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公开(公告)号：CN114194419B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111435808.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统，该系统包括：防热环、短连接带、第一连接吊环、长连接带、第二连接吊环、伞包固定带、集束绳、固定带切割刀拉带、降落伞伞包、降落伞吊带和贮带布；工作前，降落伞伞包倒扣装入伞舱，并通过伞包固定带和集束绳约束在伞舱结构内部，降落伞伞包底部的伞包拖带和固定带切割刀拉带环套通过长连接带、短连接带与射伞火箭连接，降落伞包装在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞吊带一端通过旋转接头与降落伞连接，另一端与整流罩吊点连接；工作时，射伞火箭拉动短连接带、长连接带，拉直固定带切割刀拉带，固定带切割刀拉带上的切割刀工作，割断集束绳，解除降落伞伞包约束，完成伞包的拉出动作；防热环置于伞包底部，与伞包通过捆扎连接，用于阻挡射伞火箭喷射的尾焰灼烧伞包；贮带布用于伞包外降落伞吊带的固定。
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公开(公告)号：CN116164755A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211691058.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种探测器试验初始位置姿态测量方法，包括：在探测器设置4个不同面的标志点，建立探测器坐标系；试验前建立全站仪在试验场坐标系下的坐标；将探测器悬挂在试验场上空，探测器坐标系Z轴与试验场坐标系Z轴平行；将全站仪架设到准备工作中确定的位置；根据全站仪和探测器在试验场坐标系下的位置关系，得到探测器上4个合作标志在试验场坐标系下的坐标；建立转换矩阵R和位移矩阵T，并获得探测器坐标系与试验场坐标系的旋转关系，解算探测器姿态角。本发明解决了探测器在高空无法近距离测量位置姿态参数的问题，用于航天器悬停避障及缓速下降试验中探测器初始位置和姿态的测量。
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公开(公告)号：CN110764432A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910975172.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种动态开伞控制系统，属于航天器试验控制技术领域，通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压，经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压，然后发送至动压数据处理器，动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对，同时还可以结合实时测量的过载数据。当判断综合条件达到弹伞条件后，向通用控制器发出弹试验伞指令，弹出试验降落伞。其中综合条件，特别是动压阈值是根据模型飞行弹道仿真分析后得到的仿真结果。本发明可应用于各类以验证降落伞在指定动压条件下开伞性能的空投试验的精确控制，可以有效保证试验伞的可靠工作，保障试验模型的安全回收。
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公开(公告)号：CN114495677B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111566528.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法，依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎，得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体，并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配，根据标准级配可批量生产模拟火星土壤；本发明还公开了一种模拟火星土壤试验床建设方法，将模拟火壤铺设区设于基坑内，并进行模拟火星土壤的分层填筑得到试验床，在每层填筑完成后，根据物理力学性能要求对其物理力学参数进行控制；本发明还在试验床表面建造了恶劣着陆环境。本发明能够实现火星表面火壤地貌及物理力学性能的真实再现，确保火星着陆器在火星表面软着陆过程中能够较高精度地识别火星表面的恶劣环境，同时避免足垫沉陷等事故发生。
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公开(公告)号：CN117848640A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311722105.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种异地建造东风回收着陆试验场的方法，包括：根据竖直振动波振幅、水平表面波振幅和返回舱着陆时的最大水平速度确定试验场的尺寸；确定回填所需碎石土中岩土体和碎石的配比；按照确定的试验场尺寸，开挖坑体，在坑体边界铺设聚乙烯薄膜；按照确定的配比，将岩土体和碎石混合均匀，得到碎石土，将碎石土回填入坑体，并使试验场的密实度达标。本发明具有工艺先进性，为异地航天器返回舱场地建设提供了方法和思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764432B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910975172.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种动态开伞控制系统，属于航天器试验控制技术领域，通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压，经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压，然后发送至动压数据处理器，动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对，同时还可以结合实时测量的过载数据。当判断综合条件达到弹伞条件后，向通用控制器发出弹试验伞指令，弹出试验降落伞。其中综合条件，特别是动压阈值是根据模型飞行弹道仿真分析后得到的仿真结果。本发明可应用于各类以验证降落伞在指定动压条件下开伞性能的空投试验的精确控制，可以有效保证试验伞的可靠工作，保障试验模型的安全回收。
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公开(公告)号：CN114495677A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111566528.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法，依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎，得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体，并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配，根据标准级配可批量生产模拟火星土壤；本发明还公开了一种模拟火星土壤试验床建设方法，将模拟火壤铺设区设于基坑内，并进行模拟火星土壤的分层填筑得到试验床，在每层填筑完成后，根据物理力学性能要求对其物理力学参数进行控制；本发明还在试验床表面建造了恶劣着陆环境。本发明能够实现火星表面火壤地貌及物理力学性能的真实再现，确保火星着陆器在火星表面软着陆过程中能够较高精度地识别火星表面的恶劣环境，同时避免足垫沉陷等事故发生。
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公开(公告)号：CN110963048A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911121304.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
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公开(公告)号：CN104729558A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510098379.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种月球表面特性模拟的方法，步骤如下：确定制作月貌的建筑材料；确定制作月貌表层的涂料；确定基础月貌；利用确定的建筑复合材料，平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上的每个月坑位置下方构建排水管路，使月坑中的水能够通过管路收集；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上对基础月貌进行造型；利用确定配方的建筑复合材料对月貌上的可移动特征进行造型；采用确定的涂料，对月球表面特性模拟基础地基及可移动的月貌特征进行一定厚度的喷涂；通过将可移动特征进行挪移得到不同布置情况的月貌特征。本发明提供了类似月球的探测环境，实现对探测器月貌识别能力的考核。
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公开(公告)号：CN114194419A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111435808.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统，该系统包括：防热环、短连接带、第一连接吊环、长连接带、第二连接吊环、伞包固定带、集束绳、固定带切割刀拉带、降落伞伞包、降落伞吊带和贮带布；工作前，降落伞伞包倒扣装入伞舱，并通过伞包固定带和集束绳约束在伞舱结构内部，降落伞伞包底部的伞包拖带和固定带切割刀拉带环套通过长连接带、短连接带与射伞火箭连接，降落伞包装在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞吊带一端通过旋转接头与降落伞连接，另一端与整流罩吊点连接；工作时，射伞火箭拉动短连接带、长连接带，拉直固定带切割刀拉带，固定带切割刀拉带上的切割刀工作，割断集束绳，解除降落伞伞包约束，完成伞包的拉出动作；防热环置于伞包底部，与伞包通过捆扎连接，用于阻挡射伞火箭喷射的尾焰灼烧伞包；贮带布用于伞包外降落伞吊带的固定。
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