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公开(公告)号：CN117799868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311712492.2
申请日：2023-12-13
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟航天器低重力运动过程高速跟随及锁定控制方法，包括：获取试验装置中绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度；根据绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度得到航天器模拟件的质心速度；根据航天器模拟件的质心速度进入不同的控制模式，在不同的控制模式下控制绳索的索力。本发明能够在不同的试验时间段不同控制模式的切换，使得主索能够兼顾高速弹射跟随与稳定重力卸载，次索能够兼顾上升过程中的运动跟随及锁定控制时的快速振动抑制。
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公开(公告)号：CN117657481A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311712493.7
申请日：2023-12-13
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟地外天体低重力环境冷发射起飞的试验装置，包括支撑框架、移动滑台系统、主动绳索系统、弹射装置和航天器模拟件。本发明还公开了一种试验方法，包括：竖直方向上的电机绳索组合对航天器模拟件进行重力卸载，并控制航天器模拟件的姿态；航天器模拟件上升至最高点时，锁定航天器模拟件的位置和姿态；水平方向上和竖直方向上的电机绳索组合模拟航天器发动机点火时产生的水平方向推力和竖直方向的推力；满足点火时长要求后，倾斜方向上的电机绳索组合对航天器模拟件施加制动拉力，使航天器模拟件减速并停止运动。本发明能够实现冷发射起飞上升的弹射和点火过程在地面的试验验证，有效模拟其受力情况和运动情况。
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公开(公告)号：CN114313323B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111566526.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。
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公开(公告)号：CN112484751B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011140141.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
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公开(公告)号：CN112484751A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011140141.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006522A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN104132665A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354447.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。
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公开(公告)号：CN116164755A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211691058.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种探测器试验初始位置姿态测量方法，包括：在探测器设置4个不同面的标志点，建立探测器坐标系；试验前建立全站仪在试验场坐标系下的坐标；将探测器悬挂在试验场上空，探测器坐标系Z轴与试验场坐标系Z轴平行；将全站仪架设到准备工作中确定的位置；根据全站仪和探测器在试验场坐标系下的位置关系，得到探测器上4个合作标志在试验场坐标系下的坐标；建立转换矩阵R和位移矩阵T，并获得探测器坐标系与试验场坐标系的旋转关系，解算探测器姿态角。本发明解决了探测器在高空无法近距离测量位置姿态参数的问题，用于航天器悬停避障及缓速下降试验中探测器初始位置和姿态的测量。
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公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN113247317B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110426030.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征的第二模拟火星表面形态；基于第二模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征和火坡分布特征的第三火星表面形态；基于第三火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征、火坡分布特征且能反应火星表面微波和极光反射特性的模拟火星表面形态。本发明旨在实现火星表面地形地貌的真实再现，确保火星着陆器在火星表面着陆过程中能够较高精度地识别火星地表形态(火坑、火石、火星边坡等)。
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