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公开(公告)号：CN112484751B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011140141.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
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公开(公告)号：CN112484751A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011140141.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194419B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111435808.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统，该系统包括：防热环、短连接带、第一连接吊环、长连接带、第二连接吊环、伞包固定带、集束绳、固定带切割刀拉带、降落伞伞包、降落伞吊带和贮带布；工作前，降落伞伞包倒扣装入伞舱，并通过伞包固定带和集束绳约束在伞舱结构内部，降落伞伞包底部的伞包拖带和固定带切割刀拉带环套通过长连接带、短连接带与射伞火箭连接，降落伞包装在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞吊带一端通过旋转接头与降落伞连接，另一端与整流罩吊点连接；工作时，射伞火箭拉动短连接带、长连接带，拉直固定带切割刀拉带，固定带切割刀拉带上的切割刀工作，割断集束绳，解除降落伞伞包约束，完成伞包的拉出动作；防热环置于伞包底部，与伞包通过捆扎连接，用于阻挡射伞火箭喷射的尾焰灼烧伞包；贮带布用于伞包外降落伞吊带的固定。
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公开(公告)号：CN114476142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111564617.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于助推器落区安全控制的翼伞精确回收系统及方法，采用分段式连接分离和集中布局设计，原一体式助推器头锥分为端头帽、头锥中段和头锥底段，稳定伞安装在端头帽内，回收系统其余产品通过承载结构集中安装在头锥底段上，解决了现役助推器结构适应性改动问题；回收系统采用多目标点、多避障区域的分段归航控制策略，提高了避障情况下的落点精度，实现助推器的避障和精确着陆，同时回收系统具有两种控制模式，自动控制模式和地面人工控制模式，冗余备份，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114194419A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111435808.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于运载火箭整流罩回收的降落伞系统，该系统包括：防热环、短连接带、第一连接吊环、长连接带、第二连接吊环、伞包固定带、集束绳、固定带切割刀拉带、降落伞伞包、降落伞吊带和贮带布；工作前，降落伞伞包倒扣装入伞舱，并通过伞包固定带和集束绳约束在伞舱结构内部，降落伞伞包底部的伞包拖带和固定带切割刀拉带环套通过长连接带、短连接带与射伞火箭连接，降落伞包装在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞吊带一端通过旋转接头与降落伞连接，另一端与整流罩吊点连接；工作时，射伞火箭拉动短连接带、长连接带，拉直固定带切割刀拉带，固定带切割刀拉带上的切割刀工作，割断集束绳，解除降落伞伞包约束，完成伞包的拉出动作；防热环置于伞包底部，与伞包通过捆扎连接，用于阻挡射伞火箭喷射的尾焰灼烧伞包；贮带布用于伞包外降落伞吊带的固定。
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公开(公告)号：CN108820266B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810579332.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
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公开(公告)号：CN108820266A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810579332.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
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