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公开(公告)号：CN113859586B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111094454.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法，包括：在地面针对现有机构模型进行PID控制参数的调试，并通过广义Hermite‑Biehler定理及其推论来确定PID控制参数的稳定域；在轨针对机构执行特定曲线运动后对误差进行谱分析，确定在轨控制系统需求带宽；在地面确定好的所述PID控制参数稳定域中，对满足所述在轨控制系统需求带宽与通常需要的相位裕度的P、I控制参数值进行统计，得到由所述P、I控制参数组成的新的二维范围；计算所述P、I控制参数组成的二维范围的形心所对应的P、I控制参数值，从而在轨获得所述机构特性发生变化后所需要的新的P、I控制参数，完成所述PID控制参数的在轨自整定。解决了现有技术方案的控制精度降低和工程实用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111082917B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911175905.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。
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公开(公告)号：CN113859586A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111094454.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法，包括：在地面针对现有机构模型进行PID控制参数的调试，并通过广义Hermite‑Biehler定理及其推论来确定PID控制参数的稳定域；在轨针对机构执行特定曲线运动后对误差进行谱分析，确定在轨控制系统需求带宽；在地面确定好的所述PID控制参数稳定域中，对满足所述在轨控制系统需求带宽与通常需要的相位裕度的P、I控制参数值进行统计，得到由所述P、I控制参数组成的新的二维范围；计算所述P、I控制参数组成的二维范围的形心所对应的P、I控制参数值，从而在轨获得所述机构特性发生变化后所需要的新的P、I控制参数，完成所述PID控制参数的在轨自整定。解决了现有技术方案的控制精度降低和工程实用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106791803B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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公开(公告)号：CN106791803A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117985233A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311724322.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种无电流传感器的翼伞伺服控制方法，解决在翼伞大拉力负载、高速伺服的工况下的三环控制无法闭环的问题，建立电流估计器作为电流环的反馈，完成电流环的闭环，通过对翼伞的动力学仿真计算得到不同位置的伞绳的拉力矩补偿的条件引入三环控制中，从而解决在无电流传感器下的高速、大负载翼伞的高精度伺服控制，适用于航空、航天的智能回收领域。
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公开(公告)号：CN117922848A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410222269.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 在用于火箭助推器回收的翼伞实际飞行中，驱动控制系统需要承受操纵绳0～6000N不可预测的拉力变化，同时需要根据收放绳指令将操纵绳以50mm/s最大速度顺滑的拖拽或释放到要求位置。本发明提出一种变负载高转速翼伞驱动控制方法，使用驱动伺服电机控制翼伞操纵绳收放的方法，实现整流罩和助推器在可控降落点回收。本发明可以根据收放绳指令实时调整电机运动规划曲线，保证翼伞操纵顺滑。根据电机运行的状态，实时调整控制算法，保证大负载变负载工况下，伺服电机仍能安全可靠的按照操纵指令运行。
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公开(公告)号：CN112947621B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011065510.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
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公开(公告)号：CN111082917A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911175905.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。
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公开(公告)号：CN112947621A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011065510.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
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