囊体之间进行拼接时采用缝合的方法，缝合时，缝合宽度为15‑25mm，缝合线迹密度为30‑40针/100mm，缝合部强度高，拼接处缝合强度不低于5200N/5cm，缝合强度系数不低于0.85。在瓣状囊体的三分之一位置处可以打褶1‑2mm，不允许打剪口，可保证充气环充气展开时材料不易破损，满足缝合部强度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006522A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN108820266B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810579332.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
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公开(公告)号：CN111157369A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911248430.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种降落伞冲坠试验的载荷获取方法，属于航空航气动减速领域；步骤一、将注入细沙的降落伞倒置吊挂在龙门架下方；步骤二、将降落伞提升至距地面高度h1位置；步骤三、测量在伞绳破坏时刻降落伞距离地面高度和速度；步骤四、计算降落伞冲坠前的总势能；步骤五、计算降落伞的剩余动能；步骤六、计算连接件冲坠后的伸长量；步骤七、计算每根伞绳冲坠后的伸长量；步骤八、计算单个加强带冲坠后的伸长量；步骤九、计算各连接件吸收的能量和吸收的总能量；步骤十、计算连接件的最大载荷F1；本发明通过配重重量和抬高高度计算降落伞冲坠总势量，计算冲坠后剩余动能，最后根据试验降落伞的主要承力零件的长度及断裂参数。
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公开(公告)号：CN110779399A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911013594.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN109703789A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811545107.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于空间充气展开结构的充气环及其制备方法，属于空间柔性展开系统技术领域，尤其涉及一种应用于航天器空间着陆和应急返回的空间展开结构的充气环制备方法。外层圆环状结构的瓣状囊体之间进行拼接时采用缝合的方法，缝合时，缝合宽度为15-25mm，缝合线迹密度为30-40针/100mm，缝合部强度高，拼接处缝合强度不低于5200N/5cm，缝合强度系数不低于0.85。在瓣状囊体的三分之一位置处可以打褶1-2mm，不允许打剪口，可保证充气环充气展开时材料不易破损，满足缝合部强度值。
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