公开(公告)号：CN114313323A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111566526.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 隋毅 ,  孙海宁 ,  唐晓强 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  刘威 ,  张剑勇 ,  张亚婧 ,  郭李杨

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。

公开(公告)号：CN114313323B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202111566526.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 隋毅 ,  孙海宁 ,  唐晓强 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  刘威 ,  张剑勇 ,  张亚婧 ,  郭李杨

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。

公开(公告)号：CN112849441A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110220768.X

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 隋毅 ,  孙海宁 ,  唐晓强 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  黎光宇

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种可调负载的大行程重力卸载装置，包括：恒拉力机构和支撑框架；支撑框架固定在低重力模拟试验平台快速随动系统上；恒拉力机构安装在支撑框架上，用于实现可调负载的大行程重力卸载。本发明能够实现与已有试验架系统进行快速机械对接，确保在着陆器着陆过程中实现低重力与微重力环境；构型简单，有效行程大，负载可调，适用于模拟在低重力环境下发动机关机后的探测器着陆于地外天体表面的工况试验。