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公开(公告)号：CN111075782B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911358960.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111003134A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911121317.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种抗风性浮空气球，包括一个充气气球(1)、五根系留绳(2～6)、五个固定装置；所述充气气球(1)与五根系留绳(2～6)连接；所述五根系留绳(2～6)与五个固定装置一一对应连接；所述五根系留绳(2～6)包括四根侧向系留绳(3～6)和一根中心系留绳(2)；所述四根侧向系留绳(3～6)形成一个矩形包络，中心系留绳(2)位于矩形包络的中心；所述中心系留绳(2)自然状态下处于松弛状态，仅用于收放充气气球(1)；所述四根侧向系留绳(3～6)自然状态下处于拉直状态，用于保持充气气球(1)的稳定性。本发明提出的浮空气球多点系留技术方案可以显著增强浮空气球系统的抗风性能，保证其在一定风速条件下的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107867412B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710948770.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN104724302B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510095001.3
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种月面着陆缓冲装置，包括着陆舱、主支腿、足垫、引爆分离结构、展开机构；所述主支腿的一端通过万向节安装于着陆舱的侧面，另一端伸出着陆舱的底面，主支腿为内外筒结构，内外筒之间有一定的间隙，两者之间可相对滑动；在主支腿端部安装有足垫，用于在着陆时与月球表面接触；每一个主支腿的中间部分通过引爆分离结构与着陆舱连接，用于限制主支腿的运动，并使主支腿处于收拢状态；主支腿和着陆舱之间还设置有展开机构，用于在引爆分离结构打开后，推动主支腿处于展开状态。本发明可用于载人月球探测，另外也适用于小行星、火星、彗星等着陆器探测。
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公开(公告)号：CN104743136A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510094680.2
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种展开锁定机构，用于月面着陆舱的展开与锁定，包括展开结构和锁定结构，其中展开结构包括提供展开动力的涡卷簧、通过一个转轮与涡卷簧轴连接，涡卷簧轴上分别连接传动结构和限位钩，传动结构将涡卷簧的驱动力传递给展开架，展开架推动被展开部件展开，同时，展开架上还安装有回转杆，回转杆的端部设置限位销，当涡卷簧运动时，回转杆的限位销向锁紧机构运动，限位钩在转动一定角度后，其钩状部可卡入卡位销轴的开口内，并触发锁紧机构，此时回转杆的限位销恰好回转到锁紧机构的捕获范围，由锁紧机构将所述限位销锁定。本发明的展开锁定机构能够有效实现着陆舱的稳定展开与锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627390A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410790969.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种火星探测着陆缓冲装置，包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿，每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成，彼此通过万向节或转轴相连，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构，使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型，使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性，另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量，实现着陆器软着陆，可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计。
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公开(公告)号：CN104343775A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410515664.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F16B1/04
CPC classification number: F16B1/04
Abstract: 一种可预紧的冗余连接分离机构，用于连接和在受到爆炸冲击后分离两个部件，包括两个限位装置和分离装置，两个限位装置设置于分离装置的两侧；限位装置包括固定部分和活动部分，所述活动部分相对于固定部分可移动设置；两个限位装置的固定部分分别与一个待连接部件相连接；活动部分的一端与分离装置的一端接触，用于限制分离机构的运动，分离装置的另一端与另一个待连接部件连接；所述每一个活动部分的一侧设置有爆炸药，所述爆炸药在爆炸后产生推力，推动活动部分与分离装置脱离，解除对分离装置的运动限制。采用本发明的冗余连接分离机构，可以实现两个连接部件的可靠连接与分离，并能根据需要调节连接预紧力。
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公开(公告)号：CN110789740B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910935876.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种结构化的返回式卫星降落伞舱装置，包括伞舱盖等；再入返回初期由伞舱底板承载主降落伞包的再入过载，降落伞开伞程序启动后弹射器将伞舱盖和伞舱盖支架经导向筒弹出，并拉出减速伞包，并开启减速伞，弹射支架承受弹射的冲击载荷，减速伞吊点解锁螺栓承受减速伞开伞载荷，减速伞完成初始减速工作后，减速伞吊点解锁螺栓启动分离，将弹射支架解除约束并与伞舱主体结构分离，同时拉出主降落伞包，由主伞吊点螺栓承载主降落伞的开伞载荷，完成主降落伞的开伞。本发明能够实现降落伞的安装，并完成整个降落伞的开伞过程，具有系统的集成度高，适应性强，承载能力大，高可靠性，可重复使用的特点。
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公开(公告)号：CN112429275A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011455274.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。
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公开(公告)号：CN111075782A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911358960.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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